一、KITTI官方提供的真值和标定参数下载地方网站：VisualOdometry/SLAMEvaluation2012具体位置：真值：Downloadodometrygroundtruthposes(4MB)标定参数（以及时间戳）：Downloadodometrydataset(calibrationfiles,1MB)kitti真值是按相机的坐标系（右x-下y-前z）来的，激光雷达的坐标系是（前x-左y-上z），他们之间存在一个转换关系，外参下载（Downloadodometrydataset(calibrationfiles,1MB)）。车载平台对应如下图。车载平台：真值文件如下：标定参数
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1.设置ssh公钥 参考连接： 生成/添加SSH公钥-Gitee.com win+r输入cmd，打开cmd窗口 在窗口中，输入 ssh-keygen-ted25519-C"xxxxx@xxxxx.com" xxxxx@xxxxx.com：尽量为自己的邮箱地址， 输入命令后，点击三次回车，(如果想自定义一些配置，请参考文档) 然后默认在 C:\Users\用户名\.ssh，目录下，生成三个文件 只使用 id_rsa.pub文件内容即可2.导入gitee公钥 使用记事本打开
1.设置ssh公钥 参考连接： 生成/添加SSH公钥-Gitee.com win+r输入cmd，打开cmd窗口 在窗口中，输入 ssh-keygen-ted25519-C"xxxxx@xxxxx.com" xxxxx@xxxxx.com：尽量为自己的邮箱地址， 输入命令后，点击三次回车，(如果想自定义一些配置，请参考文档) 然后默认在 C:\Users\用户名\.ssh，目录下，生成三个文件 只使用 id_rsa.pub文件内容即可2.导入gitee公钥 使用记事本打开
回城传送–》《数据库问题解决方案》❤️作者主页：小虚竹❤️作者简介：大家好,我是小虚竹。Java领域优质创作者?，CSDN博客专家?，华为云享专家?，掘金年度人气作者?，阿里云专家博主?，51CTO专家博主?❤️技术活，该赏❤️点赞?收藏⭐再看，养成习惯PC端左侧加我微信(文末名片添加也行)，进社群，有送书等更多活动！问题ERROR1021:Diskfull(%s);waitingforsomeonetofreesomespace…解决方案1021错误是MySQL数据库中的一个常见错误，通常在硬盘的可用空间不足时发生。这个错误提示的消息是“Diskfull(%s);waitingforsome
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Dokcer运行Nacos容器自动退出问题参考博文学生党，租的云服务器，2核2G。使用Docker运行Nacos容器的时候发现总是自动退出。Nacos日志里面没有明显的报错信息。查了一下是内存溢出错误，指令如下journalctl-k|grep-i-ememory-eoom发生了OOM错误，自动杀死了相关进程又重新看了下Nacos日志，如下图所示，发现堆内存设置的太大了，初始堆内存Xms设置的1G，最大堆内存Xmx设置的1G，年轻代Xmn设置的512M。问题找到了，将JVM堆内存设置小即可我用的是docker-compose运行Nacos相关服务的。Nacos相关部分的yml代码如下所示ver
Dokcer运行Nacos容器自动退出问题参考博文学生党，租的云服务器，2核2G。使用Docker运行Nacos容器的时候发现总是自动退出。Nacos日志里面没有明显的报错信息。查了一下是内存溢出错误，指令如下journalctl-k|grep-i-ememory-eoom发生了OOM错误，自动杀死了相关进程又重新看了下Nacos日志，如下图所示，发现堆内存设置的太大了，初始堆内存Xms设置的1G，最大堆内存Xmx设置的1G，年轻代Xmn设置的512M。问题找到了，将JVM堆内存设置小即可我用的是docker-compose运行Nacos相关服务的。Nacos相关部分的yml代码如下所示ver
Mac（M1）安装VMware虚拟机及Linux系统网上大部分版本都是基于Intel芯片的，按照步骤安装后，M1芯片的Mac会报错。以下是M1芯片的Mac安装VMware虚拟机及Linux系统方法。1. 安装VMware Fusionhttps://customerconnect.vmware.com/downloads/get-download?downloadGroup=FUS-PUBTP-2021H1直接点击“DOWNLOADNOW”即可开始下载 2.下载Linux镜像1⃣️ https://mirrors.bfsu.edu.cn/
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