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c++ - 如何从 Arduino 库中读取数组?

我正在使用以太网模块通过Cayenne-Arduino-Library将数据上传到服务器和arduino_uip.我想从CayenneEthernet.h读取myip[]原文://DHCPwithdomainvoidbegin(constchar*auth,constchar*domain=BLYNK_DEFAULT_DOMAIN,uint16_tport=BLYNK_DEFAULT_PORT,constbytemac[]=_blynkEthernetMac){BLYNK_LOG("Hereweare");//Iaddedthistofindthisfunction....IPAddr

c++ - 动画到数组

我有一个Arduino,我正在尝试找到最有效的方法来为数组中的像素设置动画。该数组由3个30个uint8_t的数组表示。(30像素*R+G+B级别0-255)。将像素独立地向下移动阵列的最佳方法是什么?这是一个内存有限的环境(2KBRAM),数组占用720字节。我最初尝试为每个像素使用一个数组,但内存不足。第二种实现使用if语句,效果很好,但创建新模式非常繁琐。我正在寻找一种解决问题的方法,它可能比我现在的解决方法更好。这是我想要制作动画的模式示例。Xmovesforward1eachcycle.Ymovesforward3placesthenback2.Zmovesbackwards

c++ - 类 : "expected unqualified-id before ' volatile'"? 中的 volatile 变量

我在类ADC中定义了两个staticvolatile变量。该类写为:(裁剪以节省空间)#pragmaonce#include"../PeriodicProcess/PeriodicProcess.h"#include#includeclassADC{private:staticinlineunsignedcharSPI_transfer(unsignedchardata);voidread(uint32_ttnow);staticconstunsignedcharadc_cmd[9];staticvolatileuint32_t_sum[8];staticvolatileuint16_

c++ - 中断创建arduino库

我正在为能量计数器创建一个库。我想通过arduino计算能量计数器产生的脉冲并将其转换为能量。为了捕捉任何脉冲,我想使用arduino中断。我希望它易于使用:#include#definecounterPin2;//interruptcode0inUnoEnergyCountercounter;voidsetup(){counter.begin(counterPin);}...现在,在begin方法中,我想将中断附加到counterPin:voidEnergyCounter::begin(bytepin){pinMode(pin,INPUT);attachInterrupt(0,cou

c++打包和解包参数包以在没有STL的情况下调用匹配的函数指针

我正在尝试创建一个类,该类将存储指向具有可变数量参数的函数的指针,并在稍后调用它。想法是为函数创建一个包装器,该函数将在对象析构时调用所述函数。这样我就可以确保在退出某些功能后进行一些清理。我现在拥有的是FaheemMitha发布的一点修改代码here.这是带有示例的工作代码(我正在使用VisualStudio2015编译它):#include"stdafx.h"#include#includeusingnamespacestd;templatestructseq{};templatestructgens:gens{};templatestructgens{typedefseqtype

c++ - 伺服电机一直试图达到 134° 以下,这是怎么回事?

我正在尝试让ArduinoUno板控制由伺服电机驱动的夹具。伺服试图低于134°,这在机械上是不可能的。我该怎么做才能解决这个问题?我试图将电机限制在180°,当它不是读取想要的按钮时它会保持主要位置(关闭,180)#includeServomyservo;charreading;intpos;voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:myservo.attach(9);Serial.begin(9600);}voidloop(){if(Serial.available()>0){reading=Serial.read();Serial.

c++ - 通过 Xbee 网络传输浮点值

我在通过简单的2节点Xbee网络传输float时遇到问题。我知道Xbee系统通过字节传输数据包,因此我可以发送一个字符,但我无法发送除此之外的任何内容,而且我似乎无法在任何地方找到任何文档。这是我当前的(基本)代码。发件人:(...appropriatesetup...)voidloop(){sensorValue=analogRead(analogInPin);sensorValueTemp=sensorValue/9.31;//LM35measurementintoCentigradeSerial.print(sensorValueTemp);delay(1000);}接收者:(.

c++ - 检查双 "d < 0"可以吗?

我正在为Arduino编写一个完整的double到float函数(无关紧要,但我找不到任何“合适的”函数)并且我做了这个检查:if(d我知道由于浮点不精确,双重相等性很挑剔。那么这样做安全吗?或者我应该坚持这个(无论如何我在我的代码的后面部分使用它)intcompareNums(doublex,doubley){if(abs(x-y)y){return1;}else{return-1;}}还有几个简单的问题:我这样做有关系吗d或d?我乘以doubled乘10直到它没有小数部分,所以我做了一个类似于d==(int)d的检查.我想知道什么是好的epsilon(我在这里使用了这个http:/

c++ - 将字符串对象附加到 Arduino 中的字符数组

我正在使用Arduino。我想将一个String对象附加到一个字符数组。Stringmsg="ddeeff"charcharArr[1600];//assumecharArralreadycontainssomestring//HowcanIdosomethinglikethistoappendStringtocharArray?charArr=charArr+msg; 最佳答案 这将适用于ArduinoString对象。strcat(charArr,msg.c_str());字符串对象msg使用字符串方法c_str()转换为字符数

c++ - 如何在 Arduino 类中创建 ISR?

我有一个为Arduino编写的类,它使用中断。目前我需要在主Arduino草图中创建一个ISR实例,然后将其传递给类的初始化函数,该函数运行“attachInterrupt”。这是非常糟糕的风格(为什么用户应该知道我什至在使用中断?),所以我希望整个事情都包含在类的头文件和源文件中。我试着让ISR成为一个静态友元函数,但是它无法到达类的任何非静态成员。所以现在我对这种方法的工作应该和不应该是静态的有点困惑。我尝试做的事情看起来像那样(此处合并了源代码和标题以便于阅读)classmyClass{friendvoidISR();voidinit(){attachInterrupt(ISR,