一端口配置寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH）这两个寄存器都是GPIO口配置寄存器，CRL控制端口的低八位，CRH控制端口的高八位。寄存器的作用是控制GPIO口的工作模式和工作速度。每组GPIO下有16个IO口，一个寄存器共32位，每4个位控制1个IO如图所以才需要两个寄存器完成。比如GPIOA_CRL的复位值是0x44444444，4位为一个单位都是0100，一共八个0100，以寄存器低四位说明一下。首先位1：0为00即：设置 PA0为输入模式，如图位3：2为01即：设置为浮空输入模式，如图所以假如GPIOA_CRL的值是0x44444444，那么PA0~PA7都是设置为输入模

原贴地址https://www.cnblogs.com/prayer521/p/5850803.html用stm32的配置GPIO来控制LED显示状态，可用ODR,BSRR,BRR直接来控制引脚输出状态.ODR寄存器可读可写：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。管脚对于位写1gpio管脚为高电平，写0为低电平BSRR只写寄存器：[color=Red]既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。对寄存器高16bit写1对应管脚为低电平，对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。写0,无动作BRR只写寄存器：只能改变管脚状态为低电平，对寄存器管脚对于位写1相应管脚会为低电平。写0无动作。刚