⭐YOLOv5改进有效系列目录⭐ 前言 Hello，各位读者们好本专栏自开设一个月以来已经更新改进教程80余篇其中包含C2f、主干、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新。同时本人一些讲解视频和包含我所有创新的YOLOv5文档并不能在CSDN上传(所有的创新点都经过我的测试是可用的，得到该文件之后大家可以随意组合使用)，所以会建立群的形式在内上传我的文件和视频我也会在群内不定期和大家交流回答大家问题，同时定期会更新一些文章的创新点(经过我融合测试后的，先到先得)。专栏介绍 本专栏持续更新网络上的所有前沿文章，也包含过去的所有改进机制(大家有感兴趣的机制都可

文章目录配置Anaconda下载Anaconda安装Anaconda配置Pytorch创建虚环境安装Pytorch配置Anaconda下载Anaconda（1）网页方式下载离线包进入Anaconda官网，出现如下的页面。Anaconda会根据访问网页所使用的系统，推荐对应的Anaconda版本，无需担心版本错误，点击Download下载。（2）wget命令方式下载（推荐）进入清华大学开软软件镜像站，选择适应的Anaconda版本，如以下的页面。复制Anaconda的下载链接，打开Linux终端，执行以下命令进行下载。wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.c

YOLOv5+DeepSORT多目标跟踪与计数算法1、协方差数学求解方式2、马氏距离求解方式：3、匈牙利算法--用来解决分配、指派问题4、卡尔曼滤波器5、卡尔曼滤波器在多目标跟踪中的应用5SORT----初级算法思路6DeepSORT--效率更佳的算法7、YOLOv5+DeepSORT多目标跟踪与计数项目实现1、项目目录结构：2、项目算法流程图1、协方差数学求解方式上图中E[X]与E[Y]分别是X、Y的均值。多变量间可以组合成一个协方差矩阵，如下图所示：↓↓↓对角线上的协方差，就是方差。2、马氏距离求解方式：因为计算马氏距离时，涉及到协方差矩阵的求逆运算，影响运算速度，所以一般采用“Chole

 项目简介    本项目是AI入门的应用项目，后续可以补充内容完善作为满足个人需要。通过构建自己的人脸数据集，此项目训练集为4580张图片，测试集为2308张图片，使用resnet50网络进行训练，最后进行效果展示。本项目也提供了量化内容，便于在硬件上部署。模型介绍         研究AI网络的人拥有网络命名权。比如我研究出来一个网络，效果很好，要发一篇论文来介绍这个网络，论文中需要给网络起个名字，并且希望这个名字可以流传很广。那么，简单、好记同时又能概括网络思想的名字肯定是首选。Resnet50就是这样的名字，这个网络的核心思想，就藏在名字里。Res+net+50，Res是Residual

深度学习在计算机视觉领域的应用越来越广泛，而目标检测是其中非常重要的一个任务。YOLOv8作为一种先进的目标检测算法，以其快速和准确的特性而备受关注。然而，为了进一步提升YOLOv8的性能和速度，我们可以通过更换主干网络来达到这个目标。本文将介绍一种名为FasterNet的新型主干网络，并将其应用于YOLOv8算法中。FasterNet是一种追求更高FLOPS（每秒浮点运算次数）的快速神经网络模型。它采用了一系列创新方法，旨在提高计算机视觉任务的速度和准确性。下面我们将详细介绍如何将FasterNet集成到YOLOv8中。首先，我们需要导入必要的库和模块：importtorchimportto

Ubuntu22.04系统安装软件、显卡驱动、cuda、cudnn、pytorch安装Nvidia显卡驱动安装CUDA安装cuDNN安装VSCode安装Anaconda并更换源在虚拟环境中安装GPU版本的PyTorchReference这篇博文主要介绍的是Ubuntu22.04系统中软件、显卡驱动、cuda、cudnn、pytorch等软件和环境的安装和配置，在上一篇博文Ubuntu22.04双系统安装、配置及常用设置中介绍了Ubuntu22.04双系统的安装、配置、终端常用操作的快捷键以及一些常用设置（如同步时间、更改启动默认项、添加右击新建文件选项、创建桌面快捷方式等），有需要的可自行点击

参考：源码安装YOLO_V5环境以及测试——NVIDIAJetsonXavierAGX平台0.ros-yolo5介绍实现yolo作为service的server,发送sensor::Imge图片,得到yolo检测的结果(置信度,2dbbox左上右下点坐标,附加文本信息,分类结果),使用步骤如下:版本：torch==1.10.0大于该版本yolo会报错AttributeError:'Upsample'objecthasnoattribute'recompute_scale_factor'1.下载源码cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/OuyangJ

目录yolov8导航YOLOv8（附带各种任务详细说明链接）ultralytics/ultralytics/cfg/default.yaml训练模式和任务类型参数 训练参数训练期间验证和测试参数预测部分相关参数可视化部分相关参数模型导出部分相关参数训练超参数相关参数ultralytics/cfg/datasets/XXXX.yaml图像分类配置方法目标检测配置方法实例分割配置方法姿态估计配置方法训练、验证和测试集路径配置关键点配置类别字典总结yolov8导航        如果大家想要了解关于yolov8的其他任务和相关内容可以点击这个链接，我这边整理了许多其他任务的说明博文，后续也会持续更新

 上一篇用MindStudio转换完om模型，就可以在板卡里进行推理验证了。SDK里有相关推理的demo，只要om模型转换没有遇到问题，是可以做推理验证。首先SDK里推理验证方式有两种，一个是用H264实时视频流的方式，还有一种是通过图片的方式。 H264方式需要准备好FFMPEG，通过本地视频转换成H264视频流推给板卡。用下面指令就可以。ffmpeg的安装使用就不在这里介绍了。ffmpeg-itest.avi-vcodeccopytest.h264第二种方式，是需要将本地图片转换一下，给的例子是将.jpg图像转换成.bin文件。提供了python方式。importosimportnumpy

上一篇博客讲述了如何根据自己的实际需要在pytorch中创建tensor：pytorch入门篇1——创建tensor，这一篇主要来探讨关于tensor的基本数据变换，是pytorch处理数据的基本方法。文章目录1tensor数据查看与提取2tensor数据变换2.1重置tensor形状:pytorch.view()2.2增加/减少tensor维度:torch.unsqueeze()/torch.squeeze()2.3tensor扩充:torch.expand()/torch.repeat()2.4tensor维度交换/重新排序:torch.transpose()/torch.permute(