本实验操作需要：Jenkins，git代码仓库（如gitlab，gitee等都可以），maven，docker，docker镜像仓库（habor，nexus或者阿里云ACR等）以及k8s环境。前期准备工作本例需要Jenkins插件如下：GitGitParameterGitPipelineforBlueOceanGitLabCredentialsCredentialsBindingBlueOceanBlueOceanPipelineEditorBlueOceanCoreJSPipelineSCMAPIforBlueOceanDashboardforBlueOceanBuildWithParame
我正在关注thistutorial:node{giturl:'https://github.com/joe_user/simple-maven-project-with-tests.git'...}但是它没有说明如何添加凭据。Jenkins确实有特定的“凭据”部分，您可以在其中定义用户用户和密码，然后获取要在作业中使用的ID，但我如何在流水线指令中使用它？我试过:git([url:'git@bitbucket.org:company/repo.git',branch:'master',credentialsId:'12345-1234-4696-af25-123455'])没有运气:s
我正在关注thistutorial:node{giturl:'https://github.com/joe_user/simple-maven-project-with-tests.git'...}但是它没有说明如何添加凭据。Jenkins确实有特定的“凭据”部分，您可以在其中定义用户用户和密码，然后获取要在作业中使用的ID，但我如何在流水线指令中使用它？我试过:git([url:'git@bitbucket.org:company/repo.git',branch:'master',credentialsId:'12345-1234-4696-af25-123455'])没有运气:s
jenkinspipeline(脚本式)1.pipeline定义变量Groovy中的变量可以通过两种方式定义-使用数据类型（包括byte、short、int、long、float、double、char、Boolean和String）的本地语法，或者使用def关键字注意：使用数据类型的本地语法后期不能更改成其他类型Goovy中的变量作用域绑定域：脚本内的全局作用域，相当于该脚本对象的成员变量。如果没有定义过变量(可以直接使用或仅仅初始化但未声明)，其作用域即是绑定域。本地域：脚本内的代码块。如果是定义过的变量，其作用域就是本地域，脚本中声明的方法访问不了本地域defstr1="hello1"/
在STM32CubeIDE中，此软件使用的是HAL库，而且对于时间延迟只有HAL_Delay()函数，也就是毫秒延迟函数。下文将讲述如何在STM32CubeIDE中获取微秒延迟函数（HAL_Delay_us）。首先选择一个定时器，要注意选择的是哪一个定时器。因为不同的定时器可能时钟频率不同。由于选择的时钟频率不同，后续程序中的数值要对应进行相应的修改。本次作者使用的是TIM4定时器，使用的是STM32F437芯片，打开芯片数据手册可观察到TIM4挂载在APB1总线上。 在图形化配置界面，打开ClockConfiguration可以观察到TIM5挂载的APB1时钟频率是多少。此时作者配置的是9
L.v.StumbergandD.Cremers,“DM-VIO:DelayedMarginalizationVisual-InertialOdometry,”inIEEERoboticsandAutomationLetters,vol.7,no.2,pp.1408-1415,April2022,doi:10.1109/LRA.2021.3140129.论文阅读方法：Title，Abstract——>是否符合研究方向——>Conclusion——>是否感兴趣——>图表（实际效果）——>Introduction（吹嘘效果）——>Result（论文核心部分）——>Experiment实验方法，过程
Ingestpipeline可让你在索引之前对数据执行常见转换。例如，你可以使用pipeline删除字段、从文本中提取值并丰富你的数据。Pipeline由一系列称为处理器（processors）的可配置任务组成。每个处理器按顺序运行，对传入文档进行特定更改。处理器运行后，Elasticsearch会将转换后的文档添加到您的数据流或索引中。你可以使用Kibana的IngestPipelines功能或ingestAPIs创建和管理摄取管道。Elasticsearch以集群状态存储管道。 前提条件：具有ingest角色的节点处理管道处理。要使用pipeline，你的集群必须至少有一个具有ingest
set_input_delay属于时序约束中的IO约束，我之前的时序约束教程中，有一篇关于set_input_delay的文章，但里面写的并不是很详细，今天我们就来详细分析一下，这个约束应该如何使用。FPGA时序约束理论篇之IO约束 首先还是需要明确一点，这个约束没有延迟的作用，如果需要对输入信号做延迟，就要使用IODELAY这种原语。什么是input_delay？ input_delay是指输入的数据到达FPGA的pad时相对于时钟边沿的延迟有多大，单位是ns，数值可以是正，也可以是负。假设时钟是没有skew的，那么上图中的input_delay就等于ClocktoOut+Trace
安装：rabbitmq_delayed_message_exchange报错今天再使用rabbitMQ延迟队列时，安装相关插件报错，蛋疼好几个小时没有安装好下面来看下什么原因吧。。。。。。。问题描述在github上面拉下zip文件，并解压到**/plugins**目录，安装插件报错。[root@liplugins]#rabbitmq-pluginsenablerabbitmq_delayed_message_exchangeEnablingpluginsonnoderabbit@iZwz9bsqk9pa0dmatgesjtZ:rabbitmq_delayed_message_exchangeE
问题描述今天在学习STM32HAL库外部中断，使用的是按键触发外部中断，想在外部中断里面写一个按键消抖，也就是在HAL库外部中断处理函数中使用了HAL_Delay()函数，后来经过实验，在外部中断处理函数（voidEXTI1_IRQHandler(void)）和中断回调函数(voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin))里面都不能使用HAL_Delay()，使用就会卡死在延时这一步；经过分析，也参考了别人的一些参考资料，发现网上的写的比较乱一点，自己总结了一下，以我理解的角度分析一下这些问题，（如有质疑之处，还请各位大佬批评指正）；首先详细描述一下这
