一、序言众所周知，MybatisPlus在处理单表DAO操作时非常的方便。在处理多表连接连接查询也有优雅的解决方案。今天分享MybatisPlus基于Lambda表达式优雅实现聚合分组查询。由于视频的交互性更强，保留更多的细节，看视频的朋友，传送门在这里。下面的内容是博客文字版。二、代码实现1、用户实体类@TableName(value="tb_user")publicclassUser{privatestaticfinallongserialVersionUID=1L;privateIntegerage;privateLongdeptId;@TableId(type=IdType.AUTO)
一、序言众所周知，MybatisPlus在处理单表DAO操作时非常的方便。在处理多表连接连接查询也有优雅的解决方案。今天分享MybatisPlus基于Lambda表达式优雅实现聚合分组查询。由于视频的交互性更强，保留更多的细节，看视频的朋友，传送门在这里。下面的内容是博客文字版。二、代码实现1、用户实体类@TableName(value="tb_user")publicclassUser{privatestaticfinallongserialVersionUID=1L;privateIntegerage;privateLongdeptId;@TableId(type=IdType.AUTO)
PythonOpen3D点云配准ICP(IterativeClosestPoint）这篇博客将介绍迭代最近点配准算法(IterativeClosestPoint,ICP)。多年来，它一直是研究和工业中几何注册的支柱。输入是两个点云和一个初始变换，该变换大致将源点云与目标点云对齐。输出是一个精确的变换，它将两个点云紧密对齐。将展示俩种ICP：点对点ICP（PointToPoint）和点对面ICP（PointToPlane）。函数draw_registration_result在icp过程中可视化对齐效果。目标点云和源点云分别用青色和黄色绘制。两个点云彼此重叠得越多越紧密，对齐结果越好。函数eva
PythonOpen3D点云配准ICP(IterativeClosestPoint）这篇博客将介绍迭代最近点配准算法(IterativeClosestPoint,ICP)。多年来，它一直是研究和工业中几何注册的支柱。输入是两个点云和一个初始变换，该变换大致将源点云与目标点云对齐。输出是一个精确的变换，它将两个点云紧密对齐。将展示俩种ICP：点对点ICP（PointToPoint）和点对面ICP（PointToPlane）。函数draw_registration_result在icp过程中可视化对齐效果。目标点云和源点云分别用青色和黄色绘制。两个点云彼此重叠得越多越紧密，对齐结果越好。函数eva
异常处理Java异常处理的五个关键字：try、catch、finally、throw、throws抛出异常throw在编写程序时，我们必须要考虑程序出现问题的情况当调用方法使用接受到的参数时，首先需要先对参数数据进行合法的判断，数据若不合法，就应该告诉调用者，传递合法的数据进来。这时需要使用抛出异常的方式来告诉调用者//使用格式thrownew异常类名(参数);publicstaticvoidmain(String[]args){int[]arr={2,4,52,2};//根据索引找对应的元素intindex=4;intelement=getElement(arr,index);System.
异常处理Java异常处理的五个关键字：try、catch、finally、throw、throws抛出异常throw在编写程序时，我们必须要考虑程序出现问题的情况当调用方法使用接受到的参数时，首先需要先对参数数据进行合法的判断，数据若不合法，就应该告诉调用者，传递合法的数据进来。这时需要使用抛出异常的方式来告诉调用者//使用格式thrownew异常类名(参数);publicstaticvoidmain(String[]args){int[]arr={2,4,52,2};//根据索引找对应的元素intindex=4;intelement=getElement(arr,index);System.
一、项目场景：通常情况下，我们在对用户交付Python脚本的时候，给用户的是可以直接在windows操作系统下直接运行的.exe文件，而源码.py文件需要我们用python的第三方库Pyinstaller进行打包，从而生成我们希望交付给用户的.exe文件。在打包的过程中有个重要因素是我们必须要考虑的————即我们希望打包后生成的.exe文件尽可能的小，这样更便于不同用户之间的交互和传输。为了达到这个目的，我们就需要一个非常干净的环境，在此环境中只安装我们项目中需要的Python标准库和第三方库，其他不需要的库就不安装了。此时，我们就要建立起一个虚拟环境，在这个虚拟环境中安装我们项目所需的库，这
一、项目场景：通常情况下，我们在对用户交付Python脚本的时候，给用户的是可以直接在windows操作系统下直接运行的.exe文件，而源码.py文件需要我们用python的第三方库Pyinstaller进行打包，从而生成我们希望交付给用户的.exe文件。在打包的过程中有个重要因素是我们必须要考虑的————即我们希望打包后生成的.exe文件尽可能的小，这样更便于不同用户之间的交互和传输。为了达到这个目的，我们就需要一个非常干净的环境，在此环境中只安装我们项目中需要的Python标准库和第三方库，其他不需要的库就不安装了。此时，我们就要建立起一个虚拟环境，在这个虚拟环境中安装我们项目所需的库，这
count-down组件实现倒计时引入vant组件库count-down组件用法代码实现效果图（添加动画效果）本次实现使用的是微信开发工具。引入vant组件库初始化package.jsonnpminit-y利用npm安装vant组件库npmi@vant/weapp-S--production删除微信样式删除app.json中的”style”:”v2”，以防两种样式冲突。修改project.config.json找到setting属性，修改成"packNpmManually":true,"packNpmRelationList":[ { "packageJsonPath":"./package
count-down组件实现倒计时引入vant组件库count-down组件用法代码实现效果图（添加动画效果）本次实现使用的是微信开发工具。引入vant组件库初始化package.jsonnpminit-y利用npm安装vant组件库npmi@vant/weapp-S--production删除微信样式删除app.json中的”style”:”v2”，以防两种样式冲突。修改project.config.json找到setting属性，修改成"packNpmManually":true,"packNpmRelationList":[ { "packageJsonPath":"./package
