2020年9月11日，HarmonyOSSDK发布了首个Beta版本，支持基于HarmonyOS的华为智慧屏、智能穿戴、车机设备开发，让广大的开发者正式步入了HarmonyOS应用开发之旅。 开发者的脚步永不停歇，经历了数次SDK版本迭代更新，终于迎来了HarmonyOSSDK3.0Beta（APIVersion7）的发布。相较于上一版本，新增了全新的ArkUI3.0开发框架，同时JSAPI7在程序框架、电话服务、媒体、公共基础库等为开发者提供了更丰富的能力。下面，让我们一起来了解一下APIVersion7的新增特性吧！ 一、全新的ArkUI3.0开发框架华为开发者大会HDC2021上正式推出
2020年9月11日，HarmonyOSSDK发布了首个Beta版本，支持基于HarmonyOS的华为智慧屏、智能穿戴、车机设备开发，让广大的开发者正式步入了HarmonyOS应用开发之旅。 开发者的脚步永不停歇，经历了数次SDK版本迭代更新，终于迎来了HarmonyOSSDK3.0Beta（APIVersion7）的发布。相较于上一版本，新增了全新的ArkUI3.0开发框架，同时JSAPI7在程序框架、电话服务、媒体、公共基础库等为开发者提供了更丰富的能力。下面，让我们一起来了解一下APIVersion7的新增特性吧！ 一、全新的ArkUI3.0开发框架华为开发者大会HDC2021上正式推出
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站AutoWare.auto安装实践1.相关程序版本说明ubuntu版本：20.04ADE：4.4.0Autoware.auto版本（基于ROS2）：autoware.autofoxy，rosfoxy2.Docker安装以下操作，请确定自己已经换源了，不然下载很慢的，参考Ubuntu20.04软件源更换-知乎Ubuntu系统中，软件源文件地址为：/etc/apt/sources.list1.备份原来的源，将以前的源备份一下，以防以后可以用的。$sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站AutoWare.auto安装实践1.相关程序版本说明ubuntu版本：20.04ADE：4.4.0Autoware.auto版本（基于ROS2）：autoware.autofoxy，rosfoxy2.Docker安装以下操作，请确定自己已经换源了，不然下载很慢的，参考Ubuntu20.04软件源更换-知乎Ubuntu系统中，软件源文件地址为：/etc/apt/sources.list1.备份原来的源，将以前的源备份一下，以防以后可以用的。$sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak
margin:auto为什么不垂直居中margin:auto是具有强烈计算意味的关键字，用来计算元素对应方向上应该获得的剩余空间大小。行内元素margin:auto;不能水平居中在一行的中央位置（行内元素不独占一行）。margin:auto在垂直方向无效,因为垂直方向默认无剩余空间大小. position定位属性大家都不会陌生，添加position属性的元素可以定位，而top，left，right，bottom属性决定元素定位后所在的位置，而在使用定位属性需要注意两点：1.top，left,right,bottom此类定位属性只对添加了position属性且值为非static的元素生效，即值为
margin:auto为什么不垂直居中margin:auto是具有强烈计算意味的关键字，用来计算元素对应方向上应该获得的剩余空间大小。行内元素margin:auto;不能水平居中在一行的中央位置（行内元素不独占一行）。margin:auto在垂直方向无效,因为垂直方向默认无剩余空间大小. position定位属性大家都不会陌生，添加position属性的元素可以定位，而top，left，right，bottom属性决定元素定位后所在的位置，而在使用定位属性需要注意两点：1.top，left,right,bottom此类定位属性只对添加了position属性且值为非static的元素生效，即值为
1.前言 UBOOT版本：uboot2018.03，开发板myimx8mmek240。2.概述在编译uboot的过程中，有两个特别的依赖version_h和timestamp_h，它们定义在顶层Makefile中（这里只讲解编译直接在源目录的情况，即srctree为空），如下：#顶层Makefileversion_h:=include/generated/version_autogenerated.htimestamp_h:=include/generated/timestamp_autogenerated.h......$(version_h):include/config/uboot.re
1.前言 UBOOT版本：uboot2018.03，开发板myimx8mmek240。2.概述在编译uboot的过程中，有两个特别的依赖version_h和timestamp_h，它们定义在顶层Makefile中（这里只讲解编译直接在源目录的情况，即srctree为空），如下：#顶层Makefileversion_h:=include/generated/version_autogenerated.htimestamp_h:=include/generated/timestamp_autogenerated.h......$(version_h):include/config/uboot.re
1.前言 UBOOT版本：uboot2018.03，开发板myimx8mmek240。2.背景在编译构建目标时(如makexxx)，顶层Makefile的dot-config变量值设置为1。如下：#note：顶层Makefiledot-config:=1ifneq($(filter$(no-dot-config-targets),$(MAKECMDGOALS)),) ifeq($(filter-out$(no-dot-config-targets),$(MAKECMDGOALS)),) dot-config:=0 endifendi在顶层Makefile中：#note：顶层MakefileK
1.前言 UBOOT版本：uboot2018.03，开发板myimx8mmek240。2.背景在编译构建目标时(如makexxx)，顶层Makefile的dot-config变量值设置为1。如下：#note：顶层Makefiledot-config:=1ifneq($(filter$(no-dot-config-targets),$(MAKECMDGOALS)),) ifeq($(filter-out$(no-dot-config-targets),$(MAKECMDGOALS)),) dot-config:=0 endifendi在顶层Makefile中：#note：顶层MakefileK
