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DJI RTK无人机采集后的文件分析:nav、bin、event、MRK文件

NAV文件:NAV文件是导航数据文件。它们通常存储有关飞行路径、GPS坐标、高度和其他相关数据的信息。这些数据可用于图像的地理参照、飞行分析或故障排除。EVENT文件:EVENT文件记录了飞行过程中发生的各种事件,如无人机何时起飞,何时拍摄到图像,或何时到达某个航点。这些信息可以帮助了解飞行的进展情况,并确定任务中可能发生的任何问题。BIN文件:BIN文件是一个二进制日志文件,包含了无人机飞行的详细信息,包括遥测数据、传感器读数和系统信息。这个文件可以用来对无人机的性能进行深入分析和故障排除。MRK文件第1列:拍照点序号:本文件夹内存储照片记录信息的序列号。第2列:GPS周内秒:拍照时刻,以G

使用python-open3d读取pcd,bin格式的点云,并显示

open3d读取pcd格式点云defread_display_pcd_pc(path):pcd=open3d.io.read_point_cloud(path)#设置点云颜色只能是01如[1,0,0]代表红色为既rpcd.paint_uniform_color([0,1,0])#创建窗口对象vis=open3d.visualization.Visualizer()#创建窗口,设置窗口标题vis.create_window(window_name="point_cloud")#设置点云渲染参数opt=vis.get_render_option()#设置背景色(这里为白色)opt.backgrou

微信小程序 rich-text img 宽度超出最简便解决办法

因为项目上需要使用富文本,然后看了下小程序现在有个rich-text组件可以使用富文本。待开发完成测试时候发现rich-text对于图片无法限制最大宽度。在百度了一众方法后发现不太适合,最后以最简单的方式解决了此问题。bug原因在rich-text中,如果图片本身够大就会超出屏幕。出现类似下面这种情况:查找资料然后我就百度了一下看看,网上的解决办法大同小异:网上等等各种解决方法核心思想就是在数据层把数据模板上的img数据加上style样式,使每个img标签达到想自己要的效果。我的思考这种方法基本解决的是string类型nodes数据的办法。因为如果是array的数据类型就需要一层层便利下去,一

微信小程序 rich-text img 宽度超出最简便解决办法

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微信小程序uni.downloadFile tempFilePath返回bin文件

默认的uni.downloadFile会返回tempFilePath,返回格式安卓为bin后缀。如://Anhighlightedblockuni.downloadFile({url:xxxxxxxxxx,success:(data)=>{if(data.statusCode===200){uni.openDocument({filePath:data.tempFilePath,//临时路径为bin后缀fileType:fileName.split('.')[1],//文件类型showMenu:true,//是否展示分享success:function(res){uni.hideLoading

docker - 去构建 docker : unexpected binary in/go/bin

根据这篇文章:Whatdoesgobuildbuild?gobuild构建二进制文件并将其留在当前目录中,而goinstall将二进制文件移至$GOPATH/bin。这在我的机器上是这样工作的。但是,我有一个Dockerfile:FROMgolang:latestADD./go/src/myappWORKDIR/go/src/myappRUNgoget.RUNgobuildRUNls/go/bin#showsmyapp!!ENTRYPOINT["/go/bin/myapp"]#works!!这里应该没有区别。预期的结果是/go/bin为空,二进制myapp将是/go/src/myapp

docker - 去构建 docker : unexpected binary in/go/bin

根据这篇文章:Whatdoesgobuildbuild?gobuild构建二进制文件并将其留在当前目录中,而goinstall将二进制文件移至$GOPATH/bin。这在我的机器上是这样工作的。但是,我有一个Dockerfile:FROMgolang:latestADD./go/src/myappWORKDIR/go/src/myappRUNgoget.RUNgobuildRUNls/go/bin#showsmyapp!!ENTRYPOINT["/go/bin/myapp"]#works!!这里应该没有区别。预期的结果是/go/bin为空,二进制myapp将是/go/src/myapp

go - aerospike, golang -- 获取所有记录的所有 bin 名称

只是想检查一下,是否有办法获取每条记录的所有bin名称?我知道我们可以使用以下代码获取binmap。但我想读取所有键并创建一个map[string]interface{},然后将该映射转换为字节数组。这是我获取所有bin的代码,将它们添加到数组,将数组转换为字节数组:packagemainimport("bytes""encoding/gob""fmt"as"github.com/aerospike/aerospike-client-go""strconv""time")varclient*as.Clientfuncmain(){stmt:=as.NewStatement("txn",

go - aerospike, golang -- 获取所有记录的所有 bin 名称

只是想检查一下,是否有办法获取每条记录的所有bin名称?我知道我们可以使用以下代码获取binmap。但我想读取所有键并创建一个map[string]interface{},然后将该映射转换为字节数组。这是我获取所有bin的代码,将它们添加到数组,将数组转换为字节数组:packagemainimport("bytes""encoding/gob""fmt"as"github.com/aerospike/aerospike-client-go""strconv""time")varclient*as.Clientfuncmain(){stmt:=as.NewStatement("txn",

Linux服务器中启动mysql出现Redirecting to /bin/systemctl start mysql.service错误及处理

文章目录一、问题背景二、问题原因三、问题处理一、问题背景servicemysqlstart启动mysql服务器时,提示如下错误:Redirectingto/bin/systemctlstartmysql.service二、问题原因原因推测:servicemysqlstart是重定向到/bin/systemctlrestartmysql.service.mysql与mysqld是不同的,前者交互式命令(客户端),mysqld才是后端服务进程,应该是启错了三、问题处理使用servicemysqldstart或者systemctlstartmysqld启动附:其他操作mysql命令使用如下命令操作m