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《自动驾驶规划入门》专栏结语

一、源起2021年10月12日,化学工业出版社的金编辑根据博客中留下的微信号联系上我,问我有没有出书的想法。从小到大,书与文字在我心里是有着神圣地位的。我在“想试试”与“害怕做不好”这两种矛盾的心情中,还是先应了下来。签了合同后,一段时间我的确有认真在写。在将近完成第二章时,再向前迈进的步伐变得极沉重。我希望书中能有自己以上帝视角对该领域的深度思考和启发,而不是一种通过网络搜索素材就能拼凑的教程或笔记。写书是一种又累又不讨好的活,没有一点名气的作者更是如此,我完全没有坚持下去的理由了。下图是当时列的大纲:这次尝试的经历也让我清晰的认识到自己对自动驾驶/机器人智能行为产生领域见解还不深刻、不独道

用PyTorch轻松实现二分类:逻辑回归入门

💗💗💗欢迎来到我的博客,你将找到有关如何使用技术解决问题的文章,也会找到某个技术的学习路线。无论你是何种职业,我都希望我的博客对你有所帮助。最后不要忘记订阅我的博客以获取最新文章,也欢迎在文章下方留下你的评论和反馈。我期待着与你分享知识、互相学习和建立一个积极的社区。谢谢你的光临,让我们一起踏上这个知识之旅!文章目录🥦引言🥦什么是逻辑回归?🥦分类问题🥦交叉熵🥦代码实现🥦总结🥦引言当谈到机器学习和深度学习时,逻辑回归是一个非常重要的算法,它通常用于二分类问题。在这篇博客中,我们将使用PyTorch来实现逻辑回归。PyTorch是一个流行的深度学习框架,它提供了强大的工具来构建和训练神经网络,适用

JAVA头哥作业07 Java入门 - 数组基础

第1关:初识数组编程要求在Begin-End区域中定义一个int类型数组scores,录入三个值,91,88,60,最后输出数组中的三个值,效果如图:packagestep1;publicclassHelloWorld{ publicstaticvoidmain(String[]args){ /**********Begin**********/ int[]scores={91,88,60}; System.out.println("数组的第一个值为:"+scores[0]);//在这里输出数组的第一个值 System.out.println("数组的第二个值为:"

【Verilog刷题篇】硬件工程师从0到入门3|组合逻辑复习+时序逻辑入门

Verilog从0到入门3-组合逻辑复习+时序逻辑入门前言Q1:数据选择器实现逻辑电路Q2:根据状态转移表实现时序电路Q3:根据状态转移图实现时序电路Q4:ROM的简单实现Q5:边沿检测总结:小白跟大牛都在用的平台前言硬件工程师近年来也开始慢慢吃香,校招进大厂年薪总包不下30-40w的人数一大把!而且大厂人数并没有饱和!-本期是【Verilog刷题篇】硬件工程师从0到入门3|组合逻辑复习+时序逻辑入门,有不懂的地方可以评论进行讨论!推荐给大家一款刷题、面试的神器,我也是用这一款神器进行学习Verilog硬件代码的!~链接如下:刷题面试神器跳转链接也欢迎大家去牛客查看硬件工程师招聘职位的各类资料

办公软件入门--word01

 使用的软件为:wps office目录一,概述 二,word的特点1,所见即所得2,丰富的混排三,word的操作     1,字体样式设置     2,视图   1)阅读版式    2)写作模式   ”统计“     "素材推荐"    “文档校对”【会员专属】   “导航窗格”   “公文工具箱”    3)大纲模式    4)web版式  3,文件另存为  4,文档加密四,写入特殊字符五,鼠标使用1,鼠标放在文中1)选中一个词:鼠标双击  2)选中一段:鼠标三击 2,鼠标放在文档外的空白处1)选中一行:鼠标单击 2)选中一段:鼠标双击3)选中全文:鼠标三击 六,快捷键使用1,快速退出程序

