本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。基于激光雷达相机融合的3D检测是自动驾驶的一项关键任务。近年来，与单模态检测器相比，许多激光雷达相机融合方法涌现，并取得了良好的性能，但始终缺乏精心设计和有效监督的融合过程。本文提出了一种称为SupFusion的新训练策略，该策略为激光雷达相机融合提供了辅助特征级监督，并显著提高了检测性能。方法主要包括一种名为PolarSampling的数据增强方法，该方法加密稀疏目标并训练辅助模型以生成高质量特征作为监督。这些特征随后被用于训练激光雷达相机融合模型，其中融合特征被优化以模拟生成高质量特征。此外，还提出了一种简单而有效的深度融合模块，与以前使用

当我使用iPhone在我的应用程序中旋转屏幕时，它始终保持纵向并且没有任何变化。但是它适用于iPad。我可以旋转它并改变方向。如何让我的应用程序在我转动iPhone时改变屏幕方向？在config.xml我有:我能找到的唯一解决方案是在cordova代码中更改MainViewController.m中的方法shouldAutorotateToInterfaceOrientation:-(BOOL)shouldAutorotateToInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)interfaceOrientation{//ReturnYESfo

我正在尝试做一些简单的网站应用以显示我的网站并添加一些特定功能我的想法是为移动设备制作类似Facebook应用程序的东西。简单地说，我需要显示一个网站并替换文件输入-用户应该能够从相机捕捉照片或从图库(多个选择)并将其附加到帖子中。TL;DR;检查底部的图像。我尝试过的:使用Cordova和Camera和Imagepicker插件并在InnAppBrowser中显示网页用相机拍照并从图库中挑选图片然后上传到服务器-有很多这样的例子。我发现了什么问题:InnAppBrowser是强制全屏，所以我无法调整它的大小，也无法在下方放置一些按钮来选择图片。我需要什么:我只需要以某种方式附加图像(

我有这样的插件代码：publicStringexec(Stringcommand)throwsIOException,InterruptedException{Processp=Runtime.getRuntime().exec(newString[]{"bash","-c",command});InputStreamReaderis=newInputStreamReader(p.getInputStream());BufferedReaderreader=newBufferedReader(is);Stringoutput=TextUtils.join("\n",this.read(read

我正在使用Jenkins为iOS应用程序生成和分发构建，为此我安装了xcode和TestFlight插件。构建和存档成功但将dSYM上传到TestFlight失败并出现以下错误:“错误的响应代码:400.dSYM与此构建不对应。你确定你上传的是正确的吗？”我检查了发送的.dSYM是由xcode插件构建生成的，还检查了dSYM的内容，一切似乎都很好。我正在使用xcode5和Jenkins以及xcode和Testflight插件的最新稳定版本。如果有人知道这里会发生什么，我将不胜感激。谢谢! 最佳答案 确保Testflight已启动并运

OpenAI在2023年3月发布了ChatGPT的官方API，且于今天发布了Plugin开发使用资格，许多开发者和创业者都兴致勃勃地想办法将其整合到自己的业务运营中。但是，想要做到这一点，仍然困难重重：OpenAI为ChatGPT提供了一个简单的无状态API。开发者需要在应用程序管理的缓存或数据库中跟踪每个对话的历史和上下文。开发者还需要管理和保护API密钥。这里有很多与应用程序业务逻辑无关的样板代码。ChatGPTAPI应用程序的“自然”用户界面是thread聊天。但在传统的网络或应用程序框架中创建“聊天界面”是非常困难的。实际上，最常用的聊天界面已经存在于诸如Slack、Discord乃至

1.前言因为工作中要使用AndroidCamera2API，但因为Camera2比较复杂，网上资料也比较乱，有一定入门门槛，所以花了几天时间系统研究了下，并在CSDN上记录了下，希望能帮助到更多的小伙伴。上两篇文章使用Camera2实现了相机预览和拍照的功能，这篇文章我们接着上文，来实现Camera2视频录制的功能。2.前置操作2.1声明相机参数和成员变量首先还是声明相机参数和成员变量，比起前文增加了这些privatevarmediaRecorder:MediaRecorder?=nullprivatevarisRecordingVideo:Boolean=falseprivatevalSEN

我添加了https://github.com/apache/cordova-plugin-statusbar插入。现在设置仍然不起作用(false和true)并且它在IOS7中总是重叠。但是设置工作正常，我可以使用不同的状态栏颜色。所以对我来说，插件基本上可以正常工作。有人知道我做错了什么吗？谢谢!干杯 最佳答案 尝试在config.xml中添加以下行: 关于ios-cordovacordova-plugin-statusbarStatusBarOverlaysWebView不工作，我们

如何使用Cordova访问iPhone上的通话记录？唯一的插件适用于android(https://github.com/dalyc/Cordova-CallLog-Plugin) 最佳答案 您可以自己安装插件吗？如果没有，这是一个教程。PhoneGap/Cordova–AddingPlugins但是，您应该知道我已经阅读了作者的评论。他是NOTsupportingthisplugin。他说:顺便说一句-我不支持或维护该项目-这是一个实验去年的我的，我只保留在github上给其他人起点他提供的帮助很少:window.plugins.

我正在尝试在iOS上的nativeFacebook应用程序中打开用户的个人资料(如果已安装)。该应用程序基于Cordova/Ionic构建，我在AppBrowser插件中使用ngCordova。例如，Twitter链接与常规网络Twitter链接(https://twitter.com/[username])一起工作得很好。另一方面，Facebook则不然。我尝试了许多不同的变体:https://www.facebook.com/[username/user_id]https://facebook.com/[username/user_id]fb://个人资料/[用户名/user_id