在本文中，我们将介绍在Reacher环境中训练智能代理控制双关节机械臂，这是一种使用UnityML-Agents工具包开发的基于Unity的模拟程序。我们的目标是高精度的到达目标位置，所以这里我们可以使用专为连续状态和动作空间设计的最先进的DeepDeterministicPolicyGradient (DDPG)算法。现实世界的应用程序机械臂在制造业、生产设施、空间探索和搜救行动中发挥着关键作用。控制机械臂的高精度和灵活性是非常重要的。通过采用强化学习技术，可以使这些机器人系统实时学习和调整其行为，从而提高性能和灵活性。强化学习的进步不仅有助于我们对人工智能的理解，而且有可能彻底改变行业并对
std::mutex是用关键部分实现的，这就是为什么它比OSMutex(在Windows上)快得多。但是它不如WindowsCRITICAL_SECTION快。计时只是一个线程中的一个紧密循环:423.76nsATLCMutex41.74nsstd::mutex16.61nswin32CriticalSection我的问题是std::mutex还做了什么？我查看了来源，但无法理解。然而，在它服从CritSec之前还有额外的步骤。我的问题是:这些额外的步骤是否有用？也就是说，额外的步骤是什么？使用CRITICAL_SECTION我会错过什么？还有，如果它不是用Mutex实现的，为什么他们
我可以初始化和使用的关键部分的数量是否有限制？我的应用程序创建了许多(几千个)需要线程安全的对象。如果我在每个部分中都有一个关键部分，那会占用太多资源吗？我认为因为我需要声明我自己的CRITICAL_SECTION对象，所以我不会像使用Win32Mutex或Event那样浪费内核资源？但我只是有一个挥之不去的疑问...？老实说，并不是所有这些对象都需要对我的应用程序来说是线程安全的，但关键部分位于库中的某个低级基类中，我确实需要一个几千个!我可能有机会修改这个库，所以我想知道是否有任何方法可以延迟创建(然后从那时起使用)临界区，只有当我检测到对象正在从不同的线程使用到它是在哪一个创建的
我正在尝试为CRITICAL_SECTION解锁代码添加一些调试检查，我尝试了以下操作:...if(m_pCritSect){ASSERT(m_pCritSect->OwningThread==GetCurrentThreadId());LeaveCriticalSection(m_pCritSect);}}通过调试CRITICAL_SECTIONS(使用VS2005，主要在WindowsXP上)我“知道”OwningThread的值(RTL_CRITICAL_SECTION结构的成员winnt中定义.h)是持有锁的线程的第ID的值。然而，线程ID由DWORD(unsignedlong
1.Actor-Critic算法简介 Actor-Critic从名字上看包括两部分，演员(Actor)和评价者(Critic)。其中Actor使用我们上一节讲到的策略函数，负责生成动作(Action)并和环境交互。而Critic使用我们之前讲到了的价值函数，负责评估Actor的表现，并指导Actor下一阶段的动作。 回想上一篇的策略梯度，策略函数就是我们的Actor，但是那里是没有Critic的，我们当时使用了蒙特卡罗法来计算每一步的价值部分替代了Critic的功能，但是场景比较受限。因此现在我们使用类似DQN中用的价值函数来替代蒙特卡罗法，作为一个比较通用的Cri
logging.fatal和logging.critical有什么区别？两者在Python3.4中的行为方式似乎完全相同。两者都因为某种向后兼容性而保留吗？ 最佳答案 logging.FATAL从logging包第一次提交到Python存储库时就等于logging.CRITICAL。这是出于兼容性原因；Javalog4j包(它是该模块的主要影响者之一)使用FATAL作为最高级别，但Python认为名称为CRITICAL较好地反射(reflect)了情况。参见PEP282ALoggingSystem，将logging包添加到Pytho
当您在外部文件中阻止CSS时，GooglePagespeed会提示。在HTTP/1中这可能是有道理的，但是现在对于HTTP/2呢？如果您内联关键CSS(在首屏之上)，那么这些字节仍然需要下载、解析和其他一切，所有这些都在文档呈现之前完成。使用HTTP/2，无需建立另一个连接，因为可以重用相同的连接，因此这不是开销。此外，借助服务器推送，您甚至可以在CSS文件被请求之前推送它。那么...内联关键CSS仍然是推荐的做法吗？我同意在繁重的站点中，您可能不想下载所有CSS。例如，如果您正在访问画廊，则只需要gallery.css，不需要profile.css，也不需要forum.css等。但这
使用反射器检查一些框架类并注意到许多方法和属性具有以下属性[TargetedPatchingOptOut("PerformancecriticaltoinlineacrossNGenimageboundaries")]我很确定我也在其他地方看到过上述评论，但从未跟进过。有人可以告诉我这在C#和任何其他上下文中意味着什么吗？ 最佳答案 它告诉NGen可以内联它所应用的方法，即使在不同的程序集中也是如此。例如:String.Equals有[TargetedPatchingOptOut]您编写了一个调用String.Equals的程序你跑
已结束。这个问题是notreproducibleorwascausedbytypos.它目前不接受答案。此问题是由拼写错误或无法再重现的问题引起的。虽然类似的问题可能是on-topic在这里，这个问题的解决方式不太可能帮助future的读者。关闭2年前。Improvethisquestion自从安装Windows8.1以来，我经常遇到“关键结构损坏”蓝屏死机。我什至买了一台新电脑，以为只是Windows8.1对潜在的硬件故障更敏感。但是BSOD不断出现，而且几乎什么也没做，甚至没有运行模拟器。最近的Mavericks在我的Mac上出现内核问题panic，这导致我将两个和两个放在一起，似
std::mutex的性能与CRITICAL_SECTION相比如何？是否符合标准？我需要轻量级同步对象(不需要是进程间对象)除了std::mutex之外，是否有任何接近CRITICAL_SECTION的STL类？ 最佳答案 请在答案末尾查看我的更新，自VisualStudio2015以来情况发生了巨大变化。原始答案如下。我做了一个非常简单的测试，根据我的测量结果，std::mutex比CRITICAL_SECTION慢了大约50-70倍。std::mutex:18140574usCRITICAL_SECTION:296874us编
