若该文为原创文章，转载请注明原文出处。 一、介绍通过RV1126实现RTMP的多路拉流，并在屏幕上显示出来，这里涉及到ffmpeg几个重要知识点，和RV1126如何在屏幕分屏显示。二、流程图 流程和单路拉流类似，这里只是涉及拉取后的图像需要解码缩放，在合成分屏显示出来。具体看代码。三、代码解析1、VO初始化屏幕显示是使用RGB888格式。 2、ffmpeg初始化 3、解码，转换格式需要注意的是，VO显示的格式是RGB888，而解码后的格式为ARGB8888，所以需要把ARGB8888格式转成RGB888，在放到队列里。 4、合成显示显示的数据是提前在内存创建好了，所以操作只需要把队
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。 一、介绍通过RV1126实现RTMP的多路拉流，并在屏幕上显示出来，这里涉及到ffmpeg几个重要知识点，和RV1126如何在屏幕分屏显示。二、流程图 流程和单路拉流类似，这里只是涉及拉取后的图像需要解码缩放，在合成分屏显示出来。具体看代码。三、代码解析1、VO初始化屏幕显示是使用RGB888格式。 2、ffmpeg初始化 3、解码，转换格式需要注意的是，VO显示的格式是RGB888，而解码后的格式为ARGB8888，所以需要把ARGB8888格式转成RGB888，在放到队列里。 4、合成显示显示的数据是提前在内存创建好了，所以操作只需要把队
1.先输入win+r打开运行，然后在输入control进入控制面板 2.然后在可以在控制面板的类别中更改为小图标，找到windowsDefender防火墙 3.找到高级设置 4.然后点击入站规则 5.新建自己的规则 6.选择端口，然后下一步 7.输入自己的端口号8.允许连接，然后下一步 9.何时应用规则时选择默认勾选好的，然后直接下一步区别：防火墙的域、专用、公用的网络位置类型不同。1、域：Windows可以验证对计算机所连接域的域控制器的访问2、公共：除域网络以外，其他所有网络最初都归为公共网络一类。直接连接Internet的网络或者位于公共场所（如机场和咖啡店）的网络应保留为公共网络3、专
1.先输入win+r打开运行，然后在输入control进入控制面板 2.然后在可以在控制面板的类别中更改为小图标，找到windowsDefender防火墙 3.找到高级设置 4.然后点击入站规则 5.新建自己的规则 6.选择端口，然后下一步 7.输入自己的端口号8.允许连接，然后下一步 9.何时应用规则时选择默认勾选好的，然后直接下一步区别：防火墙的域、专用、公用的网络位置类型不同。1、域：Windows可以验证对计算机所连接域的域控制器的访问2、公共：除域网络以外，其他所有网络最初都归为公共网络一类。直接连接Internet的网络或者位于公共场所（如机场和咖啡店）的网络应保留为公共网络3、专
geoserver发布地图服务发布wmts服务发布样式发布映像服务发布要素服务发布wmts服务新建工作空间保存后点击工作区将shp文件上传到服务器发布geoserver服务选择数据存储-》添加新的数据存储这时可以选择两种方式一种是直接将整个shp文件导入，一种是一个图层一个图层的导入。第二种相对麻烦，所以这里我们选择导入文件点击“Directoryofspatialfiles(shapefiles)”进行文件源选择上传shap文件后选择工作空间数据源名称，及编码格式（如果有中文，请选择GB2312）然后保存发布图层点击图层-》选择添加新的资源-》选择图层然后就可以看到刚才上传的shap文件包含
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本章重点内容：矩阵函数的定义和计算矩阵函数的导数和积分：导数定义和性质、对矩阵变量的导数、矩阵函数的积分及其性质利用矩阵函数求解线性常系数微分方程：一阶线性常系数微分方程、n阶线性常系数微分方程 1.矩阵函数的定义和计算1.1矩阵函数的定义首先补充一下最小多项式的求法 下面看一个例子1.2矩阵函数的计算矩阵函数的计算分为四种方式：利用Hamilton-Cayley定理计算矩阵函数利用相似对角化计算矩阵函数利用Jordan标准型计算矩阵函数利用待定系数法求解矩阵函数利用多项式表达求解矩阵函数1.2.1 Jordan标准型计算矩阵函数首先来看利用Jordan标准型计算矩阵函数 ，但是计算量比较大
本章重点内容：矩阵函数的定义和计算矩阵函数的导数和积分：导数定义和性质、对矩阵变量的导数、矩阵函数的积分及其性质利用矩阵函数求解线性常系数微分方程：一阶线性常系数微分方程、n阶线性常系数微分方程 1.矩阵函数的定义和计算1.1矩阵函数的定义首先补充一下最小多项式的求法 下面看一个例子1.2矩阵函数的计算矩阵函数的计算分为四种方式：利用Hamilton-Cayley定理计算矩阵函数利用相似对角化计算矩阵函数利用Jordan标准型计算矩阵函数利用待定系数法求解矩阵函数利用多项式表达求解矩阵函数1.2.1 Jordan标准型计算矩阵函数首先来看利用Jordan标准型计算矩阵函数 ，但是计算量比较大
坐标转换坐标系概念：世界坐标系：即物体在真实的物理环境所在坐标系。相机坐标系：即以相机的的中心点为原点而建立的坐标系。相机的光轴通过该原点，且为该坐标系的Z轴图像/物理坐标系：即所获得的图像所在的坐标系，图像的中心即为该坐标系的原点；相机的光轴也通过图像坐标系的原点像素坐标系（uv）：即以图像的左上角（或者左下角）为原点的坐标系；像素坐标系中的点，以像素来表示，而非距离单位世界坐标→相机坐标像素坐标↔图像/物理坐标系像素坐标→世界坐标相机外参、相机内参、相机标定内容标定计算总公式、单应性变换、物体在地面（Zw=0）时的情况相机标定整体流程单目、双目、RGB-D标定优劣对比标定系数含义详解像素坐
坐标转换坐标系概念：世界坐标系：即物体在真实的物理环境所在坐标系。相机坐标系：即以相机的的中心点为原点而建立的坐标系。相机的光轴通过该原点，且为该坐标系的Z轴图像/物理坐标系：即所获得的图像所在的坐标系，图像的中心即为该坐标系的原点；相机的光轴也通过图像坐标系的原点像素坐标系（uv）：即以图像的左上角（或者左下角）为原点的坐标系；像素坐标系中的点，以像素来表示，而非距离单位世界坐标→相机坐标像素坐标↔图像/物理坐标系像素坐标→世界坐标相机外参、相机内参、相机标定内容标定计算总公式、单应性变换、物体在地面（Zw=0）时的情况相机标定整体流程单目、双目、RGB-D标定优劣对比标定系数含义详解像素坐
