我加入工作室参加的第一个比赛是第五届中国高校智能机器人创意大赛，我参加的赛项是开放部件组轮式自主格斗机器人。经历了没日没夜的调试，无数次欣赏凌晨四点半的夜晚，感受着每天就睡两三个小时伴随着疲惫的开心。在我和队友的共同努力之下，我们的成绩也很优异，获得了预期的奖项。虽然原本我还有一个电控队友，但是因为疫情他没能和我一起参与备赛，这是令人可惜的一点。但人生总要向前看，备赛最重要的当然是过程，结果只是水到渠成的必然，宝贵的经历是什么都无法替代的，它使我成长，助我进步。相信我们在以后也会继续向前的。在先学习DMA之前，我要先了解ADC的原理，然后在ADC程序实现的基础上使用DMA模式，可以加快数据采集
1.前言 很多时候我们需要将程序中的一些参数、数据等存储在EEPROM或者Flash中，达到掉电保存的目的。但有些情况下，程序需要频繁的修改这些参数，如果每次修改参数都进行一次保存，那将大大降低存储器的寿命。尤其是单片机内部Flash，以STM32F030K6T6为例，擦写寿命只有1000次。当然，这是最小值，实际可能比这个多，但也是有风险。 因此，最好的办法就是在程序运行中不进行保存操作，只在断电时保存一次。 掉电保存的关键是怎样检测掉电瞬间，方法有很多种：通过外部电路检测电源，触发IO中断。通过单片机的PVD(可编程电压检测器)中断检测。通过ADC
1.前言 很多时候我们需要将程序中的一些参数、数据等存储在EEPROM或者Flash中，达到掉电保存的目的。但有些情况下，程序需要频繁的修改这些参数，如果每次修改参数都进行一次保存，那将大大降低存储器的寿命。尤其是单片机内部Flash，以STM32F030K6T6为例，擦写寿命只有1000次。当然，这是最小值，实际可能比这个多，但也是有风险。 因此，最好的办法就是在程序运行中不进行保存操作，只在断电时保存一次。 掉电保存的关键是怎样检测掉电瞬间，方法有很多种：通过外部电路检测电源，触发IO中断。通过单片机的PVD(可编程电压检测器)中断检测。通过ADC
✅作者简介：嵌入式领域优质创作者，博客专家✨个人主页：咸鱼弟🔥系列专栏：单片机设计专栏📃推荐一款求职面试、刷题神器👉注册免费刷题 目录一、描述二、模数转换原理：三、模数转换的过程：四、八位串行A/D转换器ADC0832简介：五、ADC0832特点：六、芯片接口说明：七、ADC0832的工作时序：八、代码示例一、描述 模拟信号只有通过A/D转化为数字信号后才能用软件进行处理，这一切都是通过A/D转换器（ADC）来实现的。与模数转换相对应的是数模转换，数模转换是模数转换的逆过程，在一般的工业应用系统中传感器把非电量的模拟信号变成与之对应的模拟信号，然后经模拟（Analog）到数字（Digital
✅作者简介：嵌入式领域优质创作者，博客专家✨个人主页：咸鱼弟🔥系列专栏：单片机设计专栏📃推荐一款求职面试、刷题神器👉注册免费刷题 目录一、描述二、模数转换原理：三、模数转换的过程：四、八位串行A/D转换器ADC0832简介：五、ADC0832特点：六、芯片接口说明：七、ADC0832的工作时序：八、代码示例一、描述 模拟信号只有通过A/D转化为数字信号后才能用软件进行处理，这一切都是通过A/D转换器（ADC）来实现的。与模数转换相对应的是数模转换，数模转换是模数转换的逆过程，在一般的工业应用系统中传感器把非电量的模拟信号变成与之对应的模拟信号，然后经模拟（Analog）到数字（Digital
认识MQ-7模块与其工作原理 首先来认识MQ-7模块，MQ-7可以检测空气中的一氧化碳（CO）浓度。他采用半导体气敏元件来检测CO的气体浓度，其灵敏度高、反应速度快、响应时间短、成本低廉等特点使得它被广泛应用于智能家居、工业自动化、环保检测等领域。 MQ-7模块的工作原理基于半导体材料在气体作用下发生电学性质的变化，通过测量这种变化来检测气体浓度。具体来说，MQ-7烟雾传感器内部有一块小小的加热器，通过电流加热，使得传感器的工作环境温度升高，同时加速气体分子的运动。模块中的半导体气敏元件表面涂有一层特殊的金属氧化物，当在特定温度下，空气中的CO气体与金属氧化物接触时，会发生
认识MQ-7模块与其工作原理 首先来认识MQ-7模块，MQ-7可以检测空气中的一氧化碳（CO）浓度。他采用半导体气敏元件来检测CO的气体浓度，其灵敏度高、反应速度快、响应时间短、成本低廉等特点使得它被广泛应用于智能家居、工业自动化、环保检测等领域。 MQ-7模块的工作原理基于半导体材料在气体作用下发生电学性质的变化，通过测量这种变化来检测气体浓度。具体来说，MQ-7烟雾传感器内部有一块小小的加热器，通过电流加热，使得传感器的工作环境温度升高，同时加速气体分子的运动。模块中的半导体气敏元件表面涂有一层特殊的金属氧化物，当在特定温度下，空气中的CO气体与金属氧化物接触时，会发生
好久没写博客了，最近挺忙的。近来有些好玩的实现，网上的资料并不是非常详细，打算慢慢写下来，希望别人能少走一点弯路。因为希望提高ADC的采样率，这次我试着实现了一下三重ADC交替采样+DMA搬运至内存+TIM的TRGO触发采样(环境是stm32cubemx6.5.0和keil5) 首先打开cubemx进行基础设置（设置时钟树，RCC，SYS）然后设置ADC1（下图为具体设置，仅供参考）此处我们将ADC_Mode设置为Tripleregularsimultaneousmodeonly，并打开DMA连续请求（为了使DMA能够填满数组，按照我们的预期工作）外部触发源设置为TIM2的TRGO由于已经设置
好久没写博客了，最近挺忙的。近来有些好玩的实现，网上的资料并不是非常详细，打算慢慢写下来，希望别人能少走一点弯路。因为希望提高ADC的采样率，这次我试着实现了一下三重ADC交替采样+DMA搬运至内存+TIM的TRGO触发采样(环境是stm32cubemx6.5.0和keil5) 首先打开cubemx进行基础设置（设置时钟树，RCC，SYS）然后设置ADC1（下图为具体设置，仅供参考）此处我们将ADC_Mode设置为Tripleregularsimultaneousmodeonly，并打开DMA连续请求（为了使DMA能够填满数组，按照我们的预期工作）外部触发源设置为TIM2的TRGO由于已经设置
//源文件voidADCPhyConfig(){ RCC->APB2ENR|=1AHB1ENR|=1MODER|=(3PUPDR|=(3OSPEEDR|=(1APB2RSTR|=1APB2RSTR&=~(1CCR=1CR1=0;//CR1设置清零 ADC1->CR2=0;//CR2设置清零 ADC1->CR1|=0CR1|=0CR2&=~(1CR2&=~(1CR2|=0SQR1&=~(0XFSQR1|=0SMPR2&=~(7SMPR2|=7CR2|=1SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1通道chADC1->SQR3|=ch;ADC1->CR2|=1SR&1DR;//返回adc值}/
