开放目标检测GroundingDINO:MarryingDINOwithGroundedPre-TrainingforOpen-SetObjectDetection论文阅读笔记一、Abstract二、引言三、相关工作DetectionTransformersOpen-SetObjectDetection四、GroundingDINO4.1特征提取和增强器4.2语言引导的Query选择4.3跨模态解码器4.4子句层次的文本特征4.5损失函数五、实验5.1实验设置实施细节5.2ZeroShotTransferofGroundingDINOCOCOBenchmarkLVISBenchmarkODin
原文链接：https://arxiv.org/abs/2304.143401.引言 目前的3D目标检测工作都使用模态的密集表达（如BEV、体素、点云），但由于我们只对实例/物体感兴趣，这种密集表达是冗余的。此外，背景噪声对检测有害，且将多模态对齐到同一空间很耗时。 相反，稀疏表达很高效且能达到SotA性能。通常，使用稀疏表达的方法使用物体查询表示物体或实例，并与原始图像和点云特征交互。 本文提出SparseFusion（如下图所示），使用稀疏候选对象产生稀疏表达，使3D目标检测性能高而耗时少。该方法是第一个使用稀疏候选对象和稀疏融合输出的图像-激光雷达融合3D目标检测方法。首先对各模态分
我应该在map上显示一组标记以指示附近的兴趣点。这些标记将通过单击打开公共(public)聊天室，因此我认为用户在进入该房间之前应该看到有关每个标记的简短地址信息，而无需单击标记。但是，如果我在这种意义上更改标记图标，一些标记可能会发生冲突，如下所示:我想做的是在没有碰撞的情况下显示尽可能多的标记，并将这些碰撞标记的图标替换为非常小的标记(如点)(并且没有地址信息):我通过执行x轴扫描算法来检测碰撞来获得这个结果，但不幸的是，如果标记在用户滚动map后停止碰撞，或者它从屏幕上存在，或者另一个标记进入屏幕并开始与其他标记或用户滚动到一个全新的区域，..应该在每次转弯时一次又一次地执行此算
尝试获取ExifInterface时，我一直看到未检测到原始图像的错误消息。ExifInterfaceexifInterface=newExifInterface(filepath);introtation=exifInterface.getAttributeInt(ExifInterface.TAG_ORIENTATION,ExifInterface.ORIENTATION_UNDEFINED);有人知道是什么原因造成的吗？ 最佳答案 IamgettingitfromaUributIknowthefilepathexists这些说
我有一个使用android2d图形绘制的旋转弧c.drawArc(newRectF(50,50,250,250),30,270,true,paint);游戏运行时圆弧会旋转,我想知道如何检测是否有任何其他游戏对象(矩形、圆圈)与它发生碰撞??我第一次写游戏:)我在http://hakim.se/experiments/html5/core/01/中看到了类似的东西提前致谢 最佳答案 圆弧碰撞比普通碰撞稍微难一些，但使用bool代数，您可以轻松检查给定点是否在圆弧内。看看下面的图片。这里有3个对象。黑色球体，它可视化你的弧线，如果有什
在启用StrictMode的情况下，我刚开始遇到这个异常:java.lang.Throwable:Untaggedsocketdetected;useTrafficStats.setThreadSocketTag()totrackallnetworkusage 最佳答案 有几种方法可以处理这个异常。首先，您必须检查堆栈跟踪并确保报告违规的是您的代码。例如，看看下面的跟踪。D/StrictMode:StrictModepolicyviolation:android.os.strictmode.UntaggedSocketViolati
以下是堆栈跟踪。崩溃起源的源代码是here.我跟踪堆栈跟踪直到android的源代码是here.我无法理解这意味着什么以及为什么它只是有时发生。任何帮助，将不胜感激。很高兴分享更多详细信息。我们已经能够在Android7.0设备上重现此崩溃。但它并不一致。06-2819:09:26.14756965696FDEBUG:************************************************06-2819:09:26.14756965696FDEBUG:NativeCrashTIME:26547206-2819:09:26.14756965696FDEBUG:**
我有许多图像需要长时间放置在Canvas上，以便它们看起来随机。但是，我不希望任何图像相互重叠。到目前为止，我的解决方案是将图像随机放置在Canvas上的某个位置。如果它重叠，我会生成一个新的随机位置来尝试。现在棘手的部分是查看我要放置图像的位置是否会与另一幅图像重叠。我打算制作一个由1和0组成的大数组，然后手动标记我放置图像的位置。但是，我想知道如果我要放置图像的位置与现有图像重叠，是否有人知道使用一种方法“自动检测”的方法？或者是否有办法使用某些Android函数进行碰撞检测？ 最佳答案 检查两个矩形是否重叠非常简单，只需使用R
论文笔记--DetectGPT:Zero-ShotMachine-GeneratedTextDetectionusingProbabilityCurvature1.文章简介2.文章概括3文章重点技术3.1PerturbationDiscrepancyGap(PDG)Hypothesis3.2DetectGPT4.文章亮点5.原文传送门6.References1.文章简介标题：DetectGPT:Zero-ShotMachine-GeneratedTextDetectionusingProbabilityCurvature作者：EricMitchell,YoonhoLee,AlexanderKh
（一）Title写在前面：ByteTrack作者今年3月的新作品，升级了的V2版本并不是仅仅将ByteTrack扩展到三维场景，而是在二阶段匹配的框架下，结合了JDT和TBD常用的两种基于运动模型进行匹配的方法，提出了一种新的运动匹配模式，思路新颖，在三维MOT数据集nuScence上也达到了state-of-the-art。注意该笔记是针对初稿版本！！（二）Abstract背景介绍MOT的任务是estimatingboundingboxesandidentitiesofobjects。从具体任务上大致有3部分工作:检测(估计对象的boundingboxes)，匹配和预测(确定对象的ident
