文章目录可读格式plystl可读格式Open3d支持的可以直接打开的点云格式如下行格式说明xyz[x,y,z]空间直角坐标xyzn[x,y,z,nx,ny,nz]直角坐标和法线向量xyzrgb[x,y,z,r,g,b]直角坐标和[0,1]区间的颜色pts含头文件见详情ply图形格式见详情pcd点云数据见PCL文件读写stl三角面数据见详情其中,pts的第一行是点数,其他行的格式可以为[x,y,z,i,r,g,b],[x,y,z,r,g,b][x,y,z,i][x,y,z]其中,r,g,b格式为uint8。plyply格式即PolygonFileFormat,又称斯坦福三角形文件,其内容分为文件