这篇文章是今年6月底发布的一篇多目标跟踪(MOT)的屠榜方法，命名为BoT-SORT。作者来自以色列的特拉维夫大学（Tel-AvivUniversity）。本文简单谈谈我对这个算法的理解，因为也是MOT领域的初学者，如有错误希望各位读者修正，也欢迎大家一起探讨。PS：文章内部分图片是原创，如需转载请注明出处。paper:https://arxiv.org/abs/2206.14651code:https://github.com/NirAharon/BOT-SORT算法在IDF1和MOTA两个指标上都做到了SOTA：在MOT的诸多算法中，可以将其分成两类——即TBD（TrackingbyDet
1高德地图运行抱错 INVALID_USER_SCODE 这里是错误信息对应原因 错误信息列表-参考手册-地图JSAPI|高德地图API 这里是高德地图api设置说明 准备-入门-教程-地图JSAPI|高德地图API 如果你自己能排查出错误那不用看我的，如果都写的对还是抱错那不妨试试我说的a) 上面2段代码的顺序要正确。即先有上面设置serviceHost后有下面引入高德的jsapib)如果还不好使。不妨试试将上面的这2段代码 放到标签里。到这里基本就好使了对了高德key个人账号上线只能申请25个2钉钉小程序和微信小程序 之前写过自动转换文章和工具 有需要的可以去看钉钉小程序自动转微信
二维码识别作为一种快捷准确的技术已经应用与生活中的购物支付、物体识别及工业AGV导航等领域，在OpenCV3.4.4版本上均提供了相应的函数cv::QRCodeDetector::detectAndDecode()用于二维码的检测和解析，但是在ROSkinetic中自带的版本是OpenCV3.3.1，不能使用API，幸运地是在ROS中有一个开源功能包ar_track_alvar用于二维码相关的操作。其安装方式为：$sudoapt-getinstallros-melodic-ar-track-alvar 本节主要讲在ROS中如何创建二维码以及如何利用相机识别二维码来获得有用的信息。并利用两
当你在测试阶段最后两天，发现测试执行情况不理想，和预估的进度相差较大时，是否会焦虑到不知所措？当你在上线前发现一个严重的问题，修复后需要重新执行一些验证测试及增加回归测试，此时你是否会惊慌？当最后一轮测试/最后一天测试时测试环境突然出现问题，导致测试阻塞，测试进度受到影响，你是否会急躁？问题描述即使前期测试准备工作都做的非常充分，测试设计和测试阶段都比较稳，也有可能会出现评估不准确或者中后期才发现重要问题的情况。因为测试执行工作毕竟是在项目的下游阶段，不稳定因素较多，临时状况也是无法避免，并且项目时间都比较匆忙，在这一阶段出现临时状况往往没有太多缓冲时间给我们。遇到这些情况，需要及时向项目组反
寻找智能合约bug可能是一项高回报的工作，而且它也保护了生态系统免受黑客攻击。我最近有幸采访了一位开发人员，他发现了一个价值70亿美元的错误，并因报告该错误而获得了220万美元的报酬。在这篇文章中，我将详细介绍该开发人员发现的bug的过程，以及它如何有可能损害70亿美元的价值，然后再提供一些可帮助你查找错误的策略和工具。让我们开始吧。Polygon智能合约bug案例背景2020年5月31日，Matic区块链上线（Matic后来更名为Polygon）。Polygon是一种与EVM兼容的区块链，以其低gas费用和短块时间而闻名。该链最近开始探索zk-rollup技术。如果你查看Polygon的“创
目录一、问题二、解决方法方法一方法二方法三一、问题执行gitpull遇到如下报错提示：Thereisnotrackinginformationforthecurrentbranch.Pleasespecifywhichbranchyouwanttomergewith.具体过程如下：$gitpullremote:Enumeratingobjects:13,done.remote:Countingobjects:100%(13/13),done.remote:Compressingobjects:100%(13/13),done.remote:Total13(delta5),reused0(del
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文章目录哎，这是个Windows的bug背景知识Windows更新的工作原理[1](#refer-anchor-1)Windows服务器更新服务[2](#refer-anchor-2)验证场景客户端配置服务端配置验证过程实验环境准备复现步骤分析过程解决方案参考哎，这是个Windows的bug因为业务需要，需要验证Windows的更新系统在某个场景下是否正常工作。开始的时候一切如预期，结果后半段卡住了。不敢轻易怀疑是Windows的问题，毕竟Windows是服务亿万用户的，尤其是更新系统，用于x86、x64、arm等各个平台Windows系统的更新。只能从自己身上找原因：哪里的问题呢?是不是场景
大家好，我是洋子最近在做单接口的性能测试比较多，在压测过程发现了一个比较有意思的问题，拿出来和大家分享一下背景是这样的，最近在搞线上的抽奖活动，压测的对象是一个抽奖接口，主要的逻辑见程序的流程图这个抽奖的接口逻辑是先通过检查Redis里面存入的已发放奖品数量查出已发放奖品数量后，与活动配置当中的奖品库存进行对比若无库存，此时已发放的奖品数量大于了活动预先配置的奖品库存，那么返回库存为空的信息若还有库存，在Redis里面新增本次中奖的用户信息，设置Redis过期时间，接着进入后续发奖品的逻辑（写DB，修改发送状态等）在无并发（同一时间内只有一个用户请求）的场景下，这样处理并没有问题，但是在压测当
