文章目录构建WebRTC需要的协议1.ICE2.STUN3.NAT4.TURN5.SDPWebRTC通讯过程1.大致流程2.详细流程3.核心api3.1RTCPeerConnection3.2媒体协商3.3重要事件代码编写1.什么是websocket2.消息实体类Message3.业务流程图4.搭建前后端环境5.join--handleJoin--join6.handleRemoteNewPeer--handleOffer--handleResponseJoin--handleRemoteOffer7.handleAnswer--handleRemoteAnswer--handleCandid
我想将我已经编写的一些Python代码翻译成C++或其他快速语言，因为Python的速度不够快，无法完成我想做的事情。然而，有问题的代码滥用了Python集合的一些令人印象深刻的特性，特别是平均O(1)成员测试，我在性能关键循环中发送垃圾邮件，而且我不确定如何用另一种语言实现Python集合。在Python'sTimeComplexityWikiPage，它表示集合平均具有O(1)次成员测试，在最坏情况下为O(n)。我使用timeit亲自对此进行了测试，并且惊讶于Python集执行成员资格测试的速度如此之快，即使N很大。我查看了thisStackOverflowanswer。查看在使用
零、前言学习Angular的时候，总感觉特别的复杂、高级，以至于产生畏惧心理，这种心理尤其体现在单元测试上。今天被醍醐灌顶之后，感觉单元测试的报错信息也不是那么难看懂了。(文章的后半段是记录我自己的一次单元测试的过程，为了不耽误读者时间，我把结论写在第一小节。)一、分析报错信息启动单元测试后，映入眼帘的是一堆信息：先来看顶部的信息：最上面的一排点···············是整个项目的测试总数，下面的Ran1of58specs是一共58个测试，本次测试启动了一个。下面的1spec,1failure是本次启动的一个测试中，有一个出错了，然后列出了所有报错的测试项，以及错误信息。然后看错误信息：
【宝藏系列】嵌入式入门概念大全0️⃣1️⃣操作系统（OperatingSystem，OS）是管理计算机硬件与软件资源的系统软件，同时也是计算机系统的内核与基石。操作系统需要处理管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。操作系统也提供一个让用户与系统交互的操作界面。0️⃣2️⃣shell它是一个程序，可从键盘获取命令并将其提供给操作系统以执行。在过去，它是类似Unix的系统上唯一可用的用户界面。如今，除了命令行界面（CLI）外，我们还具有图形用户界面（GUI）。0️⃣3️⃣GUI(GraphicalUserInterface)是一种用户界面
RSOME1.2安装包：鲁棒优化工具箱Xprog和RSOMERSOME安装和基本使用方法：鲁棒优化入门（一）——工具箱Xprog和RSOME的安装与使用目录一、model相关语法1.rsome函数2.decision函数3.min/max函数4.set函数5.append函数6.solve函数7.get函数8.决策变量的运算函数9.模型的参数设置二、不确定集的相关语法1.random函数2.ambiguity函数3.suppset函数4.expect函数5.exptset函数6.prob函数7.probset函数8.with函数三.一个实例本文主要参考RSOME工具箱的用户手册《UsersGu
文章目录前言一、EFCore环境搭建二、基本的增删改查1.增加数据2.查询数据3.修改数据，删除数据前言EFCore是微软官方提供的ORM框架。EFCore不仅可以操作MicrosoftSQLServer、MySQL、Oracle、PostgreSQL等数据库，而且可以操作AzureCosmosDB等NoSQL数据库一、EFCore环境搭建前提条件：已经完整安装了MicrosoftSQLServer下面是一个实际操作EFCore的演示这是项目最终的目录，这里需要关注的就是.cs文件首先新建一个.NETCore控制台项目，然后在项目中创建Book实体类publicclassBook{public
Docker-compose一、YAML文件格式及编写注意事项（重要）1.1简介1.2yaml语法特性1.3yaml文件格式1.4json格式简介二、Docker-compose2.1简介2.2docker-compose的三大概念2.3docker-compose配置模板文件常用的字段2.4docker-compose常用命令三、部署docker-compose3.1安装docker-compose3.2创建工作目录，编写相关Dockerfile文件3.3编写配置文件docker-compose.yml3.4根据配置文件创建和启动容器3.5登录容器，进行相关操作3.6访问宿主机IP，安装Wo
文章目录一、Jest前端自动化测试框架基础入门二、Jest难点进阶3.mocktimers学习内容来源：Jest入门到TDD/BDD双实战_前端要学的测试课相对原教程，我在学习开始时（2023.08）采用的是当前最新版本：项版本@babel/core^7.16.0@pmmmwh/react-refresh-webpack-plugin^0.5.3@svgr/webpack^5.5.0@testing-library/jest-dom^5.17.0@testing-library/react^13.4.0@testing-library/user-event^13.5.0babel-jest^2
文章目录概要GITHUB入门GITHUB站点搜索repositoryREADMEreleasesreleases中的AssetsGIT工具工具安装Windows安装：MAC安装：基础使用本机初始化远程初始化添加到暂存区提交暂存区的修改查看日志推送到远程仓库分支远程更新把GITHUB当做你的远程仓库在github上创建项目在本机上使用概要 本文适用于新手理解GITHUB社区与GIT的理解与入门使用。GITHUB入门 GITHUB社区是一个代码开源交流社区。对于普通的开发者而言：可以在上面找到各种开源好用的工具用于借鉴学习或者下载使用。可以提问，搜索相应的问题处理办法。比如bug。对于高级开发
阅读导航引言一、强制转换（集成C语言的语法）二、static_cast操作符1.操作符介绍2.使用示例（1）基本类型之间的转换（2）类型之间的隐式转换（3）类指针和引用之间的转换三、reinterpret_cast操作符1.操作符介绍2.使用示例（1）将指针转换为整数（2）将整数转换为指针（3）将指向基类的指针转换为指向派生类的指针（4）将指向不同类型的指针进行转换四、const_cast操作符1.操作符介绍2.使用示例（1）移除常量性以修改对象的值（2）在函数中移除常量性以调用非常量版本的成员函数（3）移除常量性以进行底层操作五、dynamic_cast操作符1.操作符介绍2.使用示例（1）
