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c# - NaoQi 和 Leap 问题 : An unhandled exception of type 'System.BadImageFormatException' . .. 并且无法加载文件或程序集

目前,我遇到了一个问题,我无法通过Google上的解决方案解决这个问题。到目前为止没有任何效果。当我编译LeapMotion代码并导入NaoqiC#库时,它工作正常。当我实际尝试使用一行代码连接到机器人时,我的程序崩溃了。我的程序设置为为任何CPU构建。.dll被Leap库和NaoQi库引用,并且.dll被放置在调试文件夹和项目文件夹中以备不时之需。目前我还不知道问题出在哪里。这里有人能弄清楚吗?我会很高兴让这个工作。这是第一条错误信息,然后它要求我中断或继续:Anunhandledexceptionoftype'System.BadImageFormatException'occur

c# - 公开课 - "is inaccessible due to its protection level. Only public types can be processed."

我正在做一个测试项目来了解对象的XML序列化,但我遇到了一个奇怪的运行时错误:namespaceSerializeTest{publicpartialclassForm1:Form{publicForm1(){InitializeComponent();}privatevoidForm1_Load(objectsender,EventArgse){}privatevoidserializeConnection(Connconnection){XmlSerializerserializer=newXmlSerializer(typeof(Conn));TextWritertextWrit

c# - 林克 : Delete and Insert same Primary Key values within TransactionScope

我想在一个事务中用新记录替换数据库中的现有记录。使用TransactionScope,我有using(varscope=newTransactionScope()){db.Tasks.DeleteAllOnSubmit(oldTasks);db.Tasks.SubmitChanges();db.Tasks.InsertAllOnSubmit(newTasks);db.Tasks.SubmitChanges();scope.Complete();}我的程序抛出System.InvalidOperationException:Cannotaddanentitythatalreadyexis

c# - .NET 框架中是否有针对不同 Web 方法类型(GET、PUT、POST、DELETE、HEAD)的常量?

我刚刚在创建RESTfulWCF服务时注意到WebInvoke属性上的Method参数区分大小写(需要大写)。所以,[WebInvoke(Method="Delete")]不等于[WebInvoke(Method="DELETE")]这个错误导致了ProtocolException:System.ServiceModel.ProtocolException:Theremoteserverreturnedanunexpectedresponse:(405)MethodNotAllowed.我想知道我应该使用.NET框架中的一组常量来代替上面示例中的“DELETE”。我当然可以定义我自己的

c# - 为什么 typeA == typeB 比 type == typeof(Type B) 慢?

我最近一直在优化/对一些代码进行基准测试并遇到了这个方法:publicvoidSomeMethod(TypemessageType){if(messageType==typeof(BroadcastMessage)){//...}elseif(messageType==typeof(DirectMessage)){//...}elseif(messageType==typeof(ClientListRequest)){//...}}这是从其他地方的性能关键循环调用的,所以我很自然地假设所有这些typeof(...)调用都增加了不必要的开销(我知道这是一种微优化)并且可以移动到类中的私有

c# - 简易喷油器 : Registering a type with constructor argument that's based on its parent

我目前正在从我的项目中删除Ninject,并转而使用SimpleInjector,但有一件事我无法正常工作。对于我的日志记录,在注册服务时,我以前能够将参数传递到我的日志记录类中_kernel.Bind().To().WithConstructorArgument("name",x=>x.Request.ParentContext.Request.Service.FullName);我正在寻找一种在SimpleInjector中重新创建它的方法。到目前为止,除了这个,我还有其他所有工作。通过执行以下操作,我可以使日志记录正常工作,尽管没有显示正确的记录器名称:_container.Re

c# - 如何修复 'T' 是 'type parameter' 但被用作 'variable' 编译错误

我需要检查泛型类型参数T是MyEntity还是它的子类。下面的代码会导致这个编译器错误:'T'isa'typeparameter'butisusedlikea'variable'如何修复?publicclassMyEntity{}staticvoidTest(){//Error34'T'isa'typeparameter'butisusedlikea'variable'if(TisMyEntity){}} 最佳答案 您可以使用IsAssignableFromType上的方法检查是否有一个Type可以分配给另一个。if(typeof(

使用 Json.Net : Error converting value to type 的 C# 枚举反序列化

我正在使用Json.NET序列化/反序列化一些JSONAPI。API响应有一些整数值映射到应用程序中定义的枚举。枚举是这样的:publicenumMyEnum{Type1,Type2,Type3}并且JSONAPI响应具有以下内容:{"Name":"abc","MyEnumValue":"Type1"}有时,API会为我的枚举中未定义的MyEnumValue字段返回一个值,如下所示:{"Name":"abc","MyEnumValue":"Type4"}抛出异常:Errorconvertingvalue"Type4"totype'MyEnum'有没有办法通过分配默认值或其他方法来避免应

c# - 通用扩展方法 : Type argument cannot be inferred from the usage

我正在尝试创建一个适用于类型化数据表的通用扩展方法:publicstaticclassExtensions{publicstaticTableTypeDoSomething(thisTableTypetable,paramExpression>[]predicates)whereTableType:TypedTableBasewhereRowType:DataRow{//dosomethingtoeachrowofthetablewheretherowmatchesthepredicatesreturntable;}[STAThread]publicstaticvoidmain(){M

c# - "Possible multiple enumeration of IEnumerable"与 "Parameter can be declared with base type"

在Resharper5中,以下代码导致list出现警告“Parametercanbedeclaredwithbasetype”:publicvoidDoSomething(Listlist){if(list.Any()){//...}foreach(variteminlist){//...}}在Resharper6中,情况并非如此。但是,如果我将方法更改为以下内容,我仍然会收到该警告:publicvoidDoSomething(Listlist){foreach(variteminlist){//...}}原因是,在这个版本中,list只枚举一次,所以改成IEnumerable不会自动