【全3D打印坦克——基于Arduino履带式机器人】1.概述2.设计机器人平台3.3D模型和STL下载文件3.13D打印3.2组装3D打印坦克–履带式机器人平台3.3零件清单4.机器人平台电路图4.1定制电路板设计4.2完成3D打印储罐组件5.机器人平台编程6.测试3D打印机器人-跟踪机器人平台在教程中，我将向您展示我如何构建超酷的无线电控制履带式车辆，机器人平台或坦克，应有尽有。我从头开始设计这个东西，完全可以3D打印，所以你可以轻松地打印所有东西并自己构建一个。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。1.概述我这个项目的目标是制作一个多功能平台，可以穿越多种类型的地形，并可用于各种应用。最
经过两个月的缺货下架后，9块9包邮的合宙ESP32C3又重新上架了，真香。这一批都是没有带串口芯片的简约版(9块9要啥自行车)。在下架前，简约版要使用2.0.0版本的ESP32开发板库才能下载，而2.0.0版本有一些丢失arduino自带库的诡异BUG，所以一直没法用于下载。现在由于发布了2.0.4版本的开发板库，就可以实现直接使用芯片自带的USB接口下载并输出串口信息。操作方法如下：1.在arduinoIDE的文件->首选项的开发板管理器网址里输入这个网址https://www.arduino.cn/package_esp32_index.json如果IDE下方的黑色显示框里提示连接失败，用
这几天气温极高，重庆竟然超过了44℃，我所在的杭州也达到了有气象记录以来的最高温41.8℃，于是心血来潮，做一个简单快速的语音播报当前实测到的温度，看看当前温度究竟是多少？ 手头正好有一个DHT11的测温湿度模块，该模块采用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在OTP内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些
系列文章目录提示：这里是从实际应用如何使用教学配置，未从原理讲解，适合小白从零开始到成功，比较有成就感STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列保姆级教学1.创建产品和设备2.设置产品Topic数据和功能定义设备物模型数据显示3.硬件连接+代码修改4.Web数据可视化STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列文章目录3.STM32硬件连接+keil代码修改一、STM32硬件连接二、keil代码修改1.修改wifi名称和密码2.阿里云服务器的登陆配置3.STM32数据匹配物模型设定三、总结3.STM32硬件连接+keil代码修改创建产品和设备的目的主要是在阿里云物
一、目的 上一节我们实现了远程查看开发板灯的状态，这一节在我们远程控制LED灯的开关。NICE!二、环境 ESP32+240x240的oled彩色屏幕+ThonnyIDE+几根杜邦线 接线方式请看上前面的章节，此处不再重复赘述。三、用到的知识 前面我们学习的远程控制开关LED灯和240x240屏幕的知识。大家不会的话，请看前面的章节。不懂得也可以留言哈。四、用到的图片 开关的图标： *绿色图标为开，红色图标为关 五、HTML代码 我们只需要将图标添加到我们上一节的代码即可led_on.html:
ESP32与Xbox手柄的UART通信测试1.说明2.环境3.手柄与PC之间的通信测试4.python与ESP32的通信测试5.手柄与ESP32的通信测试1.说明这个项目的目标是实现使用手柄来控制ESP32。最近正在进行无人机项目，但是由于没有适合的遥控器来控制四轴，画板子也有些占用时间，所以比较有效的方法就是基于手头有的Xbox手柄来进行一个DIY，在手柄与ESP32之间建立串口通信。此处使用PC作为中继，可能速度有些慢，但是基于目前需求，速度已经足够了。下图说明了无人机项目的通信方式，红框部分为本次涉及部分。2.环境这里我使用主要Ubuntu18作为开发环境，Win10下也能正常运行。py
搭建Arduino开发环境前言一、Arduino软件1.软件下载2.软件安装3.软件操作二、Cortex官方内核三、烧录下载四、其他第三方内核1.Libmaple内核2.Steve改进的LibMaple内核3.STMicroelectronics(ST)公司编写的内核总结前言本章介绍搭建STM32搭建Arduino开发环境，包括软件下载，安装配置，烧录下载等内容。一、Arduino软件1.软件下载arduino官方软件下载地址：https://www.arduino.cc/en/software可以根据需要选择不同平台的软件，推荐使用安装版。2.软件安装安装版是EXE可执行文件，双击就开始安装
1.ESP8266的器件介绍2.ESP2866外设 的引脚 3.我所用的的ESP2866的引脚图4.代码编程的串口5.wifi的指令1. AT 测试指令2. AT+RST 重启模块3. AT+GMR 查看版本信息4. AT+RESTORE 恢复出厂设置5. AT+UART=115200,8,1,0,0 串口设置 串口号，数据位，停止位， 6. AT+CWMODE指令 (AT+CWMODE=2）设置WIFI模式为AP模式，也就是充当热点模式AT+CWMODE=1为Station模式，AT+CWMODE=3位AP+Station模式AT+CWMODE=1这是设置STA模式，延时2.
一环境搭建1安装vscodevscode下载地址：https://code.visualstudio.com/download2安装esp32插件安装espressifIDF插件3下载sdk以及开发工具进入EspressifIDF界面，点击ADVANCED设置好下载目录，等待下载完成，下载sdk时默认是从github上拉取，网络不好可能比较耗时。这里会列出来详细的命令二创建工程点击查看，命令面板或者使用快捷键ctrl+shift+p输入ShowExamplesProjects这里会列出来当前sdk支持的全部demo这里选择一个blink的demo三tcp协议1tcpserver服务端有两种连接
一、运行环境：❤操作系统：windows10x64❤IDE：Arduino1.8.15❤运行库1：TFT_eSPI❤运行库2：ESP8266❤开发板硬件：ESP8266-CH340 , ST7789-240*240-TFT显示屏二、引脚接线#ESP8266ST7789备注GGND3VVCCD5SCLD7SDAD4RESD3DC三、安装TFT_eSPI运行库#3-1安装库#打开Arduino，进入：工具--> 管理库...，搜索：TFT_eSPI，选择版本，点击安装下图为已完成安装3-2修改头文件代码#由于本次使用的ST7789TFT显示屏，需要对头文件 User_Setup.h进行修改，该文件
