个人简介： >?个人主页：赵四司机>?学习方向：JAVA后端开发 >⏰往期文章：SpringBoot项目整合微信支付>?博主推荐网站：牛客网刷题|面试|找工作神器>?种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在！>?喜欢的话麻烦点点关注喔，你们的支持是我的最大动力。前言：最近在做一个基于SpringCloud+Springboot+Docker的新闻头条微服务项目，用的是黑马的教程，现在项目开发进入了尾声，我打算通过写文章的形式进行梳理一遍，并且会将梳理过程中发现的Bug进行修复，有需要改进的地方我也会继续做出改进。这一系列的文章我将会放入微服务项目专栏中
🔎这里是【秒懂·云原生】，关注我学习云原生不迷路👍如果对你有帮助，给博主一个免费的点赞以示鼓励欢迎各位🔎点赞👍评论收藏⭐️👀专栏介绍【秒懂·云原生】目前主要更新微服务，一起学习一起进步。👀本期介绍主要介绍SpringCloudAlibaba——服务注册与配置中心文章目录👀专栏介绍👀本期介绍服务注册与配置中心Nacos的特性服务发现服务健康监测动态配置服务动态DNS服务服务及其元数据管理Nacos两大组件Nacos服务注册中心服务注册与配置中心Nacos英文全称为DynamicNamingandConfigurationService，是一个由阿里巴巴团队使用Java语言开发的开源项目。Naco
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GoogleCloud谷歌云一、GoogleCloud是什么二、ThehistoryofGoogleCloud（发展史）时间发展线图三、云计算的概念1、前言2、数据的分析比较往年数据2022最新数据显示3、云计算——K8s【Kuberneters】什么是KubernetersK8s集群与云计算K8s与GoogleCloud四、云技术的更新迭代1、重要人物介绍①拉里·佩奇与谢尔盖·布林②CEO埃里克·施密特③副总裁霍尔斯2、CloudFunctions【无服务器功能管理平台】五、谷歌云的市场应用GoogleCloudPlatform（谷歌云平台）一、零售行业二、线上课堂CodeForBetter
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Spring由于运维特殊性，我们没有使用配置中心，仅仅只是使用了Nacos作为注册中心。业务场景对我们提出了需求，动态更新网关路由信息而不重启应用。考虑之下，我们选择了从数据库读取网关路由配置，更新配置到gateway应用。我们先后经历2个版本，一是直接实现RouteDefinitionRepository接口；二是更新路由配置信息到GatewayPropertiesbean，通过RefreshRoutesEvent刷新路由配置信息实现RouteDefinitionRepository接口源码分析org.springframework.cloud.gateway.config.GatewayA
Spring由于运维特殊性，我们没有使用配置中心，仅仅只是使用了Nacos作为注册中心。业务场景对我们提出了需求，动态更新网关路由信息而不重启应用。考虑之下，我们选择了从数据库读取网关路由配置，更新配置到gateway应用。我们先后经历2个版本，一是直接实现RouteDefinitionRepository接口；二是更新路由配置信息到GatewayPropertiesbean，通过RefreshRoutesEvent刷新路由配置信息实现RouteDefinitionRepository接口源码分析org.springframework.cloud.gateway.config.GatewayA
今天给大家分享SpringCloud高频面试题。SpringCloud核心知识总结下面是一张SpringCloud核心组件关系图： 从这张图中，其实我们是可以获取很多信息的，希望大家细细品尝。话不多说，我们直接开始SpringCloud连环炮。连环炮走起1、什么是SpringCloud？Springcloud流应用程序启动器是基于SpringBoot的Spring集成应用程序，提供与外部系统的集成。SpringcloudTask，一个生命周期短暂的微服务框架，用于快速构建执行有限数据处理的应用程序。2、什么是微服务？微服务架构是一种架构模式或者说是一种架构风格，它提倡将单一应用程序划分为一组小
今天给大家分享SpringCloud高频面试题。SpringCloud核心知识总结下面是一张SpringCloud核心组件关系图： 从这张图中，其实我们是可以获取很多信息的，希望大家细细品尝。话不多说，我们直接开始SpringCloud连环炮。连环炮走起1、什么是SpringCloud？Springcloud流应用程序启动器是基于SpringBoot的Spring集成应用程序，提供与外部系统的集成。SpringcloudTask，一个生命周期短暂的微服务框架，用于快速构建执行有限数据处理的应用程序。2、什么是微服务？微服务架构是一种架构模式或者说是一种架构风格，它提倡将单一应用程序划分为一组小
本文简要介绍点云库(PCL)，一个用于处理2D和3D数据的开源库，如激光雷达点云。通过熟悉使用PCL的一些基础知识，以便后续使用PCL进行定位。主要涵盖以下内容：点云数据PointCloudData(PCD)文件点云库ThePointCloudLibrary(PCL)PCL查看器（Viewer）在PCL中创建和使用激光雷达对象模板Templates和不同的点云调整激光雷达参数检查PCL中的点云一、点云数据(PCD)文件激光雷达数据的存储格式称为点云数据(PCD)，pcd文件是笛卡尔坐标(x,y,z)和强度值i的列表，是在每一次扫描环境之后的单个快照。这意味着对于VLP64激光雷达，pcd文件将
