这是特斯拉的全自动驾驶(FullSelfDriver)技术结构图,图中把自动驾驶模型拆分出分成了几个依赖的模块:技术底座:自动标注技术处理大量数据,仿真技术创造图片数据,大数据引擎进不断地更新(大模型的数据基础)核心部分:神经网络对场景的识别和理解(不仅仅是视觉技术的运用,结合了自然语言处理领域技术)提出占有网络,这个网络能够实时地识别周围环境中各种物体的占有率,然后进行立体建模,体素化,还能够实现预测物体未来的运动趋势然后进一步识别各种车道线,解决各种车道线交错的难题增强神经网络的资源:AI训练集群,AI优化编译、接口最终的目的是实现车端大模型直接处理原始的视频,做自动驾驶决策 基于Atte
文章目录动态规划理论基础动规五部曲:出现结果不正确:62.不同路径63.不同路径II动态规划理论基础动规五部曲:确定dp数组下标及dp[i]的含义。递推公式:比如斐波那契数列dp[i]=dp[i-1]+dp[i-2]。初始化dp数组。确定遍历顺序:从前到后or其他。推导dp数组。出现结果不正确:打印dp日志和自己想的一样:递推公式、初始化或者遍历顺序出错。打印dp日志和自己想的不一样:代码实现细节出现问题。62.不同路径参考文档:代码随想录题目:分析:根据题目,类比爬楼梯,由于在一点开始只能向下或者向右移动一步,所以到达某一点的方法个数等于从上面到达+从左边到达的方法数之和。dp五部曲:dp[
LeetCode28找出字符串中第一个匹配项的下标题目链接:找出字符串中第一个匹配项的下标思路本题考察到了KMP算法,重点在于求next数组。考研时只学会用模式串移动的手算方法求next数组,对于严书中的前后缀做法比较陌生,看了代码随想录的文章和视频才理解,勉强掌握。而且关于next数组有很多种,常见的是将前缀表减一”:右移一位,初始位置为-1;也可以直接将前缀表用来当作next数组,都可以实现next数组,原理上无差别,本题使用前者。关于具体next数组的讲解可见上述文章视频。代码classSolution{public://该next数组为前缀表统一减一(右移一位,初始位置为-1)void
01背包有n件物品和⼀个最多能背重量为w的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i]。每件物品只能用一次,求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。这是标准的背包问题举⼀个例⼦:背包最大重量为4。物品为:问背包能背的物品最大价值是多少?以下讲解和图示中出现的数字都是以这个例子为例。⼆维dp数组01背包1.确定dp数组以及下标的含义对于背包问题,有⼀种写法,是使用⼆维数组,即dp[i][j]表示从下标为[0-i]的物品里任意取,放进容量为j的背包,价值总和最大是多少。2.确定递推公式再回顾⼀下dp[i][j]的含义:从下标为[0-i]的物品⾥任意取,放进容量为j的背
AIGC从入门到入坑系列文章AIGC系列第一章--简述AIGC从入门到入坑系列文章前言学习路径AI时间线人工智能简史AI绘画简史AI名词解释小白从0-1必看5篇资料初学者进阶必读8篇资料总结前言Today,人工智能技术快速发展和广泛应用已经引起大众的兴趣和关注了。特别是作为人工智能重要分支的深度学习,展现出独有的统治力,引领了一场科技革命。作为一名刚毕业的本科生,本身对人工智能感兴趣的我也选择加入这场浪潮中,开坑系列博客,同时作为自己的学习笔记,希望自己能吃透AIGC和AI大模型,探寻一条到AGI的朝圣之路。首先说明一下AIGC、AI大模型和AGI三个名词的解释,正所谓知其然,才知其所以然。A
微信小程序-day01学习微信小程序的第一天,开始记录创建微信小程序,并且引入一个vant组件请看目录微信小程序-day01全程讲解微信创建小程序项目流程一、下载微信开发者工具二、创建小程序项目1.打开软件2.设置项目参数3.创建项目完成4.开始引入vant组件4.1打开快速上手4.2打开终端(cmd或者PowerShell)4.3修改app.json4.4修改project.config.json4.5最重要的一步,创建package.json4.6构建npm项目5.测试引入是否成功5.1使用vant组件5.2vant组件引入成功!总结全程讲解微信创建小程序项目流程废话不多说,开始吧一、下载
摘要2024-01-06阴杭州晴本节简介:a.数学模型&算法名词相关概念;b.学会数学建模相关知识;c.学会自我思考,提升认知,不要只会模仿;课程内容1.Fine-Tuning有什么作用?a.什么是模型训练(Training)b.什么是模型预训练(Pre-Training)c.微调(Fine-Tuning)d.轻量化微调(ParameterEfficientFine-Tuning,PEFT)2.什么是模型?a.模型是一个函数(一种逻辑实现)a.1接受一定范围内的参数;a.2预测输出;b.模型训练是什么?b.1我们有一系列的入参,比如年龄,收入,性格等指标;b.2基于调研和记录采集到了一定参数指
1、请简述栈区和堆区的区别?2、有一个整形数组:intarr[](数组的值由外部输入决定),一个整型变量:x(也由外部输入决定)。要求:1)删除数组中与x的值相等的元素2)不得创建新的数组3)最多只允许使用单层循环4)无需考虑超出新数组长度后面的元素,所以,请返回新数组的长度例如:(1,2,3,5,7,3,5,9)x=3原数组的有效部分变为:1,2,5,7,5,9)#include#include #includetypedefintdatatype;#defineMAXSIZE8enumnum{ FALSE=-1, SUCCESS};typedefstructList{ datatypeda
如果从不同的进程/线程同时访问文件会发生什么?我知道没有锁定文件的标准方法,只有操作系统特定的功能。在我的案例中,文件将被经常读取而很少写入。现在如果A打开一个文件进行读取(ifstream)并开始读取block。B打开同一个文件进行写入(ofstream)并开始写入。会发生什么?是否有定义的行为?编辑我的目标是对许多文件进行并发读取、写入访问。但是写访问不会经常发生。如果fstreams保证文件内容不会混淆,我会很满意。例如:进程1和2写入文件A。如果他们同时写入,我不关心写入磁盘的版本1或2,只要它是文件的一致版本即可。如果一个进程读取一个文件而另一个进程同时写入文件,我希望读取进
文章目录一、变换矩阵1.1齐次坐标1.2平移矩阵1.3旋转矩阵1.4缩放矩阵1.5复合变换二、世界空间变换三、观察空间变换四、裁剪空间变换4.1视椎体4.2齐次裁剪空间4.3视椎体投影方式五、屏幕空间变换在Shader开发中存在不同的坐标空间,包括:模型空间。世界空间。观察空间。裁剪空间。屏幕空间。在渲染管线中,需要将坐标数据在这些空间中进行变换计算。在设计模型时,使用模型空间。模型导入Unity后,最终显示在屏幕上,依次经历了如下空间的坐标变换:模型空间->世界空间->观察空间->裁剪空间->屏幕空间。一、变换矩阵1.1齐次坐标齐次坐标是一种在计算机图形学中常用的表示坐标的方式,通