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K210学习笔记(五)——MAIX BIT(K210)与STM32串口通讯

前言uart模块主要用于驱动开发板上的异步串口,可以自由对uart进行配置。k210一共有3个uart,每个uart可以进行自由的引脚映射。一、MAIXBIT串口使用步骤1.引脚映射在使用uart前,我们需要使用fm来对芯片引脚进行映射和管理。如下所示,将PIN10设置为uart2的发送引脚,PIN11设置为uart2的接收引脚fm.register(board_info.PIN10,fm.fpioa.UART2_TX)fm.register(board_info.PIN11,fm.fpioa.UART2_RX)2.构造函数uart=machine.UART(uart,baudrate,bit

node.js - Mongoose : query on a field on an array of ref documents,

这个问题在这里已经有了答案:QueryingafterpopulateinMongoose(6个答案)关闭7年前。这是我的模型:varLocationSchema=newSchema({events:[{type:mongoose.Schema.Types.ObjectId,ref:'Event'}]})varEventSchema=newSchema({title:String,location:{type:mongoose.Schema.Types.ObjectId,ref:'Location'}})我想从Location模型中查询Event模型中的一个字段。下面这个不行findO

ZYNQ自带ARM核处理器的FPGA芯片烧写及最小系统搭建,bit文件烧写

1.烧写背景FPGA芯片,如果是ZYNQ系列这种自带ARM处理核的器件,包含PS和PL处理部分,只是逻辑的debug可以只使用PL部分。但是如果要实现文件的烧写就必须通过PS部分进行烧写。因为与外部flash芯片相连的QSPI是通过PS部分连接的,且也需要PS部分对FPGA的boot进行配置。 Zynq7000SOC芯片上电后,运行的是ARM系统(PS)。然后再通过ARM系统软件部分加载 FPGA 的比特流文件.bit至FPGA(PL),启动FPGA的逻辑功能。2.烧写步骤2.1. PL端步骤  PL部分逻辑测试完成后,开始添加PS部分调用。IPINTEGRATOR-->CreateBlock

ruby-on-rails-3 - 在数据库中存储文件时,从 ASCII-8BIT 到 UTF-8 的 MongoMapper 错误 "\xFF"

我在MongoDB中存储文件(来自远程API)时遇到问题,我使用的是Ruby1.9classFooinclude::MongoMapper::Documentkey:bar,Stringend我收到以下错误:“\xFF”从ASCII-8BIT到UTF-8我尝试了以下操作:foo.bar=pdf_data.encode('UTF-8')foo.bar=pdf_data.force_encoding('UTF-8')foo.bar=pdf_data.ensure_encoding('UTF-8',:external_encoding=>:sniff,:invalid_characters=

MongoDB - "The dollar ($) prefixed field\' $$hashKey\' in\' 字段名".$$hashKey\' is not valid for storage.' "

在尝试更新文档时,我在字段timesToDisplay中收到上述错误。MongoDB版本2.6.7。整个模型:msg={'name':'','template':'','displayDurInMilliSec':0,'timesToDisplay':[],'images':[],'texts':[],'screen':[]}我想我会在其他3个数组字段中遇到同样的错误。我试过使用$set但仍然遇到同样的错误。代码:functionupdateMessage(msg){varconditions={_id:msg._id},update={'name':msg.name,'templat

c# - mongodb linq 提供程序 : incorrect behavior for fields of type decimal?

使用mongodb版本3.4.3,c#驱动程序(nugetMongoDb.Driver)版本2.4.3给定一个类,该类的字段Amount类型为decimal,以及该类型的mongodb集合。在集合中查询金额大于或小于特定值的条目会给出不正确的结果。将类型更改为“int”时,代码会正常运行。在MongoDb中使用小数字段是否有问题?下面的示例代码说明了这个问题。classC{publicintId{get;set;}publicstringDescription{get;set;}publicdecimalAmount{get;set;}}//assumesalocallyinstall

Visual Studio设置<bits/stdc++.h>可用

VisualStudio设置可用前言在VS中写一些代码时,需要引用大量的库;希望引用万能头文件,发现找不到;这里分享一下如何在VS中设置可用环境Windows10VisualStudio2019步骤进入VS安装目录;本人安装目录为D:\VS2019依次进入如下的目录D:\VS2019\VC\Tools\MSVC\14.29.30133\includePS:数字那里每个人安装不同,可能会有出入如果include目录下没有bits目录;新建bits目录在目录中新建stdc++.h文件;或者下载文件。stdc++.h内容//C++includesusedforprecompiling-*-C++-*

javascript - mongodb 聚合 $sort by field value closest to some value

我想使用aggregation$sortpricevalueclosestto92对以下聚合输出进行排序我一直用到的聚合db.units.aggregate([{$match:{category:'a'}},{$limit:3},{$project:{price:1,name:1,category:1}}]);输出[{'_id':'111','price':100,'name':'abc','category':'a'}{'_id':'222','price':90,'name':'efg','category':'a'}{'_id':'333','price':80,'name':'

MongoDB 唯一索引错误 : how to know which field generated the error?

更新:这个问题是针对MongoDB1.8.x提出的,接受的解决方案与1.8相关。但是请注意,Mongo2.x对错误消息进行了更改,以便您可以分辨哪些字段在更新和插入时产生错误(请参阅下面Kyle和Remon的评论)。有没有一种方法可以尝试Mongoupsert,如果存在唯一索引违规,就可以知道是哪个字段导致了问题——所有这些都在一次数据库操作中完成?例如,假设我有一个包含_id和name属性的customers集合。另外,说一个uniqueindexname存在,以确保没有两个customer文档具有相同的name。目前,我执行两个数据库操作来执行更新插入:查询customers以查看

关于xilinx fpga flash烧录失败报错cannot set write enable bit or block(s) protected

关于xilinxfpgaflash烧录失败报错cannotsetwriteenablebitorblock(s)protected最近买了块新板子,固化程序一次就烧录不了,报错ERROR:[Labtools27-3347]FlashProgrammingUnsuccessful:cannotsetwriteenablebitorblock(s)protected记录一下如何解决的吧。一字面意思,flash写保护了。用的开发板上的flash是MX25L25645G,先看手册statusregister。如图保护是bit5到bit0。读一下该寄存器值,时序和手册一致:发现全是1再看一下修改寄存器的