Boost:graph库的大多数示例通过调用boost的深度优先搜索实用程序来执行深度优先搜索。创建顶点和边后，在图上调用DFS以深度优先的方式遍历整个图，如果我们有与之关联的访问者方法，它将调用访问者方法来执行操作，遍历每个节点。我正在寻找的是一种在图上维护迭代器的方法，而不是一次遍历图，当客户端调用“next()”时，迭代器将移动到下一个顶点遍历到DFS并再次调用next时，迭代器将移动到DFS指示的下一个顶点。是否有使用boost:graph执行上述操作的示例？谢谢 最佳答案 不幸的是，boost::graphAPI基于访问者
我仍在尝试将我深厚的旧知识从C/C++映射到我较浅的.Net知识。今天是时候在C#中使用“as”(隐含地“is”和cast)了。我对“as”的心理模型是，它是一个QueryInterface或dynamic_cast(一个带有指针参数的dynamic_cast，而不是引用，也就是说)对于C#。我的问题有两个方面:我的比较公平吗？与QueryInterface或dynamic_cast相比，“as”的相对成本是多少？ 最佳答案 是的，比较是公平的，尤其是在处理指针时。这三个中的每一个要么成功并返回目标类型的非空指针，要么返回null。
我是第一次尝试使用GMock(用于C++的谷歌模拟框架)。我有以下类(class):classLocalCache{public:virtualtime_tGetCurrentTime()=0;virtualintAddEntry(conststd::stringkey,std::string&value);virtualintGetEntry(conststd::stringkey,std::string&value);};GetEntry方法调用GetCurrentTime调用。我想模拟GetCurrentTime方法，以便我可以在测试中提前时钟以测试作为GetEntry调用的一部
我对以下代码有疑问:templatevoidfoo(structbar&b);structbar{};intmain(){}它在GCC上编译成功，但在MSVC(2008)上编译失败并出现以下错误:C2990:“bar”:已声明为类类型的非类类型是代码错误还是MSVC中的错误？如果我在模板定义之前添加structbar;就可以了。 最佳答案 我们有我们的赢家:https://connect.microsoft.com/VisualStudio/feedback/details/668430/forward-declared-type-
我们的项目使用C++11/14，我们希望使用nullptr而不是0或NULL指针，即使0(作为整数文字)是允许的。我有以下代码:intmain(){int*ptr1=nullptr;//#1int*ptr2=0;//#2}如果我使用GCC(5.3.0)和标记-Wzero-as-null-pointer-constant进行编译，它会在#2中发出警告，但我可以'在Clang中找不到类似的标志。如果我使用Clang(3.7.1)和标志-Weverything编译代码，我不会收到任何关于#2的警告。那么，有什么办法可以在Clang中得到类似的警告吗？ 最佳答案
我刚刚尝试优化RGB到YUV420转换器。使用查找表可以提高速度，就像使用定点算法一样。然而，我期待使用SSE指令获得真正的yield。我的第一次尝试导致代码变慢，并且在链接所有操作之后，它的速度与原始代码大致相同。我的实现是否有问题，或者SSE说明是否不适合手头的任务？部分原始代码如下:#defineRRGB24YUVCI2_000.299#defineRRGB24YUVCI2_010.587#defineRRGB24YUVCI2_020.114#defineRRGB24YUVCI2_10-0.147#defineRRGB24YUVCI2_11-0.289#defineRRGB24Y
我在将仿函数从Windows移植到Linux时遇到问题。(传递给STL::map以进行严格弱排序的仿函数)原文如下:structstringCompare{//Utilizedasafunctorforstl::mapparameterforstringsbooloperator()(stringlhs,stringrhs){//Returnstrueiflhs由于linux不支持_stricmp而是使用strcasecmp，我将其更改为:structstringCompare{booloperator()(stringlhs,stringrhs){//Returnstrueiflhs
列表在push_back时消耗大部分时间分配内存。另一方面，vector必须在需要调整大小时复制其元素。因此，哪个容器最有效地存储邻接表？ 最佳答案 我不认为可以绝对肯定地回答这个问题。尽管如此，我估计vector至少有90%的机会会做得更好。邻接表实际上比许多应用程序更倾向于使用vector，因为邻接表中元素的顺序通常无关紧要。这意味着当你添加元素时，它通常是到容器的末尾，当你删除一个元素时，你可以先将它交换到容器的末尾，所以你只能在末尾添加或删除。是的，vector在扩展时必须复制或移动元素，但实际上这几乎从来不是一个实质性的问
我使用python库生成了以下GraphViz.dot文件。http://pastebin.com/mL7ck9Zp我现在想将它读入C++的Boost::Graph，以便我可以在其上使用Boost::Graph的库算法。但是，我需要做一些预处理。特别是，我想创建一个带有字符串构造函数的捆绑属性，并让read_graphviz()将点文件中标签字段中的字符串传递给字符串构造函数。我该怎么做？ 最佳答案 首先要意识到的是，Boost文档示例几乎总是引用/从实际示例生成:libs/graph/example/read_graphviz.c
背景：在上篇博客中，详细介绍了安装ROS的过程，参考链接：https://blog.csdn.net/zhangzhangshu/article/details/135701875安装完成后，跟着古月大佬学习ROS2，在这个过程中，遇到了不少问题，今天这篇博客主要介绍其中的两个，以及对应的解决方案。遇到问题及解决办法先放上两个问题的报错内容：问题一：rqt_graph可视化工具不能正常显示网络形态问题二：使用interface查看数据类型具体的数据结构报错报错内容：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/humble/bin/ros2",li
