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详解视觉BEV3D检测模型: Fast-BEV: A Fast and Strong Bird‘s-Eye View Perception Baseline

本文介绍一篇视觉BEV3D检测模型:Fast-BEV,论文收录于NeurIPS2022。目前大多数现有的BEV感知方案要么需要相当多的资源来执行车端推理,要么性能不高。本文提出了一种简单而有效的框架,称为Fast-BEV,它能够在车载芯片上执行更快的BEV感知。为了实现这一目标,本文通过试验发现,BEV表征可以在不需要昂贵的基于transformer变换或基于深度表示的情况下获得强大的表征能力。本文设计的FAST-BEV由五个部分组成:(1)一种轻量级的、部署友好的视图变换,它将2D图像特征快速地转换到3D体素空间;(2)一种利用多尺度信息以获得更好性能的多尺度图像编码器;(3)一种专为加速车

kaggle竞赛-Stable Diffusion数据分析与baseline

你的目的是来预测我们生成图像的提示词1.比赛目标这个竞赛的目标不是从文本提示生成图像,而是创建一个模型,可以在给定生成图像的情况下预测文本提示(你有一堆提示词,你预测是否该提示词参与了图像的生成)?您将在包含由StableDiffusion2.0生成的各种(提示,图像)对的数据集上进行预测,以了解潜在关系的可逆程度。2.内容文本到图像模型的流行已经摒弃了提示工程的一个全新领域。一部分是艺术,一部分是悬而未决的科学,ML从业者和研究人员正在迅速努力理解提示和它们生成的图像之间的关系。在提示符上添加“4k”是使其更逼真的最佳方法吗?提示中的小扰动会导致高度发散的图像吗?提示关键字的顺序如何影响生成

论文阅读:PVT v2: Improved Baselines with Pyramid Vision Transformer

来源:PVTv1和PVTv2链接:https://arxiv.org/pdf/2102.12122.pdf 链接:https://arxiv.org/pdf/2106.13797.pdfPVTv2是在PVTv1基础上,所以先介绍PVTv1PyramidVisionTransformer:AVersatileBackboneforDensePredictionwithoutConvolutions0、Abstract        尽管卷积神经网络(cnn)在计算机视觉领域取得了巨大的成功,但本研究研究的是一种更简单、无卷积的骨干网络,可用于许多密集的预测任务。与最近提出的专门为图像分类而设计的

ios - SpriteKit : Is there a way to centre a SKLabelNode according to its baseline

一个标签有四个不同的verticalAlignmentMode:.Baseline,.Bottom,.Center和.Top.我希望标签根据其基线以其位置为中心。.Center对我不起作用,因为框架的底部不是文本的基线,而是最低字母的底部(例如“y”)。我也尝试过使用.Baseline并从y位置减去框架高度的一半,但这也不起作用,导致与.Center相同的问题.我试图居中的标签中的文本是“播放!”。将模式设置为“.Center”会使文本略高于我想要的高度,这一点非常明显。将文本更改为“Pla!”解决了这个问题,因为'y'被删除并且没有字符卡在基线以下(虽然我显然不能这样做作为解决方案)

【论文复现】AB3DMOT: A Baseline for 3D Multi-Object Tracking and New Evaluation Metrics

1.前言AB3MOT是经典的3D多目标跟踪框架,将2D卡尔曼推广到了3D,并将2DIOU匹配推广到了3D。由于论文的原理基本上与2D相同所以作者在文中没有叙述很多细节,要理解具体实现细节,只能看代码。项目代码论文地址2.环境配置anaconda官网下载KITTI数据集KITTI这是会发现很大如果简单测试可以先不下载,我是先按照README测试了QuickDemo后,最后测试的完整数据集,因为校园网很贵,或者凌晨下载,凌晨不要钱,总之你如果下载数据集不方便可以跳过继续看。参考链接1:ubuntu18.04配置AB3DMOT多目标跟踪算法,详细配置流程–暧昧的呆呆猫按照官方README一步一步来,

(9-3)基于深度强化学习的量化交易策略(OpenAI Baselines +FinRL+DRL+PyPortfolioOpt):数据预处理

1.1.6 数据预处理数据预处理是训练高质量机器学习模型的关键步骤,在这一步需要检查缺失数据并进行特征工程,以将数据转换为适合模型训练的状态。本项目的数据预处理江湾城以下工作:添加技术指标:在实际交易中,需要考虑各种信息,例如历史股价、当前持仓股票、技术指标等。本文演示了两个趋势跟踪技术指标:MACD和RSI。添加紧急指数:风险厌恶反映了投资者是否选择保留资本,它还在面对不同市场波动水平时影响交易策略。为了在最坏的情况下控制风险,比如2007-2008年的金融危机,FinRL使用了金融紧急指数来衡量极端资产价格波动。注意:风险厌恶是指个体或投资者对于面临潜在风险时的心理和行为倾向。在金融领域,

(9-5)基于深度强化学习的量化交易策略(OpenAI Baselines +FinRL+DRL+PyPortfolioOpt):深度强化学习算法模型

9.8 深度强化学习算法模型本项目的深度强化学习算法的是基于StableBaselines实现的,StableBaselines是OpenAIBaselines的一个分支,经过了重大的结构重构和代码清理工作。另外,在库FinRL中包含了经过调优的标准深度强化学习算法,如DQN、DDPG、多智能体DDPG、PPO、SAC、A2C和TD3,并且允许用户通过调整这些深度强化学习算法来设计他们自己的算法。首先通过类DRLAgent初始化了一个深度强化学习(DRL)代理,使用的训练环境是env_train。agent=DRLAgent(env=env_train)1.模型1:基于A2C算法A2C(Adv

TPAMI 2023:Constructing Stronger and Faster Baselines for Skeleton-based Action Recognition

ConstructingStrongerandFasterBaselinesforSkeleton-basedActionRecognitionAbstract1.INTRODUCTION2.RELATEDWORK2.1EfficientModels3.PRELIMINARYTECHNIQUES3.1DataPreprocessing3.2SeparableConvolution4EFFICIENTGCN4.1ModelArchitecture4.2BlockDetails4.3ScalingStrategy4.4SpatialTemporalJointAttention4.5Discussi

强化学习之stable_baseline3详细说明和各项功能的使用

本文基于官方文档的基础上,把其中的重要部分整合和翻译,并整理成容易理解的顺序。其中蕴含有大量使用案例,方便大家理解和查看。官方文档:https://stable-baselines3.readthedocs.io/en/master/参考资料:https://zhuanlan.zhihu.com/p/406517851前言接触过强化学习的同学想必都已经用过OpenAI的Gym了,Gym给我们提供多种多样的强化学习环境,同时也可以让我们方便地创建自己的环境,是试验强化学习算法的绝佳场所。现在有了试验场地,那么我们当然想要一个趁手的实验工具来帮助我们快速实现各种强化学习算法啦。固然,我们可以在了解

零基础入门数据挖掘——二手车交易价格预测:baseline

零基础入门数据挖掘-二手车交易价格预测赛题理解比赛要求参赛选手根据给定的数据集,建立模型,二手汽车的交易价格。赛题以预测二手车的交易价格为任务,数据集报名后可见并可下载,该数据来自某交易平台的二手车交易记录,总数据量超过40w,包含31列变量信息,其中15列为匿名变量。为了保证比赛的公平性,将会从中抽取15万条作为训练集,5万条作为测试集A,5万条作为测试集B,同时会对name、model、brand和regionCode等信息进行脱敏。比赛地址:https://tianchi.aliyun.com/competition/entrance/231784/introduction?spm=51