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KITTI数据集raw_data下载(用chrome浏览器)

目录一、KITTI数据集官方raw_data下载二、ubuntu下利用chrome下载的脚本三、Windows下的用chrome浏览器下载四、解压脚本一、KITTI数据集官方raw_data下载KITTI是广泛用于自动驾驶领域评估的数据集之一,但是该数据集的数据很难下载。官方提供的下载方式是下载下图中的scripts,然后运行文件夹中的脚本,但是国内连接不上。科学上网只能在chrome浏览器上(网上教程很多哈),一个一个的去官网地址下载实在太麻烦了,因此写了一个脚本利用chrome浏览器下载raw_data。数据集地址:https://www.cvlibs.net/datasets/kitti

2018BIGDATA-ParIS: The Next Destination for Fast Data Series Indexing and Query Answering

标题:ParIS:快速时间序列索引和查询应答的下一个目标本文与2018TKDE-ParIS+:DataSeriesIndexingonMulti-CoreArchitectures几乎是同一篇,一篇在会议,一篇在期刊,期刊文章做了些补充说明和优化,合并在一起说了。编者的总结:本文为iSAX提供了一种并行化算法,非常细粒度的并行,基于少量性能强劲的服务器,将similaritysearch的建索引和精确查询效率提升了一两个数量级,是非常卓越的进步。本文没有基于任何计算框架或者分布式服务,直接自己操控磁盘读写和内存控制,对于精确查询,选择了分区全盘扫描一遍SAX,利用原子操作BSF控制剪枝,最终也

elasticsearch Data too large问题解决

esDatatoolarge现象:1、钉钉上收到es集群监控告警,集群变为yellow2、kibana上没有数据,打开索引管理报以下错误:circuit_breaking_exception[[parent]Datatoolarge,datafor[transport_request>]wouldbe[12318476937/11.2gb],whichislargerthanthelimitof[12237372108/12.2gb],realusage:[12318456248/11.2gb]解决:1、修改config目录下jvm配置文件中关于jvm的参数#本人使用的服务器内存配置为64G,

ios - 登录和注册 iOS Swift - Core Data

我想使用CoreData在Swift中创建登录和注册功能。这是我在signupVC中存储数据的代码;letappDel:AppDelegate=(UIApplication.sharedApplication().delegateas!AppDelegate)letcontext:NSManagedObjectContext=appDel.managedObjectContextletnewUser=NSEntityDescription.insertNewObjectForEntityForName("Users",inManagedObjectContext:context)asN

SAP ABAP中的数据类型 Data Types

简单来说分两种:数据字典里定义的在ABAP程序里定义的文章目录1.ABAP数据字典里的1.1数字型的1.2字符型1.3字节型1.4特殊类型2.预定义的ABAP数据类型2.1预定义数字型2.2预定义字符型2.3预定义字节型1.ABAP数据字典里的1.1数字型的用在数学计算里的,表达式里的,表序号里的。Interger整数型:INT1:1字节整数,0-255(2的8次方-1)INT2:2字节整数,-32768-32767(2的15次方-1,有一位是符号位)INT4:4字节整数,-2147483648-2147483647(2的31次方-1)SAP内部使用的INT1和INT2分别对应b和s。但是这两

html - swift 。显示来自网站的图像 (xxx.?action=stream)

我想显示来自网站的图像。问题是图像在“xxx.?action=stream”我试过:extensionUIImageView{publicfuncimageFromUrl(urlString:String){ifleturl=NSURL(string:urlString){letrequest=NSURLRequest(URL:url)NSURLConnection.sendAsynchronousRequest(request,queue:NSOperationQueue.mainQueue()){(response:NSURLResponse?,data:NSData?,error

swift - Core Data 将数据添加到 Swift 中的关系

我正在尝试通过核心数据关系将这个系列实例添加到一个国家/地区。唯一的问题是我的NSOrderedSet变得非常大,并且这种添加方法变得效率低下,因为我必须将已经存在的整个NSOrderedSet(变大)加载到内存中。将其复制到可编辑的副本中,然后添加新实例。比为该国家/地区设置大型NSOrderedSet新的OrderdSet并保存它。(顺便说一句,这是我在互联网上找到的一个简单的解决方案)是否可以在不加载与该特定国家相关联的整个NSOrderdSet的情况下执行此操作?那么只添加新实例而不加载完整列表?对于我含糊的解释,我深表歉意。我是Core-Data概念的新手。fordatain

centos-stream-9 centos9 配置国内yum源 阿里云源

源配置yum配置文件路径 /etc/yum.repos.d/centos.repo备份源配置 mv/etc/yum.repos.d/centos.repo/etc/yum.repos.d/centos.repo.backup阿里源配置更新缓存 yummakecache&&yumupdate#CentOS-Base.repo##ThemirrorsystemusestheconnectingIPaddressoftheclientandthe#updatestatusofeachmirrortopickmirrorsthatareupdatedtoand#geographicallycloset

Java实现方法接口入参同时包含文件、字段和对象等多种类型。HTTP请求返回415状态,Content type ‘application/octet-stream‘ not supported错误。

方法一:对象不使用注解 @PostMapping(value="/subject/syncDocuments")@ResponseBody@ApiImplicitParam(paramType="body",dataType="Subject",name="subject",value="稿件")publicMapString,Object>syncDocuments(@RequestParam(value="file",required=true)MultipartFilefile,@RequestParam(value="type")Integertype,Subjectsubject)/

Spring Cloud项目后台报错:org.springframework.data.redis.RedisSystemException(Redis-6.2.6 CentOS 7)

一、报错概述        1.1、报错        org.springframework.data.redis.RedisSystemException:Errorinexecution;nestedexceptionisio.lettuce.core.RedisCommandExecutionException:MISCONFRedisisconfiguredtosaveRDBsnapshots,butitiscurrentlynotabletopersistondisk.Commandsthatmaymodifythedatasetaredisabled,becausethisins