卸载可能存在的旧版本sudoaptremovedockerdocker-enginedocker-cedocker-io安装依赖使apt可通过HTTPS下载包sudoaptupdate&&aptinstall-yapt-tranport-httpsca-certificatescurlsoftware-properties-commonapt-transport-https用于支持通过HTTPS协议下载软件包，ca-certificates是用于管理SSL/TLS证书的软件包，software-properties-common是一个用于管理软件源的工具添加docker密钥阿里云docker源
qt官网上如果没有找到对应的安装包，就需要下载源代码自行编译安装qt，时间会久一点qt下载进入官网下载如下图步骤选择源代码包（以5.12.12为例）可以复制链接地址在迅雷上创建下载任务，下载速度会快些qt的编译与安装需要先安装gcc与cmake解压安装包将文件放置到文件夹下，解压（例如解压到/usr/local/qt）tarxvfqt-everywhere-src-5.12.12.tar.xz-C/usr/local/qt/解压安装包Qt依赖于一些库文件和工具，需要先安装这些依赖项，否则Qt编译和运行过程中会出现问题。在不同的Linux发行版上，安装依赖的命令会有所不同。例如，在Ubuntu/
zImage是编译内核后在arch/arm/boot目录下生成的一个已经压缩过的内核映像。通常我们不会使用编译生成的原始内核映像vmlinux，因其体积很大。因此，zImage是我们最常见的内核二进制，可以直接嵌入到固件，也可以直接使用qemu进行调试。当然，在32位嵌入式领域还能见到uImage，这是在zImage首位增加64B的头，描述映像文件类型、加载位置、内核大小等信息。有些嵌入式设备的文件系统直接嵌入到内核中，这种内置文件系统的机制被称为ramdisk/initramfs，如果只是使用extract-vmlinux/binwalk解压固件，释放大量shell脚本和配置文件，是很容易做
前面下载安装步骤参考该博主的文章http://t.csdn.cn/ZbjFX另：本人对所遇到的环境变量的配置问题作补充1.修改环境变量建议直接在.bashrc文件作修改，修改方式相同(vi:视自己的编辑器而定)sudovi~/.bashrc2.修改环境变量后，可以直接用source命令使环境变量生效source~/.bashrc3.为什么建议直接修改.bashrc文件因为我在修改profile文件后，环境变量生效，但是命令行的用户名等颜色高亮显示会消失；并且重启终端后，又需要再source一下profile。但是将环境变量添加至.bashrc则不会出现这两个问题。（为什么有这两个问题我也不清楚
文章目录__attribute__（(packed)）介绍上篇文章：ARM嵌入式编译系列10.3–GNUelfutils工具小结下篇文章：ARM嵌入式编译系列11.1–GCCattribute((aligned(x)))详细介绍attribute（(packed)）介绍__attribute__((packed))是GCC编译器的一个特性，它可以用于阻止编译器为结构体或联合体的成员进行对齐优化，从而使其尽可能地小。默认情况下，编译器可能会在结构体的成员之间添加填充字节，以确保特定类型的数据在内存中按照适当的边界对齐，以提高处理器访问数据的效率。但是，这可能会导致结构体比实际需要的更大。使用__
嵌入式系统的开发在现代科技中发挥着至关重要的作用。它们被广泛应用于从智能家居到工业自动化的各种领域。在本文中，我们将聚焦于使用ARMCortex-M系列微控制器实现低功耗定时器的应用。我们将详细介绍在嵌入式系统中如何实现低功耗的定时器功能，并附上代码示例。嵌入式系统低功耗定时器的重要性在许多嵌入式系统应用中，低功耗定时器是至关重要的。例如，在一些电池供电的设备中，我们需要定期唤醒系统来执行特定任务，但又要确保在空闲状态时能够最大程度地降低功耗，以延长电池寿命。低功耗定时器为我们提供了一种高效且灵活的方式来实现这一目标。ARMCortex-M微控制器的定时器ARMCortex-M微控制器是广泛使
我正在尝试在Kaggle上绘制seaborn直方图笔记本这样:sns.distplot(myseries,bins=50,kde=True)但是我得到这个错误:TypeError:sliceindicesmustbeintegersorNoneorhavean__index__method这是Kaggle笔记本:https://www.kaggle.com/asindico/slice-indices-must-be-integers-or-none/这是系列头:058500001600000025700000313100000416331452Name:price_doc,dtype
文章目录背景介绍1.1.1AXI3信号列表1.1.2AXI3信号列表1.2传输顺序1.2.1读顺序1.2.2写顺序1.2.3互连线中ID信号的扩展上篇文章：ARMAMBAAXI入门7-AXI协议中的独占访问使用背景介绍下篇文章：ARMAMBAAXI入门9-AXI总线AxPROT与安全之间的关系背景介绍如果SoC中是多主机多从机的结构，支持AIXOutstanding及AXIout-of-order传输特性(见前文介绍)会极大的提高总线互连的利用率，主机可以对不同地址或从机进行连续访问，而从机返回数据的先后可以不按照主机的发出事务顺序。有时当多笔传输发生时，就需要保证每一笔都能按照预期的顺序来完
GD32CMakeexample一个串口收发简单例子。https://github.com/Huffer342-WSH/GD32_CMake_Example可以下载该工程，稍微了解一点cmake就可以简单修改直接使用。GD32CMakeexample使用到的工具编译与烧录命令行VSCode调试配合VSCode的marus25.cortex-debug插件实现调试功能RTT使用方法marus25.cortex-debug手动连接注意事项交叉编译工具链设置链接脚本启动文件从零开始搭建工程使用到的工具交叉编译器：gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32构建工具：Nin
目前市场上工业机器人，数控机床等多轴运动控制系统普遍采用运动控制器加伺服驱动器的分布式控制方式。在这种控制方式中，控制器一方面完成人机交互，另一方面进行NC代码的解释执行，插补运算，继而将计算出来的位置指令通过轴组模块下发给各个伺服驱动器。下发过程通常是由现场总线完成，总线周期为4ms或者更小。伺服驱动器接收位置指令，位置细分后通过三环控制最终驱动电机。在这个过程，通常是一个伺服驱动器驱动一个电机，六关节机器人就需要六个驱动器完成，各个伺服驱动器各自独立地完成位置控制功能，从而实现机器人末端达到指定位置。各个伺服驱动器的数据交互需要依靠总线完成，但是现场总线通信受通讯速率限制不能完成一些实时数
