草庐IT

camera_direction

全部标签

Android之 Camera相机使用

一简介1.1随着信息时代的发展,相机在我们生活中使用越来越频繁,也成为手机的基本配置之一。相机可以用来拍照,拍视频,人脸识别,视频聊天,扫码支付,监控等常见领域不管什么场景,基本原理都差不多,都要先通过相机采集原始数据,也就是二进制字节数据,我们可以对原始数据做对应的操作,比如保存成图片,或者分析数据内容等等。1.2Android相机的API到目前发展了3个版本,如下面官方api文档所示Camera此类是用于控制设备相机的旧版API,现已弃用,在Android5.0以下使用Camera2此软件包是用于控制设备相机的主要API,Android5.0以上使用CameraX基于Camera2API封

使用ROS功能包camera_calibration进行单目相机和双目相机的内参和外参标定

1.概述本文总结使用ROS标定单目和双目相机的过程,同时提供生成棋盘格文件的方法。参考链接:[1]使用ros标定相机的内参和外参[2]ROS下采用camera_calibration进行双目相机标定2.生成棋盘格文件棋盘格可以自己买一个,或者打印一个粘在板子上,棋盘格电子版生成可以参考博客《使用kalibr标定工具进行单目相机和双目相机的标定》2.单目相机标定2.1运行命令rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size8x6--square0.1image:=/camera/color/image_rawcamera:=/camera--no

Could not build wheels for opencv-python which use PEP 517 and cannot be installed directly

一、问题当我们运行代码要运用到cv2库时,提示我们没有安装cv2,而直接用pipinstallopencv-python下载却显示下载失败:Couldnotbuildwheelsforopencv-pythonwhichusePEP517andcannotbeinstalleddirectly二、问题解决直接运用conda安装:condainstallpy-opencv随后完成cv2的安装。

ios - iOS中如何从CMSampleBufferRef获取Camera数据的当前捕获时间戳

我开发了一个iOS应用程序,它将捕获的相机数据保存到一个文件中,我使用了(void)captureOutput:(AVCaptureOutput*)captureOutputdidOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBufferfromConnection:(AVCaptureConnection*)connection捕获CMSampleBufferRef,这将编码为H264格式,帧将使用AVAssetWriter保存到文件中。我关注了thesamplesourcecode创建这个应用程序:现在我想获取保存的视频帧的时间戳来创建一个

ios - iOS中如何从CMSampleBufferRef获取Camera数据的当前捕获时间戳

我开发了一个iOS应用程序,它将捕获的相机数据保存到一个文件中,我使用了(void)captureOutput:(AVCaptureOutput*)captureOutputdidOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBufferfromConnection:(AVCaptureConnection*)connection捕获CMSampleBufferRef,这将编码为H264格式,帧将使用AVAssetWriter保存到文件中。我关注了thesamplesourcecode创建这个应用程序:现在我想获取保存的视频帧的时间戳来创建一个

vector - iOS 高级手势 : Getting Swipe Direction Vector

浏览documentation,似乎新的高级手势API无法确定超出基本{left,right,up,down}的滑动方向。我需要滑动的起点和方向。除了从头开始编写我自己的高级手势库来编写基本手势之外,还有什么方法可以检索它吗?如果这是我唯一的选择,谁能告诉我一些可以做到这一点的开源代码? 最佳答案 明白了!文档是here,在底部的“创建自定义手势识别器”下。基本上苹果提供的六种手势都是从UIGestureRecognizer派生而来的,你可以用同样的方法制作你自己的手势识别器。然后,在View的初始化中,连接识别器。只是连接它的行为

vector - iOS 高级手势 : Getting Swipe Direction Vector

浏览documentation,似乎新的高级手势API无法确定超出基本{left,right,up,down}的滑动方向。我需要滑动的起点和方向。除了从头开始编写我自己的高级手势库来编写基本手势之外,还有什么方法可以检索它吗?如果这是我唯一的选择,谁能告诉我一些可以做到这一点的开源代码? 最佳答案 明白了!文档是here,在底部的“创建自定义手势识别器”下。基本上苹果提供的六种手势都是从UIGestureRecognizer派生而来的,你可以用同样的方法制作你自己的手势识别器。然后,在View的初始化中,连接识别器。只是连接它的行为

Unity 2020 URP Camera UI相机问题

前言现在正在开发中的项目使用的URP,发现相机结构有变化直接使用场景相机和UI相机无法正常显示。解决方案还是使用两个相机,场景相机使用Base模式,UI相机使用Overlay模式。在场景相机的Stack中添加UI相机即可。相当于UI相机叠加在上面,越靠下的相机优先级越高。这样就可以实现UI和3D模型的混合。要注意一点我们在代码中调用Camera并不能直接修改Stack,Stack、RenderType等都是没有的。我们需要通过GetUniversalAdditionalCameraData获取。如Camera.main.GetUniversalAdditionalCameraData().ca

Android Camera2-预览、拍照、录像流程

一、Camera2实现预览、拍照、录像三大基础功能的流程框架图Camera2关键几个类:CameraManager管理手机上的所有摄像头设备。管理手机上的所有摄像头设备,它的作用主要是获取摄像头列表和打开(openCamera)指定的摄像头。它其实是一个系统服务,通过getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE)获取,它的作用主要是获取摄像头列表和打开指定的摄像头。通过CameraManager对象可以得到一些相机的基本信息,这个信息就存储在CameraCharacteristic对象中。除了获取Camera的属性信息外,CameraManager对象最重要的

rabbitmq使用springboot实现direct模式

一、Direct模式类型:direct特点:Direct模式是fanout模式上的一种叠加,增加了路由RoutingKey的模式。二、codingⅠ生产者 1、引入相应的pom文件pom.xml4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.1.5.RELEASEcom.xpfrabbitmq-springboot0.0.1-SNAPSHOTrabbitmq-springbootDemoprojectforSpringBoot8org.springframework.bootspring-boot-starter-amqporg