我有一个关于CMake中的FIND_PACKAGE函数的快速问题。我有一个利用点云库(PCL)的项目。PCL依赖于Boost，我的项目也是如此。因此，在我的CMakeLists.txt顶部，我有以下内容:FIND_PACKAGE(BoostREQUIREDCOMPONENTSprogram_options)#PreserveprojectBoostrequiredlibrariesSET(Boost_PROJECT_LIBRARIES${Boost_LIBRARIES})FIND_PACKAGE(PCL1.6REQUIREDCOMPONENTScommonsearch)我的项目使用了B

我正在尝试在叠瓦式try...catch中使用ROS_INFO_STREAM，但我只有顶级输出这是一小段代码:voidfailure(){try{//throwstd::length_errorstd::string("abc").substr(10);}catch(...){ROS_ERROR_STREAM("ROSfailure()");//printOKstd::cout输出:ROScallingROSfailure()coutfailure()coutcallfunction我的猜测是ROS_ERROR_STREAM看起来缓冲了，但作为错误输出它不应该。我正在运行ROSGroo

我创建了客户端应用程序。当我发送单个消息clientsever时它工作正常。但是当我出于性能目的发送大量消息时，客户端会以两种不同的方式崩溃:(gdb)runStartingprogram:/home/x64joxer/workerGenerators/Worker2/worker-t-i192.168.0.6-p6000-d5-l//home/x64joxer/workerGenerators/Worker2/[Threaddebuggingusinglibthread_dbenabled]Usinghostlibthread_dblibrary"/lib/x86_64-linux-

我正在尝试将Qt库用于VisualStudio的CMake项目。我能够使用CMake找到所有Qt5组件(例如Qt5Sql和Qt5Core)。当我为测试做源文件时，我也可以访问Qt对象。然而，在我完成构建并尝试运行生成的可执行文件后，它会提示“您的计算机中缺少Qt5Sql.dll”。然后我将dll复制到可执行文件所在的构建文件夹，但这并没有解决问题。然而，虽然我认为Qt5Core也用于测试，但它并没有提示Qt5Core也没有说它丢失了。以下是我的问题:为什么Qt组件可用于源文件，但不可用于可执行文件？我应该在哪里保存dll文件以便exe文件可以找到它们？我已经阅读了很多关于静态库、动态库

当我运行FindPackage(PythonLibs)时，它首先找到静态python库python3.5m.a，而不是python3.5m.so。这是CMake的预期行为吗？我怀疑它不符合CMakebugreport;然而，这个错误报告是在2005年提交的。13年来情况发生了变化。如果共享库有偏好，那么知道为什么CMake会找到静态库而不是共享库吗？我已经通过使用SET()命令告诉CMake正确的库在哪里用于我自己的构建来解决构建问题。我正在寻找一个可以更好地理解CMake在这种情况下的行为的答案，因为我正在尝试解决不同的problem，并在共享库中找到static对我来说似乎很奇怪。

在cmake项目中包含外部库通常使用find_package()执行。但是在一个大型的多应用程序/多库项目中，一些第3方和/或系统库被多个应用程序和库使用是很典型的。这些常用库的find_package()应该在哪里调用？在每个需要它们的可执行文件/库的CMakeLists.txt文件中？或者，在顶级CMakeLists.txt文件中？第一个选项似乎是一种更加模块化的方法，但相关的find_package()脚本是为使用它们的每个库/可执行文件执行的。这会减慢配置步骤。第二个选项更有效，但对我来说看起来有点像全局变量。 最佳答案 我

在cmake的find_library函数的文档中，我们有TheCMakevariableCMAKE_FIND_ROOT_PATHspecifiesoneormoredirectoriestobeprependedtoallothersearchdirectories.Thiseffectively“re-roots”theentiresearchundergivenlocations.PathswhicharedescendantsoftheCMAKE_STAGING_PREFIXareexcludedfromthisre-rooting,becausethatvariableisa

这是一个返回指向C字符串路径中文件名部分的指针的函数。StringT应该是char*或wchar_t*。templateStringTGetFilenamePos(StringTpath){typedefboost::iterator_range::type>StringItRange;StringItRangelastFound=boost::find_last(path,L"\\");StringTfilename=lastFound.empty()?path:lastFound.end();returnfilename;}我不仅想搜索\，还想搜索/，有没有一种方法可以用Boost

有没有办法从两个const::std::type_info中判断对象，让我们将它们命名为B和D如果D描述的类型是从类型B派生的？我问是因为我想删除我得到的对象的类型，但稍后能够检查它是否可以安全地提升。void*data;const::std::type_info*D;templatevoidstore(D&&object){D=&typeid(object);data=::std::addressof(object);}templateB&load(){//if(typeid(B)!=(*D))throw::std::bad_cast{};return*reinterpret_cas

出于某种原因，我无法使我的输出流使用该行运行得更快std::ios_base::sync_with_stdio(false);包含在我程序的开头。我正在用这两个程序对此进行测试:#includeintmain(){for(inti=0;i和#includeintmain(){std::ios_base::sync_with_stdio(false);for(inti=0;i每个程序的运行时间如下第一次测试(同步)real0m1.095suser0m0.472ssys0m0.299ssecond_test(关闭同步)real0m1.091suser0m0.471ssys0m0.299s我