前言关于ATF启动这里先整个宏观的概念。这个blog讲的很好,就不重复写了,自己写还写不到这么清晰,图页很漂亮。原文链接:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/14175126.html启动正文下图划分成不同EL,分别描述BL1、BL2、BL31、BL32、BL33启动流程,以及PSCI、SP处理流程。1.冷启动(Coldboot)流程及阶段划分restart–冷启动reset–热启动ATF冷启动实现分为5个步骤:BL1-APTrustedROM,一般为BootRom。BL2-TrustedBootFirmware,一般为TrustedBootloader。BL