一、设计思路 主要设计思路就是根据之前写的一篇FPGA实现电机转速PID控制，前面已经实现了位置环的控制，思想就是通过电机编码器的当前位置值不断地修正PID去控制速度。 那为了更好的实现控制，可以在位置环后加上速度环，实现电机位置环、速度环双闭环PID控制。 位置环作为外环，通过编码器计数通过PID输出速度；位置环输出的速度作为目标速度输入速度环，与编码器测速的当前速度进行PID计算，从而完成电机的双PID控制。 二、位置环控制位置环的控制在前面已经实现，再次不再赘述。三、速度环控制 速度环作为内环，目标值为位置环输出的速度，当前值为编码器测速的速度
一、SPI总线概述1、SPI总线介绍SPI是一种通信协议，它是摩托罗拉公司研发出来的一种通信协议，就有自己的特点（串行，并行，单工，半双工，全双工，同步异步）。它主要应用于音视频的开发.SPI是串行外设接口（SerialPeripheralInterface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议.一般的通信速度可以达到几十MhzSPI（SerialPeripheralInterface）是一种串行外设接口标准，用于在微控制器或其他数字设
目录一、问题描述二、讲该问题的解决方案三、imx6ull的spi适配器驱动程序控制片选分析3.1设备icm20608的驱动程序分析3.2imx的spi适配器的驱动程序分析四、BUG修复测试五、其他问题一、问题描述使用正点的im6ull开发板进行spi通信驱动开发实验的时候，主机无法与从机进行正常通信。就算使用正点的例程，也无法正常通信。读不到从机寄存器中的值。以读取从机ID为例，例子为正点原子的例程基础上添加了几行printk用来打印信息：voidicm20608_reginit(void){ u8value=1; u8test=1; icm20608_write_onereg(&icm20
在科技飞速发展的今日，FPGA（现场可编程门阵列）技术作为核心的支撑力量，在多个领域扮演着不可或缺的角色。而作为科技先锋的您，是时候把握时代机遇，成为这个高速成长领域的翘楚了！为增加大家对FPGA的了解和认知，扎实职业技能，拓宽就业渠道。本次宸极教育特别邀请了行业经验丰富的FPGA工程师做指导老师，专项开发三个实训项目，项目免费开放。具体实训项目在以下三个项目中选出一个，投票统计数最多为最终实训项目，届时公布。项目一：点阵屏流动显示；项目二：蓝牙循迹避障小车；项目三：智能售货机。1、项目类别以及时长FPGA职业技能实训：时长两周（14天）左右。2、可参加对象电子工程/电气工程/计算机工程/通讯
目录一、超声波测距模块（HC-SR04）1、产品特色2、产品实物二、超声波测距原理三、模块代码一、超声波测距模块（HC-SR04）1、产品特色1、典型工作用电压：5V2、超小静态工作电流：小于5mA3、感应角度(R3电阻越大,增益越高,探测角度越大)：R3电阻为392,不大于15度R3电阻为472,不大于30度4、探测距离(R3电阻可调节增益,即调节探测距离)：R3电阻为3922cm-450cmR3电阻为4722cm-700cm5、高精度：可达0.3cm6、盲区（2cm）超近2、产品实物图一、HC_SR04实物图二、超声波测距原理(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自
FPGA信号发生器含上位机源码信号发生器带AM，FM，PSK，ASK调制本信号发生器基于电子设计大赛所做，能产生多种形式信号，且具有调制功能，产生模拟频率调制(FM)信号：在100kHz~10MHz频率范围内产生10kHz最大频偏，且最大频偏可分为5kHz10kHz二级程控调节，正弦调制信号频率为1kHz，调制信号自行产生；产生二进制PSK、ASK信号：在100kHz固定频率载波进行二进制键控，二进制基带序列码速率固定为10kbps，二进制基带序列信号自行产生等。FPGA信号发生器带AM，FM，PSK，ASK调制随着科技的不断发展，FPGA技术在数字电路设计中越来越受到广泛关注。在数字电路设计
0x00编码器（Encoder）编码器与解码器相反。当多台设备向计算机提供输入时，编码器会为每一个输入生成一个与设备相对应的信号，因此有多少比特就有多少输出，以数字形式表示输入的数量。例如，如果有四个输入，就需要一个两位二进制数来表示0至3，这样就有四个输出。编码器用于转换和标准化表格或格式、提高安全性、加快处理速度或压缩数据。编码器的应用：文件压缩在计算机上生成视频、图像和声音等数据时，编码器用于编码和压缩数据，以减少数据量。解码器0
硬件：FPGA开发板，AD9767双通道DA转换器软件：ISE，Matlab，Modelsim最终效果：输出方波，正弦波，三角波以及锯齿波，可以通过按键改变输出波形的频率，频率在1Hz-1MHz可调，输出波形的电压通过旋钮可调 一、生成波形数据 第一步，通过Matlab生成波形数据文件，数据最终存储在FPGA的ROM中，以.coe结尾。这里以生成正弦信号为例，由于AD9767是14位的DA转换芯片，所以生成的数据位宽也是14位。clear;clc;radix=2;%进制的格式width=14;%数据的位宽depth=1024;%数据的深度fid=fopen('sin.coe','w');
7系列FPGA数据手册:概述------中文翻译版总体介绍7系列FPGA功能摘要Spartan-7系列FPGA功能摘要Artix-7系列FPGA功能摘要Kintex-7系列FPGA功能摘要Virtex-7系列FPGA功能摘要堆叠式硅互联（SSI）技术CLBs,Slices,andLUTs时钟管理混合模式时钟管理器与锁相环MMCM附加的可编程功能时钟分配全局时钟线区域时钟I/O时钟BlockRAM同步操作可编程数据宽度错误检测和纠正FIFO控制器DigitalSignalProcessing---DSPslice输入/输出I/O电气特性三态数控阻抗和低功耗I/O特性I/O逻辑输入输出延迟ISER
前言学习说明此文档为本人的学习笔记，注重实践，关于理论部分会给出相应的学习链接。学习视频：是根据野火FPGA视频教程——第二十讲https://www.bilibili.com/video/BV1nQ4y1Z7zN?p=3理论学习 蜂鸣器按其结构可分为电磁式蜂鸣器和压电式蜂鸣器两种类型。压电式蜂鸣器是以压电陶瓷的压电效应，来带动金属片的振动而发声；而电磁式蜂鸣器则是用电磁的原理，通电时将金属振动膜吸下，不通电时以振动膜的弹力弹回。由于两种蜂鸣器发声原理不同，电压式结构简单耐用但音调单一、音色差，适用于报警器等设备；而电磁式由于音色好，所以多用于语音、音乐等设备。 蜂鸣器按其是否带有信
