背景在生产过程中，由于磁盘空间、保留周期等因素，会对系统、应用等日志提出要求，要求系统日志定期进行轮转、压缩和删除，从而减少开销，而系统自带的logrotate 则是一个简单又实用的小工具，下面着重介绍一下，满足日常需求。语法Usage:logrotate[OPTION...] 常用参数：-f非设定周期内强制运行-d调试，对日志模拟进行操作-v可视化执行过程结果其它参数不常用，详情见下：[root@test01~]#logrotate--helpUsage:logrotate[OPTION...]-d,--debugDon'tdoanything,justtest(implies-v)-f,
背景在生产过程中，由于磁盘空间、保留周期等因素，会对系统、应用等日志提出要求，要求系统日志定期进行轮转、压缩和删除，从而减少开销，而系统自带的logrotate 则是一个简单又实用的小工具，下面着重介绍一下，满足日常需求。语法Usage:logrotate[OPTION...] 常用参数：-f非设定周期内强制运行-d调试，对日志模拟进行操作-v可视化执行过程结果其它参数不常用，详情见下：[root@test01~]#logrotate--helpUsage:logrotate[OPTION...]-d,--debugDon'tdoanything,justtest(implies-v)-f,
SAPMMMIGO411K报错-CorrecttheCustomizingsettingsforledgersfortheuniversaljournal– 新建了一个公司代码之后，执行MIGO411K过账，试图将供应商寄售库存转入自有库存，不成功。报错如下： 详细报错信息如下：CorrecttheCustomizingsettingsforledgersfortheuniversaljournalMessageno.FINS_ACDOC_CUST201DiagnosisThereareinconsistenciesintheCustomizingsettingsforledgersforth
SAPMMMIGO411K报错-CorrecttheCustomizingsettingsforledgersfortheuniversaljournal– 新建了一个公司代码之后，执行MIGO411K过账，试图将供应商寄售库存转入自有库存，不成功。报错如下： 详细报错信息如下：CorrecttheCustomizingsettingsforledgersfortheuniversaljournalMessageno.FINS_ACDOC_CUST201DiagnosisThereareinconsistenciesintheCustomizingsettingsforledgersforth
SAPRETAILSite&BP&Customer相同的code？ SAP零售系统里，工厂（门店或者DC）数据被改称为SiteMaster，我们使用WB01/WB02去维护SiteMaster，而不再是如同制造业SAP系统里那样，去后台配置里设置工厂代码。 一般而言零售企业里门店/DC比较多，相互之间还有补货或者库存调拨场景，所以就需要同时为门店/DC创建内部的客户代码或者内部的供应商代码。我们希望这些内部的客户代码或者供应商代码跟Site的代码保持相同。 1,创建一个新的BPgrouping代码。 为该BPGrouping指派numberrangeNM,并且勾选‘External’ch
SAPRETAILSite&BP&Customer相同的code？ SAP零售系统里，工厂（门店或者DC）数据被改称为SiteMaster，我们使用WB01/WB02去维护SiteMaster，而不再是如同制造业SAP系统里那样，去后台配置里设置工厂代码。 一般而言零售企业里门店/DC比较多，相互之间还有补货或者库存调拨场景，所以就需要同时为门店/DC创建内部的客户代码或者内部的供应商代码。我们希望这些内部的客户代码或者供应商代码跟Site的代码保持相同。 1,创建一个新的BPgrouping代码。 为该BPGrouping指派numberrangeNM,并且勾选‘External’ch
前言：在zookeeper学习的时候，执行jsp命令查看zookpper运行状态的时候发现报错：-bash:jps:commandnotfound翻阅了一大批文章，不是东拼西凑，就是缺斤少两，于是乎，本人萌生了第一次写博客的想法，复盘的同时，顺便记录一下此次踩坑的经过，开始吧，GOGOGO！发现报错，根据查阅到的资料说明：产生的原因是Java的环境变量出错执行whereisjava发现一串奇怪的路径，说明这只是java的执行路径，而非java的安装路径。执行whichjava来获取java路径：我们发现又一个奇怪的路径，其实这是对java路径的一个软链接，查询此软链接的指向：查询这个指向的真实
前言：在zookeeper学习的时候，执行jsp命令查看zookpper运行状态的时候发现报错：-bash:jps:commandnotfound翻阅了一大批文章，不是东拼西凑，就是缺斤少两，于是乎，本人萌生了第一次写博客的想法，复盘的同时，顺便记录一下此次踩坑的经过，开始吧，GOGOGO！发现报错，根据查阅到的资料说明：产生的原因是Java的环境变量出错执行whereisjava发现一串奇怪的路径，说明这只是java的执行路径，而非java的安装路径。执行whichjava来获取java路径：我们发现又一个奇怪的路径，其实这是对java路径的一个软链接，查询此软链接的指向：查询这个指向的真实
前一讲python接口中提到moveit_commander包。这个包提供了用于运动规划、笛卡尔路径计算以及拾取和放置的接口。moveit_commander包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py.可以通过一些简单的命令来替代编程。1.启动命令行工具先打开panda机械臂模型cdARM/cdws_moveit/sourcedevel/setup.bashroslaunchpanda_moveit_configdemo.launch然后在新窗口中（可以不必切换到ws_moveit包下）rosrunmoveit_commandermoveit_comman
前一讲python接口中提到moveit_commander包。这个包提供了用于运动规划、笛卡尔路径计算以及拾取和放置的接口。moveit_commander包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py.可以通过一些简单的命令来替代编程。1.启动命令行工具先打开panda机械臂模型cdARM/cdws_moveit/sourcedevel/setup.bashroslaunchpanda_moveit_configdemo.launch然后在新窗口中（可以不必切换到ws_moveit包下）rosrunmoveit_commandermoveit_comman
