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STM32实战之深入理解I²C通信协议

目录I²C的物理层I²C的协议层I²C特点I²C总线时序图软件模拟I²C时序分享软件模拟IIC驱动AT24C02分享例程简介例程分享STM32的I²C外设IIC(Inter-IntegratedCircuit),也称为I²C或TWI(Two-WireInterface),是一种广泛使用的串行总线接口,用于连接低速度的集成电路。这种通信协议非常适合在单个主设备和多个从设备之间进行短距离通信。I²C的物理层IIC通信只需要两根线:一个是串行数据线(SDA),另一个是串行时钟线(SCL)。这两根线都需要通过上拉电阻连接到正电源,以确保在没有信号驱动时,线路能够保持在高电平状态。I²C的协议层IIC协

清华大学提出三维重建的新方法:O²-Recon,用2D扩散模型补全残缺的3D物体

在计算机视觉中,物体级别的三维表面重建技术面临诸多挑战。与场景级别的重建技术不同,物体级别的三维重建需要为场景中的每个物体给出独立的三维表示,以支持细粒度的场景建模和理解。这对AR/VR/MR以及机器人相关的应用具有重要意义。许多现有方法利用三维生成模型的隐空间来完成物体级别的三维重建,这些方法用隐空间的编码向量来表示物体形状,并将重建任务建模成对物体位姿和形状编码的联合估计。得益于生成模型隐空间的优秀性质,这些方法可以重建出完整的物体形状,但仅限于特定类别物体的三维重建,如桌子或椅子。即使在这些类别中,这类方法优化得到的形状编码也往往难以准确匹配实际物体的三维形状。另外一些方法则从数据库中检

java - JNI : javah mangles arguments that are inner classes

我有一个JNI函数,它传递android.graphics.Bitmap$Config作为参数。Config是Bitmap的内部类。当我运行javah时,我得到了错误的header签名(截断为单个参数):Landroid_graphics_Bitmap_Config相当于:Landroid/graphics/Bitmap/Config代替:Landroid_graphics_Bitmap_00024Config这是等价的Landroid/graphics/Bitmap$Configjavah生成的内容是错误的,因为JNI会抛出一个错误来寻找内部类的$的_00024表示。javah的人似

android - 如何在 list 中注册 *inner* MEDIA_BUTTON BroadcastReceiver?

我managed让我的耳机按钮在按下时被我的应用程序识别,但其中一个按钮需要调用MyCustomActivity中的方法。问题是onReceive的第一个参数是无法转换为Activity的上下文,因此我不得不将BroadcastReceiver实现为MyCustomActivity中的内部类。到目前为止一切顺利,但如何在list中注册这个内部MediaButtonEventReceiver?对于独立类来说,这很简单:对MyCustomActivity的mReceiver执行相同操作的技巧/语法是什么?privateBroadcastReceivermReceiver=newBroadc

数据表(DDL,DML)

MYSQL语法规范不区分大小写,建议关键字大写,表名、列名小写,每句话用;结束语句注释单行注释:#注释文字单行注释:--注释文字(--和注释文字间须有空格)多行注释:/*注释文字*/创建数据表前面提到过,数据表是数据库的存储单位,所以数据要在数据库里以表的形式呈现出来,在MYSQL里我们要先创建一个数据库,再建立一个数据表。创建一个数据库CREATEDATABASE[ifnotexists]数据库名[CHARSETutf8]代码里的[ifnotexists]可有可无,上述代码意思如果你准备新建的数据库如果不存在,就会创建一个,而去掉ifnotexists并不会影响运行结果,只是如果该数据库已存

安全、高效的MySQL DDL解决方案

MySQL作为目前应用最广泛的开源关系型数据库,是许多网站、应用和商业产品的主要数据存储。在生产环境,线上数据库常常面临着持续的、不断变化的表结构修改(DDL),如增加、更改、删除字段和索引等等。其中一些DDL操作在MySQL中会锁表,影响线上服务,那该如何解决DDL期间导致业务不可用的问题呢?我们先来看看当前有哪些解决方案。本文完整对比了业界常用的OnlineDDL工具,并从产品体验、版本支持的完整度、云适配、易用性和性能等多个⻆度进行评估与分析,给出使用推荐:NineData是SaaS模式,开箱即用,很好的适配了各主流云的MySQL实例并覆盖了所有版本。而pt-osc和gh-ost都是以命

Mysql表关联简单介绍(inner join、left join、right join、full join不支持、笛卡尔积)

文章目录0.交集、并集、差集含义说明1.简单演示上图七种情况0.A、B表数据准备1.leftouterjoin简称leftjoin左表所有数据,右表关联数据,没有的以null填充2.rightouterjoin简称rightjoin,右表所有数据,左表关联数据,没有的以null填充3.innerjoin简称join交集4.AleftjoinBwhereB.keyisnull,A、B的差集是A-B=15.BrightjoinwhereA.keyisnull,B、A的差集是B-A=46、7.fullouterjoin简写为fulljoin(mysql不支持,oracle可以)2.笛卡尔积A*B1.

android - 带有 Retrofit 转换器的 Gson 解串器 : just need inner JSON for all responses

我正在使用一个总是这样响应的API:{"stuff_i_need":[{"title":"Hello"},{"title":"World!"}],"status":"success"}和{"other_things_key":{"version":"208"},"status":"success"}总是有两个元素,我只需要一个不是“身份”的元素。我也想用一个GsonBuilder来做到这一点。我试过:newGsonConverter(newGsonBuilder().registerTypeAdapter(List.class,newJsonDeserializer(){@Overri

有效提高视频编辑一致性,美图&国科大提出基于文生图模型新方法EI²

背景作为当前炙手可热的前沿技术之一,生成式AI被广泛应用于各类视觉合成任务,尤其是在图像生成和编辑领域获得了令人赞叹的生成效果。对比静态图像,视频拥有更丰富的动态变化和语义信息,而现有的视觉生成任务主要基于变分自编码器(VAE)和生成对抗网络(GAN),但通常会受限于特定场景和数据,很难提供普适的解决方案。因此,近年来基于扩散模型(DiffusionModels)在分布式学习上表现出的卓越能力,扩散模型也开始被拓展到视频领域,并在视频生成与编辑领域展现出了巨大的潜力。在研究初期,基于扩散模型的视频生成和编辑任务利用文本-视频数据集直接训练文生视频模型以达到目标。然而,由于缺少高质量的视频数据,

MySQL --- 图形化工具&DDL表结构操作

目录一.图形化工具1. 介绍2.3.2安装2.3.3MySQL图形化管理工具使用二.表操作2.1MySQL-DDL-表结构操作-创建2.3.1创建表结构2.3.1.2约束2.2MySQL-DDL-表结构操作-数据类型数值类型字符串类型日期时间类型2.3.1MySQL-DDL-表结构操作-查询&修改&删除2.3.2表结构的查询 2.3.3修改2.3.4删除 小结:一.图形化工具1. 介绍前面学习了DDL中关于数据库操作的SQL语句,在编写这些SQL时,都是在命令行当中完成的。在命令行当中来敲这些SQL语句很不方便,主要的原因有以下3点:没有任何代码提示。(全靠记忆,容易敲错字母造成执行报错)操作