在JDK中，它是这样实现的:publicstaticvoidsleep(longmillis,intnanos)throwsInterruptedException{if(millis999999){thrownewIllegalArgumentException("nanosecondtimeoutvalueoutofrange");}if(nanos>=500000||(nanos!=0&&millis==0)){millis++;}sleep(millis);}这意味着nanos参数根本不做任何事情。其背后的想法是在时序更准确的硬件上，它的JVM可以为其提供更好的实现吗？
一、介绍 本项目是基于BearPi套件开发的智能儿童手表系统，该系统通过与GSM模块（型号：SIM808）的通信来实现通话和定位功能。智能儿童手表系统可以通过云和手机建立连接，同步时间和获取天气信息，通过手机下达日程安排到儿童手表，并显示在儿童手表的屏幕端，还可以通过SIM808模块获取地理位置信息，接收和拨打电话等功能。1.产品示意图二、快速上手1.开发环境准备：1.硬件准备bear派开发板套件x1SIM808通信板x1预装HarmonyOS手机x12.开发环境搭建安装Hi3861开发环境，请参考 Hi3861搭建环境源码下载&编译准备，请参考 代码下载和编译准备编译和烧录，请参考 编译烧录
本科时段接触过很多嵌入式的微处理器和微控制器，但对其使用场景和区别一直没有一个总结，这次收集了一些信息在这总结一下。Arduino、STM32、51、TMS320和树莓派和jetsonnano都是不同的嵌入式系统，它们之间有以下的区别：开发难度和学习曲线：Arduino具有较低的开发难度和学习曲线，其编程语言基于C++，使用简单的API，适合初学者入门。STM32、51、TMS320等需要更深入的理解和掌握，通常需要具备一定的编程和电子知识。处理能力和性能：Arduino处理能力和性能较低，适用于一些简单的物联网应用和小型控制系统，而STM32、51、TMS320等则具有更强的处理能力和性能，
目录一.JestsonNano打开CSI摄像头二.JestsonNano打开USB摄像头大功告成！编写不易，大家成功后点个关注or赞谢谢~注意：网上非常多的代码打不开的原因是要使用Python2!!!Python2!!!Python2!!!重要的事情说三遍！！！可能是因为Gstreamer管道只适用于Python2，如果后期找到Python3能运行的话再更新。一.JestsonNano打开CSI摄像头1.先检查CSI和USB摄像头是否已经连接ls/dev/vid* 此处可以看到，video0是CSI摄像头，另外三个是USB摄像头2.代码如下：#-*-coding:utf-8-*-import
强烈建议用Ubuntu搭建，少很多事1.资源下载（小熊派Micro官方gitee）：1.下载并安装JRE（Java运行环境）适用于所有操作系统的Java下载（官网）小熊派官方有给百度链接2.下载并安装STM32CubeProgrammer(需要2.4.0以上版本)（多合一编程烧录软件STM32CubeProgrammer）用于STM32产品编程的STM32CubeProgrammer软件（官网下载有点麻烦）小熊派官方有给2.5.0版本的百度链接3.虚拟机VMwareWorkstation：虚拟机官方下载地址4.下载并安装MobaXterm工具（远程终端控制软件，集串口，SSH远程登录和FTP传
引言本文通过一个非常简单的程序，展现了在小熊派BearPi-HM_Micro_Small开发板上进行鸿蒙设备开发的完整流程：下载源码、创建工程、编写源程序、编写/修改编译脚本、编译、烧写、测试。提示：请先按照《搭建小熊派BearPi-HM_Micro_Small的纯Ubuntu开发环境》搭建好开发环境。本文参考了小熊派BearPi-HM_Micro_Small开发板的部分教程。https://gitee.com/bearpi/bearpi-hm_micro_small一、下载源码1、如果没有安装git，先参考《git与gitee快速入门》第二部分，安装git。2、在希望放置小熊派鸿蒙源码的
一、一些基本环境要求Windows:安装DevEcoDeviceToolUbuntu:Docker编译环境安装DevEcoDeviceTool：安装DevEcoDeviceToolDocker编译环境：1、aptinstalldocker.io安装docker2、dockerpullswr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:0.0.43、在下载的源码目录下运行dockerrun-it--nameohos-v$(pwd):/home/openharmonyswr.cn-south-1.myhuaw
这是在去年小熊派开发的一款开发板（核心STM32MP157），我之前也花了一些时间来学习开发了一个应用。包含南向各种外设驱动的开发和北向hapAPP的开发，最终实现了自己的构想。（之前没有时间记录，今天简单记录总结）南向开发功能如下：板载陀螺仪驱动（实现开发板倾斜角检测）E53IA1温湿度传感器驱动E53IA1光照传感器驱动E53IA1电机控制北向开发Hap应用实现的功能：动画实现、温湿度数据显示，传感器状态实时更新，包含了动画、定时器、布局的使用以及触摸对应传感器实现手势切换状态（上下左右划动等）。由于华为openharmony3.0对于智慧视觉设备支持的API非常有限，所以目前并没有实现我
声明： 1.该系列学习笔记整理自BearPi社区以及网络资源 2.阅读本系列笔记需要部分单片机、电子技术和C语言基础 3.才疏学浅，若有谬误，敬请指正目录一、简述二、代码开发环境三、编译环境四、烧录器五、其他相关工具以及测试一、简述开发环境其实包括三个部分： 1.代码开发环境 2.编译环境 3.烧录器其中比较麻烦的就只有编译环境了，OpenHarmony现在暂时不支持在windows环境下进行编译，所以我们需要一个linux系统的主机。不管是虚拟机还是租一个云主机都ok。大致的环境示意图如下:Linux主机通过网络连接window主机，win再通过数
Jetsonnano从配置环境到yolov5成功推理检测全过程文章目录Jetsonnano从配置环境到yolov5成功推理检测全过程一、烧录镜像二、配置环境并成功推理1.更新系统和包2、配置环境2.1配置CUDA2.2修改Nano板的显存1.打开终端输入：2.修改nvzramconfig.sh文件：3.重启：4.终端输入：3、安装archiconda（也就是jetsonnano板上的anaconda）1.下载地址：2.安装：3.测试conda：4.创建运行yolov5的虚拟环境：5.在conda中添加清华源镜像4、安装pytorch和trochvision（最重要的地方）1.安装pytorch
