IGH主站通信测试linuxcnc配置基础机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤需要配置IGH主站的查看这篇文章linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站CSP模式DC同步方式preemrt实时补丁直接上代码，这部分是直接控制使用csp模式控制一个从站运动使能后直接运动，10s，每秒607a（目标位置）增加100.注意：急停按下ESC代码分为两部分，一个是通信线程主要负责和伺服通信，使能伺服，读取和写入寄存器值。第二个是操作线程，负责修改位置的值，和监控按键。使用此代码，首先根据手册1.修改PDO条目，要和自己的伺服一致2.修改
我在使用Ruby的HTTParty库向API端点发出POST请求时遇到困难。我正在与之交互的API是GittipAPI并且他们的端点需要身份验证。我已经能够使用HTTParty成功发出经过身份验证的GET请求。在示例代码中可以看到:user="gratitude_test"api_key="5962b93a-5bf7-4cb6-ae6f-aa4114c5e4f2"#Ihaveincludedrealcredentialssincetheaboveismerelyatestaccount.HTTParty.get("https://www.gittip.com/#{user}/tips.
在我看来，自从thisfamousthread以来，Ruby社区一直对自动加载感到恐惧。，出于线程安全原因，不鼓励使用它。有谁知道这在Ruby1.9.1或1.9.2中是否不再是一个问题？我已经看到一些关于在互斥体中包装要求等的讨论，但是1.9变更日志(或者至少是我能够找到的那么多)似乎没有解决这个特定问题。我想知道我是否可以合理地开始在1.9-only库中自动加载而不会有任何合理的悲伤。提前感谢您的任何见解。 最佳答案 因为我也对此感到好奇，所以在2011年对此进行了更新。目前打开了两张工单:http://redmine.ruby-
我希望使用Puma网络服务器将我的Rails应用程序部署到Heroku。但是，我不太确定是否所有的Gem都是线程安全的。阅读所有Gems的源代码对我们来说不是可行的选择。有没有办法自动检查所有Gem的线程安全性？或者，如果执行/检测到线程不安全代码，Puma会提示/显示特定的错误日志吗？ 最佳答案 一般检测不到线程安全。如果有某种方法可以自动检测到它，您的编译器/解释器可能会警告您。Raceconditions无法被自动系统检测到，它们甚至难以重现。取决于您的解释器:CRuby有GIL，所以使用Puma是没有意义的。如果您使用的是J
我正在尝试调试多线程ruby脚本，问题是我什么时候做binding.pry其他线程继续向控制台发送输出。如何让它们在binding.pry处停止，然后在我退出时重新启动？我想在.pryrc中有一种方法可以做到这一点 最佳答案 这听起来像是您提议使用binding.pry的调用来询问所有子线程并暂停它们，直到您结束prysession。由于技术和实际原因，这是不可能的。Binding和Thread类不是这样工作的，Ruby中的多线程也不是那样工作的。Ruby中的线程只能通过调用Kernel#sleep或Thread.stop来暂停
我正在使用Rails5和Ruby2.4。我如何弄清楚，或者您可以通过查看下面的内容来判断是否有多个线程同时运行？pool=Concurrent::FixedThreadPool.new(1)promises=links.mapdo|link|Concurrent::Promise.execute(executor:pool)doresult=process_link(link)ifresultifresult.kind_of?(Array)result.eachdo|my_obj|my_obj.update_attributes({:a=>a})records_processed=re
在为thisquestionaboutBlueRuby选择的答案中，查克说:AllofthecurrentRubyimplementationsarecompiledtobytecode.ContrarytoSAP'sclaims,asofRuby1.9,MRIitselfincludesabytecodecompiler,thoughtheabilitytosavethecompiledbytecodetodiskdisappearedsomewhereintheprocessofmergingtheYARVvirtualmachine.JRubyiscompiledintoJava
Ruby1.9应该有本地线程，如果某些线程进入本地代码(比如GUI工具包主循环或某些Ruby库的C实现)，GIL应该会提升。但是，如果我开始遵循在主线程中显示GUI的简单代码示例，并在单独的线程中执行一些基本数学运算-GUI会严重挂起，请尝试调整窗口大小以自己查看。我检查了不同的GUI工具包Qt(qtbindingsgem)——它的行为完全相同。在Windows7和OSX10.7上使用Ruby1.9.3-p0测试require'tk'require'thread'Thread.new{loop{a=1}}TkRoot.new.mainloop()Python中的相同代码运行良好，没有任
这是我正在查看的代码:defmethod_missing(id,*args)returnself.find(Regexp.last_match(1),args[0])ifid.id2name=~/find_by_(.+)/raiseNoMethodErrorend如果我有多个线程调用Regexp.last_match会怎样？如果我有多个线程使用method_missing方法调用对象会怎样？ 最佳答案 Ruby1.9.2平台文档声明调用Regexp.last_match等同于读取特殊的$~全局变量。摘自“TheRubyProgram
我时常研究Ruby，但我没有用它做过任何大的或多线程的事情。我听说MRI只支持绿色线程，而JRuby通过JVM支持native线程。然而，我偶然发现博客和讨论组上的评论说“Rails不是线程安全的”或者Ruby本身不是线程安全的。例如有人评论说require语句有问题。这听起来有点基础。我见过很多不能正确处理并发的Java应用程序，我时不时地做噩梦:-)但至少你可以用Java编写线程安全的应用程序如果您真的知道自己在做什么(这并不容易)。这一切听起来很令人震惊，有人可以详细说明一下吗？到底是什么问题，如果是这种情况，Rails是如何设法工作的？我可以编写在没有竞争条件和死锁的情况下正常
