目录前言一、环境搭建二、验证码服务1-代码仓库准备2-kratos初始化验证码服务项目3-使用Protobuf定义验证码生成接口4-apipost测试5-业务逻辑代码实现三、顾客服务-验证码1-kratos初始化顾客服务2-顾客获取验证码proto定义3-请求验证码服务获取验证码4-验证码临时存储5-规范代码前言b站学习地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Zu411A7bF?p=3&spm_id_from=pageDriver&vd_source=ff00b0b2c6df149ad18dded4512730fakratos官方文档地址：https://go
目录前言国内外研究现状传统SLAM研究现状多传感器融合SLAM研究现状
文章目录🍔简介opencv🌹内容简介🛸编辑推荐🎄导读🌺彩蛋🍔简介opencvOpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。它由一组用C++编写的函数和工具组成，同时也支持多种编程语言，如Python、Java等。OpenCV的主要特点包括：跨平台性：OpenCV可以在多个操作系统上运行，包括Windows、Linux、macOS等。多功能性：OpenCV提供了丰富的图像和视频处理功能，包括图像读取和保存、图像变换、滤波、边缘检测、特征提取、目标检测、图像匹配等。高效性：OpenCV的算法经过优化，能
1.【判断题】 应用架构的演进依次经历了微服务架构、单体架构、Serverless架构等阶段。错误2.【判断题】 认证服务手机号码登录需要填写国家码。正确3.【判断题】 认证服务在绑定微信账号后就不能再绑定QQ账号了。错误4.【判断题】 云函数可以根据函数的实际流量对函数进行弹性伸缩，开发者无需对服务器资源进行管理。 正确5.【判断题】 CloudFunctions可以为您准备好计算资源，弹性地、可靠地运行任务，并提供日志查询、性能监控和报警等功能。 正确6.【判断题】 创建函数完成后，版本默认是1。错误7.【判断题】 发布版本后，版本的代码仍可变更。错误8.【判断题】 Serverless解
TextView简介文字，是我们传达信息的一种常见方式。在安卓应用上显示文字，我们通常使用TextView。之前我们已经知道如何获取到layout中的TextView，也知道setText()方法可以修改显示的文字。结合我们实际的生活和学习经验，写字的时候，有哪些方面是可以由我们来控制的？文本内容；文字颜色；大小；背景等等。最简单的TextView：TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"/>得益于as强大的提示功能，我们在layout中输入回车或者鼠标双击TextView即可
目录1矩阵按键模块控制原理1.1独立按键控制原理1.2 矩阵按键模块控制原理2.矩阵按键模块型号：STC8952RCkeil5：使用ATC89521矩阵按键模块控制原理1.1独立按键控制原理 按键K2未按下，接地GND的一端与接P30口的一端断开不导通，当K2按键按下，按键内部金属相接导通，从P30将接地端的0电势输入单片机芯片，芯片就知道了K2被按下（因为该型单片机P口均为弱上拉、强下拉、准（准相当于基本）双向通信即高电平驱动能力弱，低电平驱动能力强；即使P某一端输出为高电平，但外界直接接地为0，该高电平会被0强下拉为0，这样就做到了相当于输入为0）1.2 矩阵按键模块控制原
大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。如有不对的地方欢迎指出，欢迎各位大佬交流讨论，一起进步。博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家加入讨论。经过前几次课的讲述，你已经知道了SLAM是干嘛的，以及一些Ubuntu和ROS的简单使用，最重要的是学会了如何编译C++工程。那就先来编译一个Lego_loam代码并运行它吧，你跑通的第一个
目录一、添加数据二、更新数据三、删除数据四、查询数据使用完整SQL语言操作数据库1、添加数据 2、更新数据3、删除数据 4、查询数据前面学习了创建和升级数据库，本篇文章主要讲解SQLite数据库存储实现增删改查（CRUD）操作。一、添加数据 调用SQLiteOpenHelper的getReadableDatabase()或getWritableDatabase()方法可以创建和升级数据库，这两个方法还会返回一个SQLiteDatabase对象，借助这个对象即可对数据进行CRUD操作了。 SQLiteDatabase中提供了一个insert()方法，它有3个参数。第一个是
第7期图书推荐内容简介作者简介大咖推荐图书目录概述参与方式内容简介本书介绍了Python3网络爬虫的常见技术。首先介绍了网页的基础知识，然后介绍了urllib、Requests请求库以及XPath、BeautifulSoup等解析库，接着介绍了selenium对动态网站的爬取和Scrapy爬虫框架，最后介绍了Linux基础，便于读者自主部署编写好的爬虫脚本。本书所有代码和相关素材可以到GitHub下载获取，地址为https://github.com/sfvsfv/Crawer本书主要面向对网络爬虫感兴趣的初学者。作者简介杨涵文网名“川川”，现致力于全栈开发领域，在大数据分析与挖掘、机器学习、人
初识MQ同步通讯和异步通讯同步通讯是实时性质的，就好像你用手机与朋友打视频电话，但是，别人再想与你视频就不行了，异步通讯不要求实时性，就好像你用手机发短信，好多人都能同时给你发短信，你都可以收到，而且不用及时回复。同步调用的问题微服务间基于Feign的调用就属于同步方式，存在一些问题比如用户调用支付服务时，它需要先后调用订单服务、仓储服务、短信服务等，都调用结束后，支付服务再返回用户相关信息，故这个过程的响应时间实际上就是所有这些相关服务执行之后所用时间之和，这样是非常影响效率的。但是也有优点，时效性较强，可以立即得到结果同步调用存在的问题1.如果我们想对支付服务增加一些功能，增加一些别的服务
