本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解实时根据传感器数据构建向量化高精地图对于预测和规划等下游任务至关重要，可以有效弥补离线高精地图实时性差的缺点。随着深度学习的发展，在线向量化高精地图构建逐渐兴起，代表性的工作如HDMapNet，MapTR等相继涌现。然而，现有的在线向量化高精地图构建方法缺乏对地图元素几何性质（包括元素的形状，垂直、平行等几何关系）的探索。向量化高精地图的几何性质向量化高精地图对道路上的元素进行了高度抽象，将每一个地图元素表示为二维点序列。而城市道路的设计具有特定的规范，例如，人行横道在多数情况下表现为方正的矩形或平行四边形；在不涉及分流
我想在MapActivity中监视某人何时移动到map上的另一个地方，但我不知道该怎么做。也许是某种OnMapChange()监听器？ 最佳答案 您可以扩展MapView类以添加必要的map更改事件。http://bricolsoftconsulting.com/extending-mapview-to-add-a-change-event/上面的帖子向您展示了如何通过与map交互的几乎所有方式来检测缩放和平移:滑动(用于平移)、缩放控制+/-(用于缩放)和捏合(用于组合平移和缩放)。
我的Android应用程序是开源的，我有点不敢在Github上分享代码，因为我的APIkey也被分享了。我可以git忽略我的strings.xml文件，但我真的希望有一个替代方案，我将能够做一些聪明的事情，所以我不必担心它。有什么想法或建议吗？ 最佳答案 自定义项目的ant构建脚本以从local.properties(添加到gitignore)中生成mapskey.xml(字符串)。那些fork的人只是用谷歌地图的调试和发布key创建自己的local.properties。 关于andr
我想在开发Android应用程序时使用OSM而不是Googlemap。怎么可能？ 最佳答案 我也在osm帮助上问了这个问题，我明白了。http://code.google.com/p/osmdroid/osmdroidprovidesTools/ViewstointeractwithOpenStreetMap-Data.TheOpenStreetMapViewisa(almost)full/freereplacementforAndroidsMapViewclass.这是在您的应用中使用osmdroid的方法http://code.
我正在尝试在对话框中显示GMap，可以吗？我的布局是然后我将这个XML扩展到一个对话框中，如下所示...LayoutInflaterinflater=(LayoutInflater)context.getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE);Viewlayout=inflater.inflate(R.layout.dialog_location,null);AlertDialog.Builderbuilder=newAlertDialog.Builder(context).setView(layout);AlertDialogal
我对Googlemapv2上的信息窗口有疑问。信息窗口位于标记的左侧。这是仅SamsungGalaxyS4重现的问题。我安装了GoogleApiDemo，它被复制了。是错误吗？怎么解决？ 最佳答案 我已经在mapv2跟踪器上提交了这个问题。http://code.google.com/p/gmaps-api-issues/issues/detail?id=5439编辑:现已在GPServices库中解决。 关于android-信息窗口不是中心位置AndroidGoogleMapv2，我们
Google导航仅显示给定路线的交通层。使用GoogleMap.setTrafficEnabled(true)我将获得整个map的交通信息。我知道如何为GoogleDirections中的路线绘制多段线，但我如何才能仅为该路线打开交通图层？ 最佳答案 从APIv2版本3.1.36开始不可能。您可能想在gmaps-api-issues上发布功能请求. 关于android-如何在GoogleMapsV2中启用特定路线的交通信息？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：
一、控制hive任务中的map数:通常情况下，作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。主要的决定因素有：input的文件总个数，input的文件大小，集群设置的文件块大小(目前为128M,可在hive中通过setdfs.block.size;命令查看到，该参数不能自定义修改)；举例：a)假设input目录下有1个文件a,大小为780M,那么hadoop会将该文件a分隔成7个块（6个128m的块和1个12m的块），从而产生7个map数b)假设input目录下有3个文件a,b,c,大小分别为10m，20m，130m，那么hadoop会分隔成4个块（10m,20m,128m,2m）,从
我知道之前已经讨论过这个问题，但我实际上找不到解决方案。我正在为我的标记添加自定义图标:markerUserLocation=mMap.addMarker(newMarkerOptions().position(newLatLng(point.latitude,point.longitude)).anchor(0.5f,1.0f).icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.ic_marker_my_location)));问题是当放大/缩小时标记被定位在一个错误的地方。我试过使用anchor值，但没有成功。图像的默认anc
是否可以通过编程方式设置APIv2key而不是在AndroidManifest文件中设置此值？我能够使用APIv1key执行此操作，但我无法在MapView中找到一些方法构造函数来使用当前API执行此操作。 最佳答案 据我所知，这在GoogleAPIV2中是不可能的。文档建议同样的事情，必须使用list文件分配APIkey:https://developers.google.com/maps/documentation/android/start#adding_the_api_key_to_your_application