webrtc入门:4.RTCPeerConnection连接音视频流

有了前面的准备,离视频会议的建设又进了一层了。我们现在准备好了音视频流的数据。双方的视频数据需要交给对方,对方就能看到相关的数据,达到了视频会议的效果。假设我们是一个视频会议的发起人,我们当然先要知道,我们想跟谁进行视频通话,对方需要把相关的环境数据,比如我用的是什么视频编码啊,我们通信的协议是什么?我们把这些数据信息取了个名字叫sdp。互相交换了环境数据后,被叫端需要把数据的地址准备好,这些数据协议我们成为ice,当数据准备完成以后,被叫端把ice发给发起端,发起端通过这个ice就能够连上被叫端了。简单的总结,互换两种信息,环境描述数据和数据地址。这两种叫为sdp和ice。下面的例子为了简单

C/C++音视频高级开发 FFmpeg编程入门

一、播放器框架常用音视频术语容器/文件(Conainer/File):即特定格式的多媒体文件,比如mp4、flv、mkv等。媒体流(Stream):表示时间轴上的一段连续数据,如一段声音数据、一段视频数据或一段字幕数据,可以是压缩的,也可以是非压缩的,压缩的数据需要关联特定的编解码器(有些码流音频他是纯PCM)。数据帧/数据包(Frame/Packet):通常,一个媒体流是由大量的数据帧组成的,对于压缩数据,帧对应着编解码器的最小处理单元,分属于不同媒体流的数据帧交错存储于容器之中。编解码器:编解码器是以帧为单位实现压缩数据和原始数据之间的相互转换的。二、常用概念复用器 编解码器 相关视频【免

中文分词入门:使用IK分词器进行文本分词(附Java代码示例)

1.介绍中文分词是将连续的中文文本切分成一个个独立的词语的过程,是中文文本处理的基础。IK分词器是一个高效准确的中文分词工具,采用了"正向最大匹配"算法,并提供了丰富的功能和可定制选项。2.IK分词器的特点细粒度和颗粒度的分词模式选择。可自定义词典,提高分词准确性。支持中文人名、地名等专有名词的识别。适用于中文搜索、信息检索、文本挖掘等应用领域。3.引入IK分词器的依赖IK分词器的实现是基于Java语言的,所以你需要下载IK分词器的jar包,并将其添加到你的Java项目的构建路径中。你可以从IK分词器的官方网站或GitHub仓库上获取最新的jar包。dependency>groupId>org

Nginx入门(三)SSL配置

Nginx配置SSL证书 SSL证书是一种数字证书,用于验证网站的身份并加密网站与用户浏览器之间传输的数据。它确保传输的数据保持安全,不能被未经授权的人拦截。 SSL证书与HTTPS密切相关。HTTPS是一种安全的通信协议,通过使用SSL证书对网站进行加密,确保数据在传输过程中的安全性。而在上篇文章中,我们通过Nginx搭建静态网站并对网站绑定了域名后,我们通过域名访问静态网站时通过不安全的HTTP通信协议进行数据传输的。 因此,要想保证网站数据传输的安全性,需要尽可能的使用HTTPS通信协议进行数据传输,而要做到这一点,就需要通过Nginx完成SSL证书的配置。 当用户访问一个启用了HTTP

Leetcode算法入门与数组丨4. 数组排序

文章目录1冒泡排序2选择排序3插入排序4归并排序5希尔排序6快速排序7堆排序8计数排序9桶排序10基数排序task05task061冒泡排序冒泡排序(BubbleSort)是一种简单的排序算法。它重复地遍历待排序的元素列表,一次比较相邻的两个元素,并按照顺序交换它们,直到整个列表排序完成。基本步骤下面是冒泡排序的基本步骤:从列表的第一个元素开始,比较它与下一个元素的大小。如果顺序不正确,交换这两个元素的位置。继续比较下一个相邻的元素,重复上述步骤,直到到达列表的最后一个元素。重复以上步骤,每次遍历列表时,最大的元素会被推到列表的末尾。重复执行上述步骤,直到整个列表排序完成,即没有需要交换的元素