记录：安装ros时出现的依赖错误输入sudoaptinstallros-noetic-desktop-full之后就开始报这个错python3-rosdep-modules:依赖:python3-catkin-pkg-modules(>=0.4.0)但是它将不会被安装而且提示：可以用sudoapt--fix-brokeninstall不指名修复然后报错E:Sub-process/usr/bin/dpkgreturnedanerrorcode(1)/dpkg:errorprocessingarchive/var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1
ubuntu22.10在安装cuda，使用如下命令：sudoshcuda_11.0.2_450.51.05_linux.run 结果产生错误提示：Failedtoverifygccversion.Seelogat/var/log/cuda-installer.logfordetails.1、这是由于gcc版本不匹配的问题！一般简易解决方法是忽略，使用--override参数sudoshcuda_11.0.2_450.51.05_linux.run--override 2、或者可以变更gcc版本， A、首先在选CUDA版本时，链接尾部可以看到"VersionedOnlineDocumenta
分享记录一下CAT1模块EC800HTTP协议使用流程......by矜辰所致目录前言一、基础说明1.1CAT1与4G1.2EC800M模块1.3HTTP二、开始使用2.1硬件设计部分2.2模块上电流程2.3PDP上下文2.3.1什么是SGSN和GGSN？三、HTTP流程3.1客户端3.1.1PDP上下文配置3.1.2URL设置3.1.3POST请求3.2服务器端结语前言最近用到了CAT1模块EC800，项目需求是使用CAT1模块通过HTTP协议上报数据给服务器。以前的项目对于MQTT协议使用比较多，对于HTTP其实并没有太过深入的了解，写本文的目的就是记录一下EC800HTTP协议的使用流程
在Go中我们可以很容易地创建一个变量{{-if.Bool.Var-}}{{$MyVar:="val"}}{{-end-}}我们甚至可以很容易地创建共享片段{{-define"val"-}}Somesharedtemplatedata{{-end-}}我的问题是，我们如何使用$MyVar作为{{template}}以便我们可以执行类似{{template$MyVar}}的操作，而不会导致错误，或者这是不可能的？ 最佳答案 中纯Gotext/templatelanguage(这不是Go本身，而是恰好在Go中实现的不同东西)这是不可能的；
在Go中我们可以很容易地创建一个变量{{-if.Bool.Var-}}{{$MyVar:="val"}}{{-end-}}我们甚至可以很容易地创建共享片段{{-define"val"-}}Somesharedtemplatedata{{-end-}}我的问题是，我们如何使用$MyVar作为{{template}}以便我们可以执行类似{{template$MyVar}}的操作，而不会导致错误，或者这是不可能的？ 最佳答案 中纯Gotext/templatelanguage(这不是Go本身，而是恰好在Go中实现的不同东西)这是不可能的；
问题：在使用执行docker命令的时候，总是提示如下报错原因是：在默认情况下，docker的UnixSocket属于root用户，当然其他用户可以使用sudo方式来访问。因为这个原因，docker进程就一直是root用户运行的。为了在使用docker命令的时候前边不再加sudo，我们需要创建一个叫docker的用户组，并且为用户组添加用户。然后在docker进程启动的时候，我们的docker群组有了UnixSocket的所有权，可以对Socket文件进行读写。总结一点，其实原因可能是没有创建用户组，或者将用户添加进用户组中，如果不想每次使用sudo的话，可以创建用户组或者将用户添加进用户组中就
这个问题在这里已经有了答案:Whyisn'tshortvariabledeclarationallowedatpackagelevelinGo?(3个答案)WhytherearetwowaysofdeclaringvariablesinGo,what'sthedifferenceandwhichtouse?(1个回答)关闭4年前。我是Go新手，正在学习这门语言的基础知识。这就是我被困的地方。我从基础类(class)中了解到，varxint=10和x:=10应该是等价的，后者是简写符号。这一切都有意义，直到这两个在main()函数中。这意味着:packagemainimport"fmt"
这个问题在这里已经有了答案:Whyisn'tshortvariabledeclarationallowedatpackagelevelinGo?(3个答案)WhytherearetwowaysofdeclaringvariablesinGo,what'sthedifferenceandwhichtouse?(1个回答)关闭4年前。我是Go新手，正在学习这门语言的基础知识。这就是我被困的地方。我从基础类(class)中了解到，varxint=10和x:=10应该是等价的，后者是简写符号。这一切都有意义，直到这两个在main()函数中。这意味着:packagemainimport"fmt"
我正在使用chi路由器编写一个网络应用程序，并为数据库连接字符串和gorillasessionmysqlstore提供全局变量。我想将这些传递给chimount函数而不是使用全局变量，但不知道该怎么做。这是我的代码，为简洁起见进行了编辑。vardBSourcestringvarstore*mysqlstore.MySQLStorefuncmain(){varerrerrordBSource=fmt.Sprintf("%s:%s@tcp(%s:%s)/%s?charset=utf8",dbUser,dbPass,dbHost,dbPort,dbName)store,err=mysqlst
我正在使用chi路由器编写一个网络应用程序，并为数据库连接字符串和gorillasessionmysqlstore提供全局变量。我想将这些传递给chimount函数而不是使用全局变量，但不知道该怎么做。这是我的代码，为简洁起见进行了编辑。vardBSourcestringvarstore*mysqlstore.MySQLStorefuncmain(){varerrerrordBSource=fmt.Sprintf("%s:%s@tcp(%s:%s)/%s?charset=utf8",dbUser,dbPass,dbHost,dbPort,dbName)store,err=mysqlst
