系列文章目录【SQL开发实战技巧】系列（一）:关于SQL不得不说的那些事【SQL开发实战技巧】系列（二）：简单单表查询【SQL开发实战技巧】系列（三）：SQL排序的那些事【SQL开发实战技巧】系列（四）：从执行计划讨论UNIONALL与空字符串&UNION与OR的使用注意事项【SQL开发实战技巧】系列（五）：从执行计划看IN、EXISTS和INNERJOIN效率，我们要分场景不要死记网上结论【SQL开发实战技巧】系列（六）：从执行计划看NOTIN、NOTEXISTS和LEFTJOIN效率，记住内外关联条件不要乱放【SQL开发实战技巧】系列（七）：从有重复数据前提下如何比较出两个表中的差异数据及

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web3相关学习一并收录至该博客：web3学习博客目录大全前情衔接：web3:区块链常见的几大共识机制及优缺点目录前言算法公式与原理算法公式运作原理以PeerCoin为例缺陷优点缺点特点分类发展历程casper协议1.什么是无成本利益关系问题2.引入casper协议解决无成本利益关系问题POS和POW比较代表币种为什么PoS更加安全？参考前言PoS在主流算法一路畅通的“杀了出来”，成为了最具有挑战者。近几年，基于PoS共识打造的区块链项目越来越多，如目前市值保持第二的ETH也加入了PoS。“Staking经济”在2019年成为了热门词语，同时也被交易所和钱包大力追捧。PoS算法是针对PoW算法

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摘要：本文说首次实现了大规模点云场景中基于点的模型的实时检测（首先指出FPS采样策略进行下采样是耗时的，尤其当点云增加的时候，计算量和推理时间快速增加；本文提出IC-FPS；包含两个模块：localfeaturediffusionbasedbackgroundpointfilter(LFDBF)；CentroidInstanceSamplingStrategy(CISS)；LFDBF用来排除大量的背景点，而CISS用来替代FPS；简介：早期的工作将点云投影为多视图，或体素点云，并通过3D卷积提取特征。这些方法虽然取得了很好的效果，但在将点云转换为block等中间表示时，不可避免地会丢失信息，导

摘要：本文说首次实现了大规模点云场景中基于点的模型的实时检测（首先指出FPS采样策略进行下采样是耗时的，尤其当点云增加的时候，计算量和推理时间快速增加；本文提出IC-FPS；包含两个模块：localfeaturediffusionbasedbackgroundpointfilter(LFDBF)；CentroidInstanceSamplingStrategy(CISS)；LFDBF用来排除大量的背景点，而CISS用来替代FPS；简介：早期的工作将点云投影为多视图，或体素点云，并通过3D卷积提取特征。这些方法虽然取得了很好的效果，但在将点云转换为block等中间表示时，不可避免地会丢失信息，导

文章目录ConsensusProofofWork（PoW)ProofofStake（PoS）PAXOSPhasesinPAXOSPreparePhaseAcceptPhaseReplicatedAndFaultTolerant（RAFT）LeaderElectionLogReplicationPracticalByzantineFaultTolerance(PBFT)Pre-preparePhasesPreparePhaseCommitPhasesMetricsofConsensusPerformance所谓“共识机制”，是通过特殊节点的投票，在很短的时间内完成对交易的验证和确认；对一笔交易，

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  python库numpy提供的求和方法np.sum()，可以对数组和矩阵进行求和。sum方法可以接收多个参数，主要是数组a,坐标轴axis,数据类型dtype,初始值initial。其中，axis对于我们来说比较容易迷糊，这个值对求和有什么影响？一般来说，不设置axis这个参数，那么就是把数组或者矩阵所有元素求和，不管数组是一维，还是多维，最终会把每一个元素相加求和。   如下数组，是一个2维数组，每一维又是一个3*4的二维数组。  [[ [1,2,3,1], [2,3,4,1], [3,4,1,2]],[ [1,0,2,0], [0,1,0,2], [3,2,1,0]]]这里可以看作是一

  python库numpy提供的求和方法np.sum()，可以对数组和矩阵进行求和。sum方法可以接收多个参数，主要是数组a,坐标轴axis,数据类型dtype,初始值initial。其中，axis对于我们来说比较容易迷糊，这个值对求和有什么影响？一般来说，不设置axis这个参数，那么就是把数组或者矩阵所有元素求和，不管数组是一维，还是多维，最终会把每一个元素相加求和。   如下数组，是一个2维数组，每一维又是一个3*4的二维数组。  [[ [1,2,3,1], [2,3,4,1], [3,4,1,2]],[ [1,0,2,0], [0,1,0,2], [3,2,1,0]]]这里可以看作是一