文章目录__attribute__（(packed)）介绍上篇文章：ARM嵌入式编译系列10.3–GNUelfutils工具小结下篇文章：ARM嵌入式编译系列11.1–GCCattribute((aligned(x)))详细介绍attribute（(packed)）介绍__attribute__((packed))是GCC编译器的一个特性，它可以用于阻止编译器为结构体或联合体的成员进行对齐优化，从而使其尽可能地小。默认情况下，编译器可能会在结构体的成员之间添加填充字节，以确保特定类型的数据在内存中按照适当的边界对齐，以提高处理器访问数据的效率。但是，这可能会导致结构体比实际需要的更大。使用__
嵌入式系统的开发在现代科技中发挥着至关重要的作用。它们被广泛应用于从智能家居到工业自动化的各种领域。在本文中，我们将聚焦于使用ARMCortex-M系列微控制器实现低功耗定时器的应用。我们将详细介绍在嵌入式系统中如何实现低功耗的定时器功能，并附上代码示例。嵌入式系统低功耗定时器的重要性在许多嵌入式系统应用中，低功耗定时器是至关重要的。例如，在一些电池供电的设备中，我们需要定期唤醒系统来执行特定任务，但又要确保在空闲状态时能够最大程度地降低功耗，以延长电池寿命。低功耗定时器为我们提供了一种高效且灵活的方式来实现这一目标。ARMCortex-M微控制器的定时器ARMCortex-M微控制器是广泛使
文章目录占位符：通道标识：键集合：内存占用优化：总结：在Go语言中，空结构体struct{}是一种特殊的数据类型，它不占用任何内存空间。空结构体没有任何字段，也没有任何方法。尽管它看起来没有实际的用途，但在编程中确实有一些常见的应用场景。以下是空结构体struct{}的几个常见用途：占位符：空结构体可以用作占位符，表示某个位置或某个参数不需要实际的数据。它在定义数据结构时可以占据一个位置，但不需要存储任何具体的值。这在某些算法、数据结构或函数签名中是很有用的。通道标识：空结构体可以用作通道（channel）的元素类型，用于实现信号通知机制。通过在通道中发送空结构体的值，可以向接收方发送信号，表
大家好，我是苏貝，本篇博客带大家了解const修饰普通变量和指针，如果你觉得我写的还不错的话，可以给我一个赞👍吗，感谢❤️文章目录一.const修饰普通变量二.const修饰指针1.const放在*左边2.const放在*右边3.const放在*左右两边一.const修饰普通变量用const修饰普通变量时，是在语法层面限制了变量的修改，但是本质上，变量还是变量，是一种不能被修改的变量。以下两种定义方式都可以：constinta=10; intconstb=10;变量的值不能修改，否则会报错但变量的值可以通过指针进行修改：所以为避免变量的值被修改，同时又需要使用指针指向变量，那么就让const修
文章目录背景介绍1.1.1AXI3信号列表1.1.2AXI3信号列表1.2传输顺序1.2.1读顺序1.2.2写顺序1.2.3互连线中ID信号的扩展上篇文章：ARMAMBAAXI入门7-AXI协议中的独占访问使用背景介绍下篇文章：ARMAMBAAXI入门9-AXI总线AxPROT与安全之间的关系背景介绍如果SoC中是多主机多从机的结构，支持AIXOutstanding及AXIout-of-order传输特性(见前文介绍)会极大的提高总线互连的利用率，主机可以对不同地址或从机进行连续访问，而从机返回数据的先后可以不按照主机的发出事务顺序。有时当多笔传输发生时，就需要保证每一笔都能按照预期的顺序来完
GD32CMakeexample一个串口收发简单例子。https://github.com/Huffer342-WSH/GD32_CMake_Example可以下载该工程，稍微了解一点cmake就可以简单修改直接使用。GD32CMakeexample使用到的工具编译与烧录命令行VSCode调试配合VSCode的marus25.cortex-debug插件实现调试功能RTT使用方法marus25.cortex-debug手动连接注意事项交叉编译工具链设置链接脚本启动文件从零开始搭建工程使用到的工具交叉编译器：gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32构建工具：Nin
目前市场上工业机器人，数控机床等多轴运动控制系统普遍采用运动控制器加伺服驱动器的分布式控制方式。在这种控制方式中，控制器一方面完成人机交互，另一方面进行NC代码的解释执行，插补运算，继而将计算出来的位置指令通过轴组模块下发给各个伺服驱动器。下发过程通常是由现场总线完成，总线周期为4ms或者更小。伺服驱动器接收位置指令，位置细分后通过三环控制最终驱动电机。在这个过程，通常是一个伺服驱动器驱动一个电机，六关节机器人就需要六个驱动器完成，各个伺服驱动器各自独立地完成位置控制功能，从而实现机器人末端达到指定位置。各个伺服驱动器的数据交互需要依靠总线完成，但是现场总线通信受通讯速率限制不能完成一些实时数
前言基于我个人的工作内容和兴趣，想要在家里搞一套服务器集群，用于容器/K8s等方案的测试验证。考虑过使用二手服务器，比如DellR730,还搞了一套配置清单，如下：DellR7303.5尺寸规格硬盘CPU:2686v4*2内存：16g*8存储：480Gintelssd系统盘+6tsas希捷*2个数据盘RAID卡：h730卡电源：单电750w盘架满价格大约是3130元再来套服务器机柜。..但是考虑到功率和噪音太大了，家里也没有适合放服务器的这么大的地，最终放弃了。😂也考虑过用单片的arm开发板，但是需要搞好几片，然后编译系统、刷机、装合适的壳子、找电源线和网线，再接入家庭网络。..一台一台折腾，
我刚刚第一次尝试在Python中使用struct.pack，当我混合类型时我不理解它的行为当我试图打包一个字符而不打包其他任何东西时，它按预期工作，即struct.pack("b",1)给出'\x01'。但是，一旦我尝试混合不同类型的数据，字符就会被填充为与这种类型一样长，例如struct.pack("bi",1,1)给出'\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00'。这是标准行为吗？为什么？有解决办法吗？编辑更简单地说:>>>struct.calcsize("b")1>>>struct.calcsize("i")4>>>struct.calcsize("bi")
以下函数返回无:In[5]:deff():...:pass所以我对这个输出并不感到惊讶:In[8]:dis.dis(f)20LOAD_CONST0(None)3RETURN_VALUEIn[10]:f.__code__.co_constsOut[10]:(None,)好的，这是有道理的。但是现在，考虑以下函数:In[11]:defg():....:return1In[12]:dis.dis(g)20LOAD_CONST1(1)3RETURN_VALUEIn[13]:g.__code__.co_constsOut[13]:(None,1)g没有使用None，那么为什么它在co_const
