主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
1.确认集群的协议是否一致,在连接的时候,改成一致的.例如集群配置的是TFramedTransport,TCompactProtocol时改成connection=happybase.Connection('localhost',port=9090,transport='framed',protocol='compact')2.将happyhbase依赖的thriftpy2升级到最新就可以了.
1.确认集群的协议是否一致,在连接的时候,改成一致的.例如集群配置的是TFramedTransport,TCompactProtocol时改成connection=happybase.Connection('localhost',port=9090,transport='framed',protocol='compact')2.将happyhbase依赖的thriftpy2升级到最新就可以了.
1.摘要本文提出了一种轴向移位的MLP体系结构(AS-MLP),更关注局部特征的交互，通过特征图的通道轴移动，AS-MLP能够从不同的轴获取信息，这使得网络能够捕捉局部依赖（可以理解为cnn的空间不变性），这样的操作使我们能够利用一个纯的MLP体系结构来实现与cnn类体系结构相同的局部感受野。我们也可以设计AS-MLP的感受野的大小和块的拓展。本文提出的AS-MLP架构在ImageNet-1K数据集上的表现优于所有基于MLP的架构，并且与基于transformer相比即使FLOPs稍低，也能获得具有竞争力的性能。此外，AS-MLP也是第一个应用于下游任务(如对象检测和语义分割)的基于mlp的体
1.摘要本文提出了一种轴向移位的MLP体系结构(AS-MLP),更关注局部特征的交互，通过特征图的通道轴移动，AS-MLP能够从不同的轴获取信息，这使得网络能够捕捉局部依赖（可以理解为cnn的空间不变性），这样的操作使我们能够利用一个纯的MLP体系结构来实现与cnn类体系结构相同的局部感受野。我们也可以设计AS-MLP的感受野的大小和块的拓展。本文提出的AS-MLP架构在ImageNet-1K数据集上的表现优于所有基于MLP的架构，并且与基于transformer相比即使FLOPs稍低，也能获得具有竞争力的性能。此外，AS-MLP也是第一个应用于下游任务(如对象检测和语义分割)的基于mlp的体
记录windows11系统，按shift键中英文切换未生效解决办法问题由来：中英文切换不顺畅问题搜索思路：shift键跟粘滞键有关，博主显示直接去搜Windowsshift键切换中英文不顺畅。看到有人说从Windows10后shift键就有了该特性，有些大佬描述是跟粘滞键有关，shift按5次会打开粘滞键。解决办法：关闭粘滞键操作步骤——以window11演示为例打开系统设置辅助功能打开键盘关闭粘滞键外部开关进入粘滞键菜单，关闭结论博主设置了后，shift键是比没设置之前顺畅了不少。
记录windows11系统，按shift键中英文切换未生效解决办法问题由来：中英文切换不顺畅问题搜索思路：shift键跟粘滞键有关，博主显示直接去搜Windowsshift键切换中英文不顺畅。看到有人说从Windows10后shift键就有了该特性，有些大佬描述是跟粘滞键有关，shift按5次会打开粘滞键。解决办法：关闭粘滞键操作步骤——以window11演示为例打开系统设置辅助功能打开键盘关闭粘滞键外部开关进入粘滞键菜单，关闭结论博主设置了后，shift键是比没设置之前顺畅了不少。
https://www.cnblogs.com/yeungchie/函数功能Perl中shift函数可以返回列表的第一个元素，并将后续所有元素向前移位（索引值减1）。输入可选，默认为@_或者@ARGV。my@foo=qw(1234);sayshift@foo;#1say@foo;#234在某些版本的Tcl中函数lshift可以实现类似效果，或者使用struct::list包：packagerequirestruct::listsetfoo{1234}puts[::struct::listshiftfoo]#1puts$foo#234但某些EDA工具中内置的Tcl版本较旧，或者做了精简，无法使用
https://www.cnblogs.com/yeungchie/函数功能Perl中shift函数可以返回列表的第一个元素，并将后续所有元素向前移位（索引值减1）。输入可选，默认为@_或者@ARGV。my@foo=qw(1234);sayshift@foo;#1say@foo;#234在某些版本的Tcl中函数lshift可以实现类似效果，或者使用struct::list包：packagerequirestruct::listsetfoo{1234}puts[::struct::listshiftfoo]#1puts$foo#234但某些EDA工具中内置的Tcl版本较旧，或者做了精简，无法使用
