ESP8266-AT指令--透传--TCP-UDP我们来先认识一下ESP8266模块：模块实物图资源介绍原理图功能介绍无线组网SoftAP：Station：SoftAP+station共存模式透传UART成帧机制WIFI加密ESP8266模块的省电机制：AT指令说明AT指令集概述指令集AT+CWMODEAT+CWJAPAT+CWLAPAT+CWQAPAT+CWSAPAT+CWLIFAT+CIPSTATUSAT+CIPSTARTAT+CIPSENDAT+CIPCLOSEAT+CIFSRAT+CIPMUXAT+CIPSERVERAT+CIPMODEAT+CIPSTO+IPD接收到的网络数据TCP/
linuxarm64安装ELK前言：本篇文章主要介绍如何在linux环境下安装ELK栈，包括es、kibana和logstash1.安装elasticsearch1.1下载eslinuxaarch64rpm包运行命令rpm-ivhelasticsearch-7.17.4-aarch64.rpm1.2创建es数据和日志目录mkdir/home/elasticsearchmkdir/home/elasticsearch/datamkdir/home/elasticsearch/logs1.3对数据和日志目录授权chownelasticsearch:elasticsearch-R/home/elas
目录前言开发流程定点化的技巧代码生成运行演示总结前言这次尝试了在国产arm0内核的MCU上实现Simulink自动代码生成永磁同步电机无传感控制。机缘巧合之下拿到了一块国产MCU的电机控制板和一个5000RPM的小电机。最后实现了无传感控制，在这里总结下一些经验。芯片的参数如下：开发流程1.首先根据新的电机参数在浮点的模型上进行仿真验证,这里选择使用的观测器是龙伯格观测器新的电机和控制参数调整完后仿真没有问题 2. 不放心可以先在浮点的MCU上跑一把，一般电机参数和实际参数相差不大，仿真没问题，实际运行也没啥问题 3.把浮点模型定点化可以参考以下文章链接Simulink自动代码生成电机控制：
目录ARM异常处理（一）异常概念异常处理机制ARM异常源概念ARM异常源ARM异常模式ARM异常处理（二）ARM异常响应异常向量表异常返回IRQ异常举例编辑ARM异常处理（三）异常优先级FIQ和IRQARM微架构流水线指令流水线ARM指令流水线PC的作用（取指）多核处理器多核处理器作用资源ARM异常处理（一）异常概念处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序 异常程序也是一段程序，如信号，网卡传输的数据拆包，像游戏中加减声音按键，由于速度很快，所以不被人所感知异常处
出于某种原因，JDBCPostgreSQL驱动程序正在添加:RETURNING*到select语句的末尾。为什么？代码:protectedstaticfinalStringAUTH_QUERY="SELECT\"SECRET\"FROM\"user\"WHERE\"NAME\"=:name";Stringpassword=sql2o.open().createQuery(AUTH_QUERY).addParameter("name",username).executeScalar(String.class);异常:org.postgresql.util.PSQLException:ER
Binutils是GNU（https://www.gnu.org/）提供的一组二进制工具的集合。通常，在已经安装了Linux操作系统的个人电脑上，系统就已经自带了这个工具集。但在进行嵌入式开发的时候，可能会用到支持ARM64平台的Binutils，这时就需要用到交叉编译。此前，在【1】我们已经介绍过Ubuntu中交叉编译的方法。对于一些规模不是很大的软件（例如gzip和findutils），此前的方法是可行的。但对于Binutils，安装过程中常常会遇到各种各样的问题。本文演示在Ubuntu22.04（系统是X86-64环境）上编译用于支持ARM64平台的Binutils的方法。假设你已经从G
一、基础知识1EEPROM 是指带电可擦可编程只读存储器。是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。2AT24C256 ATMEL公司256kbit串行电可擦的可编程只读存储器3硬件相关 A0、A1：地址选择输入端。在串行总线结构中，可以连接4个AT24C256IC。用A0、A1来区分各IC。A0、A1悬空时为0 SCL：串行时钟输入。上升沿将SDA上的数据写入存储器，下降沿从存储器读出数据送SDA上。 SDA：双向串行数据输入输出口。用于存储器与单片机之间的数据交换。 WP：写保护输入。此引脚与地相连
打开webui.bat把ifnotdefinedVENV_DIR(set"VENV_DIR=%~dp0%venv")中的%~dp0venv改成自己python的安装路径就行获取直接set值即可如setVENV_DIR=D:\Users\xxx\AppData\Local\Programs\Python\Python310另外就是直接运行webui-user.bat也可以如果运行了webui-user.bat还是提示，那就检测自己是否安装了python，cmd里执行python看如果正常安装了，cmd执行python也正常那就查看webui-user.bat同一目录下有没有一个“venv”的文件
一、前言： 这个项目主要分为两部分，客户端（ARM板端）负责利用OpenCV采集人脸数据，利用TCP将人脸数据发送给服务器，然后服务器根据人脸数据进行人脸识别，将识别后的结果返还给客户端，客户端对人脸数据进行解析，得到正确的人脸数据后，打开门锁。门锁涉及硬件操作，这一部分进行驱动的编写、注册与调用等。项目分为以下几部分内容：1、项目环境搭建 1）OpenCV利用Cmake进行编译并导入QT，保证OpenCV可以在服务器端调用； 2）OpenCV利用Cmake进行交叉编译，移植到ARM端，同时修改相关动态链接库lib，保证OpenCV可以在ARM端进行调用，完成环境图像信息采集
本文主要记录在centos7以及centos6.8版本上安装记录！废话不多说，直接开始操作！后添加KylinV10arm架构安装记录1、下载rpm包https://www.clamav.net/downloads官网地址2、上传安装包到服务器并安装wgethttps://www.clamav.net/downloads/production/clamav-1.0.0.linux.x86_64.rpmrpm-ivh--prefix=/usr/local/clamavclamav-1.0.0.linux.x86_64.rpm3、创建目录mkdir-p/usr/local/clamav/logsmk
