这是实验室合作的一篇工作，本文提出了第一个多无人机多目标追踪数据集MDMT，也可用做多目标多视角跨机匹配问题相关研究。并配套提出了MIA-Net用于多机协同多目标追踪。MDMT数据集及代码链接：https://github.com/VisDrone/Multi-Drone-Multi-Object-Detection-and-TrackingAiskyeye实验室网站：http://aiskyeye.com/1引言多无人机多目标追踪是协同环境感知领域重要的研究方向，其目的是实现多视角信息融合，克服单架无人机在环境感知上的不足，从而在实现跨机目标关联的基础上，实现多目标的协同追踪，提升整体追踪性

输入命令：openstackimagelist或者是：glanceimage-list返回错误提示：Missingvalueauth-urlrequiredforauthpluginpassword我是使用的DevStack装的openstack：官网地址：https://docs.openstack.org/devstack/latest/安装完后web面板可以正常使用但是输入命令返回以上错误解决方法这时我们需要设置暴露变量首先连接数据库查看keystone的认证urltips：mysql密码是你安装openstack时的设置的统一密码mysql-uroot-pusekeystone;sel

    开始时使用的是在Jenkins服务器生产的密钥对，然后将id_rsa.pub中内容手动复制到目标应用服务的/root/.ssh/authorized_keys中，测试连接时失败，应该是复制过程中有换行符导致，遂采用命令行进行复制，因目标服务器禁用了22端口，ssh改为了88888端口，遂修改命令如下，ssh-copy-id-p88888 root@172.18.XXX.9输入后回车，后输入root账号的命令即可，在点击测试，success

目的：在linux安装配置opencv2，出现了很多问题。总结一下。１安装过程：１）下载opencv和opencv_contribcd~/my_working_directory>gitclonehttps://github.com/opencv/opencv.gitgitclonehttps://github.com/opencv/opencv_contrib.git其中为下载opencv的目录。因为需要第三方opencv_contrib库，因此下载。２）编译opencv和opencv_contrib将opencv-contrib模块移入opencv目录下。在上述目录中，创建build,然后

其他配置都是按照网上分享的流程，但是showslavestatus;查看从库状态时，Slave_IO_Running=connecting，这个状态是不对的（正常的Slave_IO_Running=YES）后面有个slave_sql_Running_state字段，可以看到错误信息：errorconnectingtomaster'slave@192.168.0.104:3306'-retry-time:60retries:6message:Authenticationplugin'caching_sha2_password'reportederror: Authenticationrequir

Modulenotfound:Error:Can'tresolve'../src/comporents/MyHeader'in'C:\Users\15718\Desktop\eight\src'模块未找到:错误:无法解决../src/comporents/MyHeader'在'C:\Users\15718\Desktop\eight\src'错误原因是组件引入 App.vue/其他组件时出错了,仔细检查引入的文件名大小写及单词拼写是否正确!!!我的就是components拼写错了,查了二十分钟才发现,唉.

目录一、异常错误二、原因三、解决方法修改pom.xml资源配置文件一、异常错误由于服务器编译拦截了静态资源，导致出现异常，需要重新打包编译打开IDEA带的Maven管理，双击clean清除由项目编译创建的target再双击install安装jar包到本地仓库，项目打包过程中出现异常二、原因[INFO]Using'UTF-8'encodingtocopyfilteredresources.[INFO]Using'UTF-8'encodingtocopyfilteredpropertiesfiles.系统默认编码是GBK，maven提升需要使用UTF-8，在setting中修改项目编码为UTF-8

内核版本是3.10.0-957.el7，出错之后发现：yumlist|grepkernel-develkernel-devel.x86_64            3.10.0-1160.92.1.el7   update并且发现yuminstallkernel-devel-$(uname-r)不行，没有安装包。按照某个博主的方式：yumupdatekernel，升级内核之后，需要重启！！重启之后，uname-r,显示，升级成功，并且和开发包的版本是一致的3.10.0-1160.92.1.el7.x86_64但是，/usr/src/kernels/照旧是空的，没有需要的开发包，再次执行：yum

可能一：PyCharm环境导入错误  配置的解释器，必须为所创建的虚拟环境下的python.exe文件，别的路径下的python.exe文件不好使！！解决方法：根据【YOLOv7-环境搭建③】PyCharm安装和环境、解释器配置文中配置解释器的步骤进行检查与更正可能二：缺少Torch包  既然显示没有Torch，那就可以向虚拟环境中添加Torch包。在命令指示符中输入指令：pipinstallTorch回车查看添加结果，此时结果为爆红原因为：国外的包国外的源，此时可以选择使用国内源清华大学：-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/在所要添加的包后添