情况一：可能你的世界坐标系设置不对，FixedFrame是用于表示“世界”参考系的参考系。通常是“/map”，或“/base_link"，修改这看是否正常，情况二：一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的exportROS_MASTER_URI为本地地址，即sudovi~/.bashrcexportROS_MASTER_URI=http://localhost:11311然后source一下，重启roscore，重新运行一下情况三:ROS调试问题记录FixedFrame[map]doesnot
我的项目中需要一个二维码扫描器。我使用ZBar来完成这项任务。主要是我对ZBargit示例给出的示例代码做了非常小的更改来完成这项工作。我需要在浏览器(如果是url)或对话框(如果是正常信息)中显示扫描结果。除了我在浏览器中扫描二维码后尝试显示url之外，下面给出的代码都可以很好地工作。当我从浏览器返回我的应用程序时，相机视口(viewport)变黑并保持不活动状态。我试图让相机恢复Activity状态以扫描另一个二维码，但我失败了。我试图在我的onResume()函数中重新打开相机，但这会导致错误并强制退出应用程序。请帮我解决这个问题。packagecom.myapp;importn
我在使用volley从Web服务获取数据到微调器时遇到了问题。我的问题是同样的事情在Android7.0.1(模拟器)中有效，但在Android4.4中无效(真实设备)我现在能做什么。请帮帮我。我的代码是这样的publicclassMainActivityextendsAppCompatActivityimplementsSpinner.OnItemSelectedListener{//DeclaringanSpinnerprivateSpinnerspinner;//AnArrayListforSpinnerItemsprivateArrayListstudents;//JSONAr
大家好我有一个错误，我不知道哪里出了问题这是我的日志错误java.lang.IllegalStateException:attempttore-openanalready-closedobject:android.database.sqlite.SQLiteQuery(mSql=SELECTdisplay_name,_idFROMview_data_restricteddataWHERE(1)AND(data1=?ANDmimetype='vnd.android.cursor.item/group_membership'ANDdisplay_namelike'%r%')ORDERBYd
以下代码在Android1.5-2.2.1中运行良好，但在2.3及更高版本中则无效。BufferedReaderrd;rd=newBufferedReader(newInputStreamReader(connection.getInputStream()));StringBuffersb=newStringBuffer();Stringline;while((line=rd.readLine())!=null){sb.append(line);}rd.close();跟踪:01-3008:21:42.668:WARN/System.err(594):java.io.IOExcepti
我尝试在我的Ionic应用程序中覆盖手机的后退按钮。如果我不在页面中，此代码允许我打开一个模式来关闭应用程序，否则关闭页面。但这不允许我关闭打开的模式。如何检测我是否处于关闭模式？platform.registerBackButtonAction(()=>{letnav=app.getActiveNav();letactiveView:ViewController=nav.getActive();console.log(activeView);if(activeView!=null){if(nav.canGoBack()){activeView.dismiss();}else{leta
当我运行应用程序时，它显示“com.android.ddmlib.AdbCommandRejectedException:closed”异常。任何人都知道为什么会发生这种情况，我该如何解决。 最佳答案 只需重置adb(在您的eclipse中转到DDMS透视图。在设备选项卡中单击向下箭头->重置adb)。 关于android-获取"com.android.ddmlib.AdbCommandRejectedException:closed"异常？，我们在StackOverflow上找到一个类
我正在尝试使用gradlewcAT命令通过我的Android手机执行已连接的Android测试。但我收到以下错误日志，无法安装该应用程序。如果使用adb命令，应用程序将被安装。上面的命令在OnePlusOne手机上可以正常工作，但在Lenovo和Asus上不行错误日志如下:Unabletoinstall/home/admin/MyApp/app/build/outputs/apk/app-local-debug.apkcom.android.ddmlib.InstallException:Failedtoinstallallatcom.android.ddmlib.SplitApkIn
使用Git的时候今天突然遇到了问题❤Mac上使用git突然遇到报错：git提交报错error:RPCfailed;curl92HTTP/2stream0wasnotclosedcleanly:PROTOCOL_ERROR(err1)今天突然使用Mac报错：Git遇到一个问题，如标题❤问题原因1.搜罗一大堆最终指向这是http2本身的bug。❤解决方式1.(推荐)直接换掉Git的http版本gitconfig--globalhttp.versionHTTP/1.12.更改Git的http克隆为ssh，使用ssh进行提交和拉取代码—>使用ssh连接Git操作指南（…更新中）其他方式百度试了一大堆，
我已经在Windows中安装了android-studio。但每次重建/运行/项目时都会出现此错误。Anexistingconnectionwasforciblyclosedbytheremotehost下面是我试过的。禁用防火墙adbkill-server&&adbstart-server删除任务栏中的任何adb进程重启工作室，清理并重建非常感谢任何答案。 最佳答案 尝试从控制台运行构建任务，并检查输出是否有问题./gradleassembleDebug 关于安卓工作室错误:Anexi
