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c++ - cv::calibrateCamera 的 "acceptable"返回值是什么?

背景:我目前正在使用OpenCV进行立体视觉项目。我正在尝试从一组两个校正图像创建视差图,但我没有得到我期望的结果。查看校正后的图像时,图像之间存在明显的垂直偏移,校正后不应存在。我目前正在寻找错误可能是什么。我的代码基于OpenCV书中的立体校准和对应代码以及thisexample。我使用OpenCV的C++接口(interface)。我的OpenCV版本是2.1,来自Ubuntu11.04存储库。简短的问题:函数可接受的RMS返回值:doublecv::calibrateCamera(...)我目前使用一组约20个棋盘图像对来校准每个相机。相机是两个相同的PS3Eyes(分辨率为6

c++ - 为什么静态成员函数不能有 cv 限定符?

这是错误:error:staticmemberfunction‘staticvoidmyClass::myfunct()’cannothavecv-qualifier谁能解释一下这个错误以及为什么不能使用const。#includeclassmyClass{staticvoidmyfunct()const{//dosomething}};intmain(){//somecodereturn0;} 最佳答案 值得在这里引用标准9.4.1静态成员函数2)[Note:Astaticmemberfunctiondoesnothaveathi

OpenCV的C++版本中初始化cv::Mat的方法总结以及直接初始化小矩阵的方法(Mat使用总结)

OpenCV中构建一个Mat的多种方式:如果有简单的小矩阵,16个元素以内的,可以用下面的代码直接进行初始化//这个是调用了cv::Mat_的逗号初始化//cv::Mat_::Mat_(constMatCommaInitializer_&commaInitializer)//查看https://docs.opencv.org/4.5.0/df/dfc/classcv_1_1Mat__.html#a461aed4ac941e71f8f15a6b0f71bb8ba//以及https://docs.opencv.org/4.5.0/d6/d9e/classcv_1_1MatCommaInitiali

c++ - 如何在 OpenCv 中将 cv::Mat 转换为灰度?

如何将cv::Mat转换为灰度?我正在尝试从opencv运行drawKeyPointsfunc,但是我收到了AssertionFiled错误。我的猜测是它需要在参数中接收灰度图像而不是彩色图像。voidSurfDetector(cv::Matimg){vectorkeypoints;cv::MatfeatureImage;cv::drawKeypoints(img,keypoints,featureImage,cv::Scalar(255,255,255),cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);cv::namedWindow("Pictu

c++ - "cv-unqualified"在 C++ 中是什么意思?

从主题。我在最近提出的一个问题中看到了这个术语,显然这是一个成熟的术语,但我在stackoverflow上找不到任何东西。 最佳答案 有基本类型和复合类型。基本类型是算术类型,void和std::nullptr_t。复合类型是数组、函数、指针、引用、类、union、枚举和指向非静态成员的指针。cv-unqualified类型是这些类型中的任何一种。对于任何cv-unqualified类型,都有对应的三种cv-qualified类型:const-qualified-带有constcv-qualifiervolatile-qualifi

c++ - 非成员函数不能有 cv 限定符

在编写以下函数abs时,出现错误:非成员函数unsignedintabs(constT&)不能有cv限定符。templateinlineunsignedintabs(constT&t)const{returnt>0?t:-t;}删除函数的const限定符后没有错误。由于我没有在函数内部修改t,因此上面的代码应该已经编译。我想知道为什么会出现错误? 最佳答案 您不希望修改t用constT&t表示。结尾的const指定你不会修改abs所属的类的任何成员变量。由于没有这个函数所属的类,你会得到一个错误。

c++ - 将 cv::Mat 转换为 IplImage*

这方面的文档似乎参差不齐。我基本上有一个空的IplImage*s(IplImage**imageArray)数组,我正在调用一个函数来导入一个cv::Mats数组-我想将我的cv::Mat转换为IplImage*所以我可以将它复制到数组中。目前我正在尝试这个:while(loopovercv::Matarray){IplImage*xyz=&(IplImage(array[i]));cvCopy(iplimagearray[i],xyz);}这会产生段错误。也在尝试:while(loopovercv::Matarray){IplImage*xyz;xyz=&array[i];cvCop

c++ - 这个错误是什么意思: "error: expected specifier-qualifier-list before ' type_name'"?

我一直在研究Cell处理器,我正在尝试创建一个包含spe_context_ptr_t的结构,该结构将在线程中用于启动spe上下文,并且还将包含一个指向其他东西的指针,它将从线程内传递给spu上下文(目前我试图让它成为一个通用指针,但实际上它将是一个指向我定义的另一个结构的指针)。当我尝试编译时,出现以下错误:spu/../common.h:38:error:expectedspecifier-qualifier-listbefore'spe_context_ptr_t'//hereistheoffendingline(s)typedefstruct_PTHREAD_BLOCK{spe_

c++ - 在另一个的 ROI 内复制一个 cv::Mat

我需要将cv::Mat图像(源)复制到另一个(目标)cv::Mat图像的ROI。我找到了thisreference,但它似乎不适用于我的情况。你有什么指示我如何使用OpenCVC++接口(interface)来做到这一点? 最佳答案 OpenCV2.4:src.copyTo(dst(Rect(left,top,src.cols,src.rows)));OpenCV2.x:Matdst_roi=dst(Rect(left,top,src.cols,src.rows));src.copyTo(dst_roi);

c++ - 什么是qualified-id/name 和unqualified-id/name?

我想知道是否有人可以解释这些术语,因为我在很多地方都遇到过它们。我知道一些关于它们的基本理论,但不确定我所知道的是对还是错。那么谁能解释一下这些术语? 最佳答案 限定名称是具有某种指示其所属位置的名称,例如类规范、命名空间规范等。非限定名称是没有限定的名称。在此处阅读JamesMcNellis的回答:Whatisanestednamespecifier?给定:structA{structB{voidF();};};A是一个unqualified-id。::A是qualified-id但没有nested-name-specifier。