文章目录前言相机相关的4大坐标系像素坐标系与图像坐标系的转换图像坐标系与相机坐标系的转换相机坐标系与世界坐标系的转换相机畸变标定方法小结前言PS：本文仅讨论针孔模型相机，其余类型相机并不涉及！相机基础包括相机内参，相机外参，畸变系数等重要参数，基于这些参数以及相机模型即可建立三维空间中某个坐标点与图像中某个像素点的映射关系（3D投影至2D），这也是单目测距的基础！相机相关的4大坐标系像素坐标系：相机最终保存的图像，原点在图像的左上角图像坐标系：与像素坐标系一致，都在成像面上，原点在中心相机坐标系：原点在相机的光心，XY轴分别与图像坐标系的XY轴平行，Z轴为相机的光轴世界坐标系：可以在任意位置，
我正在设计一个通信中间件，用于一个应用程序，该应用程序有一个Ada模块和许多C++模块，用于传递传递的参数(标量值)和结构。该应用程序在MSWindowsXP和Windows7中运行，C++部分在MSVC++2008中开发，Ada部分使用GPS/GNAT开发。Ada版本是1995，但我们正在进行编译器迁移(更新版本的GPS/GNAT)，有可能使用更新的Ada规范。中间件是用C++编写的，我想使用包含在模块之间传递的所有类型的union类型，这样我就不需要为系统上使用的每种类型指定一个put/get函数。问题是，C++union是否与Ada变体记录二进制兼容？换句话说，如果我将C++un
使用GNATAda和GnuC++，我将一段Ada代码与一个C++包装器连接起来，我想在运行这段(愚蠢的)代码时正确地捕获Ada异常:withada.text_io;packagebodyada_throwisprocedureada_throwisbeginada.text_io.put_line("hello");raiseprogram_error;endada_throw;endada_throw;相关规范代码为:packageada_throwisprocedureada_throw;pragmaexport(convention=>C,entity=>ada_throw,ex
好的，我正在考虑做一个多语言项目。我正在看Ada中的一部分。我已经知道AdaCore包，但我需要分别链接每个文件，这意味着直接通过GCC可能最容易。唯一的问题是GNAT显然主要是用Ada编写的，我似乎无法找到关于如何在任何地方安装它的指南。MinGW为我处理了一些其他语言，但显然GNAT不包括在内。提前致谢! 最佳答案 如果您稍后决定安装MinGWAda，您可以使用mingw-get命令更新现有安装，如下所示，例如mingw-get安装ada。可以找到更多详细信息here.如本相关answer中所建议，替代编译器有其用途.$ming
我拥有一个词典应用程序(将文本作为输入，输出定义+语法分析)。我有所有用Ada编写的源文件(大约50页代码)，以及Windows和Unix可执行文件。我希望能够在iOS应用程序中使用这本词典。我对Ada一点都不熟悉，所以我的问题是，简而言之，是否有任何快捷方式可以以某种方式包装应用程序并在iOS上使用它？或者是用C/Objective-C重写整个应用程序的唯一方法吗？ 最佳答案 Shark8提到了以JVM为目标的Ada。ACT销售一个针对JVM的Gnat版本。但是，我不认为iOS设备目前运行Java。Apple不想失去对平台的控制，
在此先感谢您的帮助。我目前正在做一些关于ada编程的初学者工作，我已经从http://libre.adacore.com/download/configurations#安装了GNATProgrammingStudio(GPS)。我有Windows1064位。我在学校得到了以下代码:pragmaTask_Dispatching_Policy(FIFO_Within_Priorities);withAda.Text_IO;useAda.Text_IO;withAda.Real_Time;useAda.Real_Time;procedurePeriodicTasksisStart:Time
我使用Linuxmint。安装gnat以使用Ada程序，使用“sudoapt-getinstallgnat”。创建了一个简单的helloworld程序:withAda.Text_IO;procedureHelloisbeginAda.Text_IO.Put_Line("Hello,world!");endHello;并将其保存为“hello.adb”尝试从它保存的位置运行它，打开终端并输入并得到以下内容:$cd/media/disk1/ada\programs$gnatmakehello.adbgcc-4.4-chello.adbgnatbind-xhello.alignatlinkh
我正在对Linux上的Ada开发进行权衡研究。您有什么好的编译器/操作系统推荐吗？到目前为止，我已经从运行在CentOS5.4上的AdaCore获得了GNAT，并且我有RationalApex和AonixObjectAda的许可证请求。这是一项移植工作。原始代码库是OSF14.0d上的Apex3.0。还有什么我应该考虑的吗？理想情况下，它将是一个受支持的环境。 最佳答案 您需要考虑的一个问题是确定要移植的系统在多大程度上利用供应商提供的软件包来执行其功能。我在较旧的大型系统(尤其是Apex系统)中看到的是，语言专家在其开发期间倾向于
C++是否提供类似于Ada的subtype的东西来缩小类型？例如:typeWeekdayis(Monday,Tuesday,Wednesday,Thursday,Friday,Saturday,Sunday);subtypeWorking_DayisWeekdayrangeMonday..Friday; 最佳答案 不，不是原生的。您所描述的最好表示为范围枚举，并伴随一个单独的范围枚举，其中包含与“父”范围枚举共享数字表示的枚举子集。您可以进一步定义两者之间的一些转换，但如果没有反射，就不可能真正做到优雅和直观，至少在没有硬编码和复制
C++的一个问题是我们从大量使用模板和模板元编程的代码中得到可怕的错误消息。这些概念旨在解决这个问题，但遗憾的是它们不会出现在下一个标准中。我想知道，这个问题对于所有支持泛型编程的语言来说都是常见的吗？还是C++模板有问题？不幸的是，我不知道任何其他支持泛型编程的语言(Java和C#泛型过于简化，不如C++模板强大)。所以我问你们:D、Ada、Eiffel模板(泛型)是否也会产生如此丑陋的错误消息？是否有可能拥有具有强大通用编程范式但没有丑陋错误消息的语言？如果是，这些语言是如何解决这个问题的？编辑:反对者。我真的很喜欢C++和模板。我并不是说模板不好。实际上，我是通用编程和模板元编程
