问题:global_costmap:parameter\plugins\notprovided,loadingpre-hydroparamete在global_costmap_params.yaml文件下添加plugins标签格式如下:plugins:-{name:static_layer,type:"costmap_2d::StaticLayer"}-{name:obstacle_layer,type:"costmap_2d::ObstacleLayer"}-{name:inflation_layer,type:"costmap_2d::InflationLayer"}local同理添加pl

我遵循了Phonegap的第一个教程-Android入门。我写了示例“HelloCordova”，如图所示here.但是当我单击“作为Android应用程序运行”时，Eclipse显示yourprojectcontainserror(s),pleasefixthembeforerunningyourapplications。没有指出错误!我无法理解问题出在哪里(我的文件与示例匹配)!问题:生成最终存档时出错:调试证书已于2012年7月4日0.34过期地点:未知类型:Android打包问题有什么建议吗？谢谢! 最佳答案 此问题与Pho

我正在尝试创建这个界面:这是我的实际结果:状态栏非常透明，我们可以看到我的图片作为背景:好的操作栏不透明:否这是我用于此Activity的主题代码:@android:color/transparenttruetrue@transition/change_image_transform@transition/change_image_transformtruetrue 最佳答案 您可以像这样将工具栏颜色更改为透明:mToolbar.setBackgroundColor(getResources().getColor(android.R

我有一个项目在cordova6.3.1上运行良好。然后我将cordova和我的项目更新为6.4.0。在此之后，我第一次构建时，gradle也会自动更新。现在我遇到了一个重要的问题:我需要在build.json文件中包含keystore和别名密码，否则发布apk生成会因错误而失败。我使用这样的build.json文件:{"android":{"debug":{"keystore":"C:\\Path\\To\\Keystores\\debug.keystore","storePassword":"debugpass","alias":"thedebugalias","password":

我对基于Angular5+的Cordovaandroid应用程序有疑问。我发现window.history.back()和类似的原生JS返回函数会产生两个问题:返回时，页面正在闪烁。似乎首先加载所有HTML内容，然后加载CSS在返回操作的一个页面中，我的布局被破坏了(下面的屏幕)原图:后退按钮后:奇怪的是-在更改手机方向后一切恢复正常。我找到了一个解决方案——我没有使用vanillaJS返回函数，而是使用AngularRouter创建了我的函数:我订阅了路由器的事件并保存了所有路由:this._subs.push(this._router.events.subscribe((e)=>{

无法解析配置“类路径”的所有文件。找不到com.google.android.gms:strict-version-matcher-plugin:1.1.0。在以下位置搜索:https://jcenter.bintray.com/com/google/android/gms/strict-version-matcher-plugin/1.1.0/strict-version-matcher-plugin-1.1.0.pomhttps://jcenter.bintray.com/com/google/android/gms/strict-version-matcher-plugin/1.

当我执行“cordovaplatformaddandroid”时，命令返回:Error:/Users/brieuc/.cordova/lib/android/cordova/3.6.4/bin/create:CommandfailedwithexitcodeEACCESatChildProcess.whenDone(/usr/local/lib/node_modules/cordova/node_modules/cordova-lib/src/cordova/superspawn.js:135:23)atChildProcess.emit(events.js:95:17)atProce

我试图在某些情况下阻止后退按钮。但是，一旦我添加事件监听器，它总是会阻止后退按钮。document.addEventListener("deviceready",onDeviceReady,false);functiononDeviceReady(){document.addEventListener("backbutton",onBackKey,false);}functiononBackKey(){if($scope.quicksetup){alert("1");returnfalse;}else{alert("2");returntrue;}}它出现在else结构中，但当它返回t

如果我需要在几个月或几周后在我的cordova应用程序(HTML、JS、CSS)中做一些更新，运行cordovabuildandroid--release--buildConfig会给我一个错误。通常打开androidstudio并安装所有更新可以修复错误。事实:我没有删除平台上次效果还不错我的笔记本电脑、androidstudio或任何软件都没有更新。看起来，随着时间的推移，cordova代码仍然过时并且构建知道这一点并迫使我更新以便构建。如果最新的androidSDK不符合插件或cordova版本，我如何才能让cordova项目维护它自己的核心资源/插件并能够构建我的JS/HTML

我正在使用cordova构建我的android应用程序。由于android终止服务，我将服务与通知绑定(bind)以避免服务终止。这是我如何将服务与通知绑定(bind)的方法@OverridepublicintonStartCommand(Intentintent,intflags,intstartId){context=this.getApplicationContext();notifyService();returnSTART_NOT_STICKY;}privatevoidnotifyService(){Stringpackage_name=this.getApplication