问题汇总及补充一、windows下无法访问samba1、smbd没有正常启动； servicesmbd start    启动smbd servicesmbdstatus   查看状态 2、主机和虚拟机需要可以互ping成功3、共享文件的访问权限设置4、windows和linux防火墙关闭，之后重启smbd5、在运行里面输入格式：“\\+ip”  (因为我就是打的//，才一直访问不了)6、 windows 要装 cifs7、 设置账号用于登录samba服务器，同时并设置密码。具体命令：[root@localhost~]#useraddsambauser-------sambauser是你的用户

1.安装docker官网教学安装网址：InstallDockerEngineonUbuntu|DockerDocumentation2.安装noetic镜像ros镜像网址https://hub.docker.com/r/osrf/roshttps://hub.docker.com/r/osrf/ros/tagssudodockerpullosrf/ros:noetic-desktop-full3.创建容器3.1宿主机开启xhost，使得docker里面可视化界面（vscoderviz）xhost(参数)//+：关闭访问控制，允许任何主机访问本地的X服务器；//-：打开访问控制，仅允许授权清单中

1、问题描述启动Linux系统后，发现网络无法连接，输入ifconfig命令查看，只有lo本地回环网卡，无法找到eth0网卡，或者是eht0网卡成功激活但是没有显示IP及子网掩码。如下图所示：输入ifconfig-a命令查看是有eth0这张网卡的。2、解决方法输入以下两条命令：我的网卡名字是eth0，可通过ifconfig-a命令查看大家自己的网卡名。sudodhclienteth0sudoifconfigeth0运行完成后，输入ifconfig查看IP：搞定收工！

一、介绍PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink协议的通讯，并在gazebo中显示虚拟世界和模型。因此PX官方手册里给了一个经典的例程：offboard.cpp和offboard.py，让用户通过程序开发，实现无人机自主功能。而XTDrone，就是提供一系列程序及教程的通用开发平台，见下图：【当然，可以看到，sitl_config文件夹里的models里的传感器sdf模型和修改过的gazebo_ros插件也是实现各种仿真的必要贡献】二、写

1.整个磁盘挂载到指定目录最近打算将数据磁盘开机自动挂载，省得每次都要手动挂载，总结步骤如下：输入以下命令，将系统中所有的分区都列出来：sudofdisk-l找到你要挂载的分区，可以通过容量大小分辨，当然，有可能还是不太好区分，可以直接在目录的其他位置（otherlocations）看到相关信息。输入以下命令查看已挂载点lsblk或者df-h也可以看到相应的挂载点，例如，这边我需要开机自动挂载的就是/media/chh3213/MECHREVO目录，可以看到它的分区是nvme0n1p1.通过sudoblkid命令，查询相应磁盘分区的UUID和文件系统格式等，后面要用到。例如我打算开机挂载的是n

ubuntu服务器安全加固的20条方案0.升级aptupdateaptupgrade1.设置密码失效时间|身份鉴别设置密码失效时间，强制定期修改密码，减少密码被泄漏和猜测风险，使用非密码登陆方式(如密钥对)请忽略此项。加固建议使用非密码登陆方式如密钥对，请忽略此项。在/etc/login.defs中将PASS_MAX_DAYS参数设置为60-180之间，如:PASS_MAX_DAYS90需同时执行命令设置root密码失效时间：chage--maxdays90root2.设置密码修改最小间隔时间|身份鉴别设置密码修改最小间隔时间，限制密码更改过于频繁加固建议在/etc/login.defs中将P

Ubuntu是一种流行的Linux操作系统，它定期发布更新的内核版本，以提供性能改进、新功能和安全修复。本文将介绍升级UbuntuLinux内核的几种不同方法，包括使用命令行和使用图形界面工具。使用命令行1.1.使用apt命令apt命令是Ubuntu中包管理器的基本工具之一，可以用于安装、更新和删除软件包。要升级内核，可以使用以下命令：sudoaptupdatesudoaptupgrade第一个命令aptupdate用于更新软件包列表，确保您获取到最新的可用版本。第二个命令aptupgrade用于升级所有已安装的软件包，包括内核。1.2.使用UKUU工具UKUU（UbuntuKernelUpd

1、配置虚拟机        三台虚拟机，分别为node1、node2、node3，内存分别为4G、2G、2G，现存最好为（>40G），如下：2、修改主机名分别打开三台虚拟机，root用户输入一下命令：node1虚拟机输入：hostnamectlset-hostnamenode1node2虚拟机输入：hostnamectlset-hostnamenode2node3虚拟机输入：hostnamectlset-hostnamenode33、验证输入完成之后，刷新cmd窗口，可以看到主机名发生变化： 4、修改配置文件（1）图形化界面修改设置-》网络-》点击-》将ipv4调整为手动-》修改地址、子网掩

前提：UbuntuServer安装好后，ubantu其他版本是否适用这里未知，欢迎大佬们前来评论一、默认没有图形界面，有时觉得用图形界面操作更简单直接，于是用如下命令安装：1.更新本地环境sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2.安装桌面sudoapt-get-yinstallubuntu-desktop//桌面程序3.安装Windows兼容层程序sudoapt-get-yinstallwine//wine(Windows兼容层程序)4.重启reboot二、安装vnc方式一GNOME桌面环境，非root用户操作。[推荐使用该方法]1.更新软件源。sudoaptu

1.创建hadoop用户sudouseradd-mhadoop-s/bin/bash 然后输入自己当前hadoop账户的密码进行验证，接着：sudopasswdhadoop 设置自己hadoop用户登录的密码，显示设置成功后，为hadoop用户添加管理员权限sudoadduserhadoopsudo 然后切换到hadoop用户进行登录，密码就是刚才自己为hadoop用户设置的密码 2.进入hadoop用户后，先进行软件更新，以防后续安装配置出现报错，这里更新需要输入hadoop用户密码验证sudoapt-getupdate 3.显示如下界面时，代表更新完成 4.安装SSH服务端 由于hadoo