题记：标题有点长了，纯粹为了方便被检索到~~~本贴主要用于支持南方科技大学SDIM学院工业设计专业大三综合项目移动底盘学习，也是我自己按照费曼学习方法的一次尝试，用从底层搭建一个机器人底盘来复习自动控制原理。 由于工业设计专业没有开设嵌入式课程，多数同学不具备使用Keil或STM32CubeIDE的基础。鉴于Arduino开发的友好性（主要是参考资料多），特使用支持Arduino环境的STM32F103C8T6作为底盘控制核心。已经会使用stm32单片机的同学推荐直接使用官方推荐的编程方式，Arduino的性能和资源丰富性确实不如CubeIDE。 言归正转，以下是一些项目设计解读：1
此篇博客先对音频基础知识进行简要叙述，然后帮助读者入门esp-srSDK。1音频的基本概念1.1声音的本质声音的本质是波在介质中的传播现象，声波的本质是一种波，是一种物理量。两者不一样，声音是一种抽象的，是声波的传播现象，声波是物理量。1.2声音的三要素响度：人主观上感觉声音的大小（俗称音量），由振幅和人离声源的距离决定，振幅越大响度越大，人和声源的距离越小，响度越大。音调：频率的不同决定了声音的高低（高音、低音），频率越高音调越高（频率单位为Hz，赫兹），人耳听觉范围20～20000Hz。20Hz以下称为次声波，20000Hz以上称为超声波）。音色：由于不同对象材料的特点，声音具有不同的特性
我正在做一个项目，我使用带蓝牙模块的Arduino和我的手机SamsungGalaxySII与安卓操作系统。该项目的想法是通过蓝牙将一些命令从我的手机发送到Arduino。我想在Arduino中包含一个数据库，这样当我从手机发送登录信息时，Arduino将检查数据库，如果登录信息匹配，它会从数据库中检索一些数据并将其发送到我的手机。如何在Arduino中存储数据库？我应该购买外部EEPROM还是RAM？我该如何处理该数据库(添加、删除和操作数据)？我的Ardunio是UNO类型,顺便说一句。 最佳答案 只是为了简单的登录，您不需要数
文章目录1.HTTP概述1.1超文本1.2请求-响应1.3TCP2HTTP请求和响应2.1HTTP请求响应过程2.2客户端请求消息2.2.1请求行2.2.1.1请求方法2.2.1.2URL2.2.1.3HTTP版本2.2.2请求头部2.3服务器响应消息2.3.1状态行2.3.2消息报文3ESP32HTTPserver1.HTTP概述 超文本传输协议（HyperTextTransferProtocol，HTTP）是一个简单的请求-响应协议，它通常运行在TCP之上。它指定了客户端可能发送给服务器什么样的消息以及得到什么样的响应。1.1超文本 什么叫超文本？要理解这个概念，我们可以先知道什么是文
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino的特点是：开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业
目录1、组成器件2、总体方案框图3、原理4、电路连接图5、代码6、作品展示7、总结1、组成器件UNO开发板两个超声波模块三个舵机若干根杜邦线一瓶消毒液一个可以打开的盒子面包板。2、总体方案框图3、原理超声波模块检测距离，然后根据距离判断使得舵机进行转动。4、电路连接图 5、代码#include//servo库Servoservo;//创建舵机对象来控制垃圾桶舵机Servomyservo;//创建舵机对象来控制洗手液舵机inttrigPin=5;intechoPin=6;intservoPin=7;longduration,dist;longaver[3];//定义存放距离的数组longaver
文章目录整体架构打开软件setuploop连接开发板CP2102版本CH340版本下载结论整体架构NodeMCUESP8266基于ArduinoIDE的开发相对来说还是比较容易上手的，我们基本需要以下几个东西；一台安装好ArduinoIDE的PC，并且已经部署环境（安装好开发板的串口驱动）；NodeMCUESP8266开发板；USB线（根据实际开发板的情况，本文需要Micro-USB的线）；具体如下图所示；打开软件本文默认使用的是Arduino2.2.1，打开软件之后的界面如下图所示；这里的代码主要分为两个部分，setup和loop，学过C语言的同学应该知道，这是两个函数；下面我们简单介绍一下
本文主要介绍更改ArduinoIDE（含2.0以上版本）默认库文件位置的方法。 原创文章，转载请注明出处：【实用技巧】更改ArduinoIDE默认库文件位置，解放C盘，将Arduino15中的库文件移动到其他磁盘-CSDN博客文章浏览阅读185次。本文主要介绍更改ArduinoIDE（含2.0以上版本）默认库文件位置的方法。ArduinoIDE默认将软件包安装到C盘，如果你使用的开发板较多，产生的库文件会很大，甚至导致C盘可用空间不足。如果将库文件默认装在C盘，在系统重装后，就会涉及到Arduino库文件的安装，耗时和工程量是很大的。由于ArduinoIDE在软件安装和设置中，都无法更改指定软
目的：1、利用arduino控制一位共阳极数码管显示2、利用arduino控制二位共阳极数码管显示前言：前段时间，在网上看到了一个视频，是关于二位数码管动态显示的视频，感觉很新奇，就想把它做出来，那段时间自己在网上找了很多的教学视频、资料。在学校里老师也教过关于数码管的显示问题，但是老师只用到了一位数码管的显示！可以说是非常简单的。后面自己也看了很多大佬控制二位数码管的程序，但是都卡在了中断程序这一关，我不懂中断程序怎么写，当然什么是中断程序，现在不理解没关系，办法总比问题多，本文将教你如何用arduino控制二位数码管动态显示，不涉及中断程序。我也是研究的好长一段时间才做出来的，发现弄懂了也
1.什么是舵机：在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。2.其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负
