STM32MP157驱动开发——LinuxCAN驱动一、简介1.电气属性2.CAN协议3.CAN速率4.CANFD简介二、驱动开发1.修改设备树2.FDCAN1控制器节点3.修复m_can_platform.c4.使能CAN总线5.使能FDCAN外设驱动三、运行测试1.移植iproute2和can-utils工具2.测试1）收发测试：2）CANFD协议测试3.CAN500K收发异常处理方法参考文章：【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发——LinuxCAN驱动一、简介 CAN是目前应用非常广泛的现场总线之一，主要应用于汽车电子和工业领域，尤其是汽车领域，汽车上大量的传感器与模块都是
Linux查看进程PID的方法Linux作为一款多用户、多任务的操作系统，可以同时处理多个任务，每个任务的执行都由进程来实现。在每个进程执行的过程中，都会有一个唯一标识符，即称为PID（ProcessIdentifier）进程ID。Linux系统有很多命令用来查看进程PID，下面介绍几种常用的查看进程PID的方法。一、ps命令ps命令可以查看linux系统当前账号运行的所有进程，查看进程PID的命令格式为：psaux|grep其中，aux参数表示列出系统所有用户的所有进程，grep参数表示要查看的进程名称。具体例子如下：#查看所有的php进程PIDpsaux|grepphp二、top命令top
1.移植依赖库1.1移植dbusdbus需要依赖expat，expat下载链接https://nchc.dl.sourceforge.net/project/expat/expat/2.5.0/expat-2.5.0.tar.xz下载链接：https://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/dbus-1.15.8.tar.xz先编译expat，使用./configure--prefix=/home/ --host=arm-linux-gnueabihf CFLAGS="-I/home/include"LDFLAGS="-L/home/lib"注意，这个配置会贯
本文基于Linux上CentOS7版本配合chrony（需要使用yum自行下载）进行演示目录一.计算机设备上的两种时间1.硬件时间2.系统时间二.配置同步时间服务器1.安装服务2.配置服务三.搭建主从时间服务器1.服务器端2.客户端3.注意：四.chrony命令参数详解五.chrony展示信息中的特殊名词解释1.sources-v中显示的符号含义2.sourcestats-v中符号的含义3.timedatectl查询到的符号信息 一.计算机设备上的两种时间1.硬件时间计算机主板BIOS上依靠主板电池供电维持运行的时间，设备关机后依然在持续计时，计算机系统开机启动时会自动读取这个时间。2.系统时
我的项目包括以下内容:我的程序，主要是用C++11编写的(因此尝试在C++03模式下编译它是不切实际的)共享库(https://github.com/SOCI/soci)，使用相同的编译器编译SOCI抛出我需要在我的代码中捕获的异常。它曾经与GCC4.7.3一起使用，但现在我已经迁移到GCC4.8.1它不再适用了:异常会通过所有处理程序(包括catch(...))并导致终止:terminatecalledafterthrowinganinstanceof'soci::mysql_soci_error'what():Table'brphrprhprh'doesn'texistThepro
在linux下提交代码同步到gitee1.创建一个新的仓库（演示步骤）2.init这两个步骤用于识别提交代码的身份，一个你的名字，一个你的邮箱开启本地仓库克隆本地仓库成功我们将这个仓库拷到了111目录底下.我们发现少了一个.gitignore,因为.gitignore是隐藏文件，所以使用ls-la查看3.gitlog指令用于查看提交状态上面可以看到提交人的信息，以及时间，以及提交备注将上节课写的代码拷贝到当前目录下此时还没有同步到gitee上去4.git三板斧1.gitadd.//将该目录的修改记录同步到本地仓库去2.gitcommit-m+“提交备注”//正式将修改更新到本地仓库根据.git
我希望能够得到当前的源文件路径。stringtxt_file=CURRENT_FILE_PATH+"../../txt_files/first.txt";inFile.open(txt_file.c_str());有没有办法获取CURRENT_FILE_PATH？我不是指可执行路径。我的意思是运行代码的源文件的当前位置。非常感谢，乔拉。 最佳答案 用于编译源文件的路径可通过标准C宏__FILE__访问(参见http://gcc.gnu.org/onlinedocs/cpp/Standard-Predefined-Macros.htm
我相信BjarneStroutrup的新书TCPL第4版第66页中的示例有一个小错误，因为classVector_container没有std::initializer_list构造函数。错误信息here证实了这一点。#includeclassVector{double*elem;intsz;public:Vector(ints):elem{newdouble[s]},sz{s}{for(inti=0;i!=sz;++i)elem[i]=0;}Vector(std::initializer_listlst):elem{newdouble[lst.size()]},sz(lst.size
Linux内核的官方网站：https://www.kernel.org/目录命令备忘录1.关机/重启/注销2.系统信息和性能查看3.磁盘和分区4.用户和用户组5.网络和进程管理6.常见系统服务命令7.文件和目录操作8.文件查看和处理9.打包和解压10.RPM包管理命令11.YUM包管理命令12.DPKG包管理命令13.APT软件⼯具常用的命令1.不同目录下切换2.进入到某个目录3.显示当前目录中的文件和子目录4.解压缩文件5.创建文件或文件夹6.删除文件或文件夹7.关于终端的常用操作8.打开终端9.建立符号连接（软连接）10.全局查找某一个文件11.关于ip的设置12.关节和重启13.启动和关
幻兽帕鲁作为一款热门多人在线游戏，为了给玩家提供稳定、流畅的联机体验，阿里云提供了高效便捷的快速部署解决方案，本文将为大家分享阿里云一键部署幻兽帕鲁联机服务器详细教程。还未购买阿里云服务器可以参照下面的步骤部署，已经购买阿里云服务器可以参照文章后面的部署步骤！如果大家还未购买阿里云的ECS云服务器，可以参考下面步骤一键部署幻兽帕鲁联机服务器！第一步：登录服务器创建页1、进入幻兽帕鲁联机服务快速部署页面：2bcd.com/go/hs/阿里云游戏服务器详情入口：2bcd.com/go/aliyun/腾讯云帕鲁服务器详情：2bcd.com/go/pal/阿里云幻兽帕鲁专属游戏服务器详细配置价格表：幻
