例如:en:foobar-does-not-work:'Thisismyvalue'那么如果我这样做:t(foobar-does-not-work)#=>returnsnil这不会在Ruby的yml中解析。有什么方法可以让它发挥作用吗？我的key基于其中包含破折号(-)的URL。 最佳答案 您使用的是哪个版本的ruby​​？你能告诉我们你的代码和错误吗？对我有用:>require'yaml'>YAML.load_file('foo.yml'){"en"=>{"foobar-does-not-work"=>"Thisismyvalue

方法调用通常可以省略接收者和参数的括号:deffoo;"foo"endfoo#=>"foo"在上面的例子中，foo在方法调用和对潜在局部变量的引用之间是不明确的。在没有后者的情况下，它被解释为方法调用。但是，当方法名原则上可以是常量名时(即，当它以大写字母开头，并且仅由字母组成时)，似乎需要消歧。defFoo;"Foo"endFoo#=>NameError:uninitializedconstantFooFoo()#=>"Foo"self.Foo#=>"Foo"为什么会这样？为什么即使在没有同名常量的情况下，也需要明确区分方法调用和对常量的引用？ 最佳答案

我有一个带有验证方法的复杂用户模型before_validation_on_update:geocode_places每次发生更新时，此验证都会对我的用户表中的“地点”列进行地理编码。问题是这个验证需要相当长的时间。有什么方法可以只在places列更新时调用此验证？有点像“before_validation_on_column_update”可以这么说.. 最佳答案 有一整套方法可以做到这一点。例如，self.places_changed?应该有效。检查thedocs了解更多。 关于ru

我想从C函数返回多个值，恕我直言，散列是一个不错的选择。我首先使用rb_intern('A_KEY')创建key，但扩展崩溃了。现在，我正在使用rb_str_new2，但我更喜欢符号。如何创建一个新符号，并在不引用类或方法的情况下使用它？ 最佳答案 您需要使用ID2SYM宏将从rb_intern获得的标识符转换为ruby​​符号。尝试改变rb_intern('A_KEY')到ID2SYM(rb_intern('A_KEY')) 关于c-我如何在Ruby的C扩展API上检索'standal

有没有办法让我的en.yml文件包含一个常量？#en.ymlfoo:bar:IloveBAZsomuch!#initializers/constants.rbBAZ="stackoverflow.com"I18n.t("foo.bar")->"Ilovestackoverflow.comsomuch!"?如果没有，有没有办法自己引用yaml文件？foo:bar:Ilove*baz*somuch!baz:stackoverflow.comI18n.t("foo.bar")->"Ilovestackoverflow.comsomuch!" 最佳答案

文章目录前言约束硬约束的轨迹优化Corridor-BasedTrajectoryOptimizationBezierCurveOptimizationOtherOptions软约束的轨迹优化Distance-BasedTrajectoryOptimization优化方法前言可以看看我的这几篇Blog1，Blog2，Blog3。上次基于MinimumSnap的轨迹生成，有许多优点，比如：轨迹让机器人可以在某个时间点抵达某个航点。任何一个时刻，都能数学上求出期望的机器人的位置、速度、加速度、导数。MinimumSnap可以把问题转换为凸优化问题。缺点：MnimumSnap可以控制轨迹一定经过中间的

我对为我的RubyonRails3.1.3应用优化我的Unicorn设置的方法很感兴趣。我目前正在高CPU超大实例上生成14个工作进程，因为我的应用程序在负载测试期间似乎受CPU限制。在模拟负载测试中，每秒大约20个请求重放请求，我的实例上的所有8个内核都达到峰值，盒子负载飙升至7-8个。每个unicorn实例使用大约56-60%的CPU。我很好奇可以通过哪些方式对其进行优化？我希望能够每秒将更多请求汇集到这种大小的实例上。内存和所有其他I/O一样完全正常。在我的测试过程中，CPU越来越低。 最佳答案 如果您受CPU限制，您希望使用

美团外卖搜索工程团队在Elasticsearch的优化实践中，基于Location-BasedService（LBS）业务场景对Elasticsearch的查询性能进行优化。该优化基于Run-LengthEncoding（RLE）设计了一款高效的倒排索引结构，使检索耗时（TP99）降低了84%。本文从问题分析、技术选型、优化方案等方面进行阐述，并给出最终灰度验证的结论。1.前言最近十年，Elasticsearch已经成为了最受欢迎的开源检索引擎，其作为离线数仓、近线检索、B端检索的经典基建，已沉淀了大量的实践案例及优化总结。然而在高并发、高可用、大数据量的C端场景，目前可参考的资料并不多。因此

我正在使用Ruby1.9.2和RubyonRails3.2.2。我有以下方法:#Note:The'class_name'parameterisaconstant;thatis,itisamodelclassname.defmy_method(class_name)caseclass_namewhenArticlethenmake_a_thingwhenCommentthenmake_another_thingwhen...then...elseraise("Wrong#{class_name}!")endend我想明白为什么在上面的case语句中，当我执行方法调用时它总是运行else“

我正在使用带有RSpec和Capybara的Rails4应用程序。我的gemfile看起来像:source'https://rubygems.org'gem'rails','4.0.0'gem'pg'gem'devise'gem'sass-rails','~>4.0.0'gem'uglifier','>=1.3.0'gem'coffee-rails','~>4.0.0'gem'jquery-rails'gem'jquery-turbolinks'gem'turbolinks'gem"rspec-rails",:group=>[:test,:development]group:testd